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PCL 基于视椎体裁剪点云

news 2026/5/14 1:18:03

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

基于视椎体裁剪点云，是指根据给定的视锥体（Frustum）参数，剔除视锥体外的点，只保留视锥体内的点。这在三维渲染、点云分割和场景分析中非常有用。如下图所示：

二、实现代码

// 标准文件
#include <iostream>//PCL
#include

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