MAVSDK - Custom Mavlink处理

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAVLINK_DIALECT=custom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINK=ON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH="G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINS=ON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS="speaker" -DENABLED_PLUGINS="ftp" -Bbuild/Release

-DMAVLINK_DIALECT=custom （这个一定要加，否则编译完成后 文件不会生成 Custom_MAVSDK\build\Release\third_party\install\include\mavlink\custom文件夹）

DCUSTOM_MAVLINK_PATH 设置为  Custom Mavlink源码存放路径

问题：

可能遇到 No such file or directory: 'pymavlink/requirements.txt'  报错。

原因是没有执行Git命令下载pymavlink模块。

解决：

（1）下载：GitHub - MUCHWAY/Custom_Mavlink at custom

（2）切换至 custom分支

（3）注意：进入Custom Mavlink文件夹下执行以下Git命令下载pymavlink模块

git submodule update --init --recursive