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MAVSDK - Custom Mavlink处理

news 2026/2/10 7:55:44

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAVLINK_DIALECT=custom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINK=ON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH="G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINS=ON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS="speaker" -DENABLED_PLUGINS="ftp" -Bbuild/Release

-DMAVLINK_DIALECT=custom （这个一定要加，否则编译完成后文件不会生成 Custom_MAVSDK\build\Release\third_party\install\include\mavlink\custom文件夹）

DCUSTOM_MAVLINK_PATH 设置为 Custom Mavlink源码存放路径

问题：

可能遇到 No such file or directory: 'pymavlink/requirements.txt' 报错。

原因是没有执行Git命令下载pymavlink模块。

解决：

（1）下载：GitHub - MUCHWAY/Custom_Mavlink at custom

（2）切换至 custom分支

（3）注意：进入Custom Mavlink文件夹下执行以下Git命令下载pymavlink模块

git submodule update --init --recursive

MAVSDK - Custom Mavlink处理

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPERelease -DMAVLINK_DIALECTcustom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINKON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH"G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINSON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS"speaker" -DENABLED_PLUGINS&qu…...

编程日记 2025/2/21 5:10:51

java每日精进 2.13 MySql迁移人大金仓

1.迁移数据库 1. 数据库创建语句 MySQL： CREATE DATABASE dbname; 人大金仓（Kingbase）： 在人大金仓中，CREATE DATABASE 的语法通常相同，但可能需要特别注意字符集的指定（如果涉及到多语言支持…...

编程日记 2025/2/21 5:04:45

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编程日记 2025/2/21 5:00:37

ES6中Object.defineProperty 的详细用法和使用场景以及例子

ES6 Object.defineProperty() 用法总结 Object.defineProperty() 是 ES5 引入的一个方法，ES6 继续强化了该方法的使用，它允许我们为对象的属性定义或修改属性描述符。它能够控制对象属性的行为，如读写权限、可枚举性和可配置性。 1. Objec…...

编程日记 2025/2/21 4:57:32

揭秘云计算 | 5、关于云计算效率的讨论

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编程日记 2025/2/21 4:55:29

【Linux探索学习】第二十七弹——信号（上）：Linux 信号基础详解

Linux学习笔记： https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm1001.2014.3001.5482 前言： 前面我们已经将进程通信部分讲完了，现在我们来讲一个进程部分也非常重要的知识点——信号，信号也是进程间通信的一…...

编程日记 2025/2/21 4:50:23

如何查询网站是否被百度蜘蛛收录？

一、使用site命令查询这是最直接的方法。在百度搜索框中输入“site:你的网站域名”，例如“site:example.com”（请将“example.com”替换为你实际的网站域名）。如果搜索结果显示了你的网站页面，并且显示了收录的页面数量&#xf…...

编程日记 2025/2/21 4:44:13

什么是网络安全审计？网络安全审计的作用...

网络安全审计通过对网络数据的采集、分析、识别，实时动态监测通信内容、网络行为和网络流量，发现和捕获各种敏感信息、违规行为，实时报警响应，全面记录网络系统中的各种会话和事件，实现对网络信息的智能关联分析、评估…...

编程日记 2025/2/21 4:43:12

EasyExcel实现excel导入(模版上传)

目录效果pom.xmlapplication.ymlcontrollerservice依赖类前台vue代码某个功能如果需要添加大量的数据，通过一条条的方式添加的方式，肯定不合理，本文通过excel导入的方式来实现该功能，100条数据导入成功85条，失败15条，肯定需要返回一个表格给前台或者返回1个错误excel给前…...

编程日记 2025/2/21 4:38:06

Vue 3最新组件解析与实践指南：提升开发效率的利器

目录引言一、Vue 3核心组件特性解析 1. Composition API与组件逻辑复用 2. 内置组件与生命周期优化 3. 新一代UI组件库推荐二、高级组件开发技巧 1. 插件化架构设计 2. 跨层级组件通信三、性能优化实战 1. 惰性计算与缓存策略 2. 虚拟滚动与列表优化 3. Tree S…...

编程日记 2025/2/21 4:37:03

【前端】如何安装配置WebStorm软件？

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vllm专题（一）：安装-GPU

vLLM 是一个 Python 库，支持以下 GPU 变体。选择您的 GPU 类型以查看供应商特定的说明： 1. NVIDIA CUDA vLLM 包含预编译的 C++ 和 CUDA（12.1）二进制文件。 2. AMD ROCm vLLM 支持配备 ROCm 6.3 的 AMD GPU。注意此设备没有预构建的 wheel 包，因此您必须使用预构建的 Do…...

编程日记 2025/2/21 4:31:58

php文件包含

文章目录基础概念php伪协议什么是协议协议的格式php中的协议file协议http协议ftp协议php://input协议php://filter协议php://data协议 php文件上传机制高级文件包含nginx文件日志包含临时文件包含session文件包含pear文件包含远程文件包含基础概念文件包含，相当…...

编程日记 2025/2/21 4:30:55

升级 SpringBoot3 全项目讲解 — Spring Boot 3 中如何发Http请求？

随着 Spring Boot 3 的发布，许多开发者开始考虑将他们的项目升级到这个新版本。Spring Boot 3 带来了许多新特性和改进，尤其是在 HTTP 请求处理方面。本文将详细介绍如何在 Spring Boot 3 中发送 HTTP 请求，并通过代码示例帮助你快速上手。 …...

编程日记 2025/2/21 4:28:53

分类预测 | MFO-LSSVM飞蛾扑火算法优化最小二乘支持向量机多特征分类预测Matlab实现

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编程日记 2025/2/21 4:25:49

MyBatis Plus核心功能

一、条件构造器 1.为什么要学？ 用于方便地构建SQL查询条件 2.如何使用？ 3.实战案例例：查询出名字中带o的，存款大于等于1000元的人的id,username,info,balance字段数据库如图： 示例： Test void testL…...

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nginx ngx_http_module(10) 指令详解

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【ENSP】链路聚合的两种模式

【ENSP】链路聚合的两种模式 1、背景介绍2、链路聚合的使用场景3、配置过程1、手工模式Eth-Trunk配置2、静态LACP模式Eth-Trunk 4、总结 1、背景介绍随着网络规模的不断扩大，人们对骨干链路的带宽吞吐量和可靠性提出了越来越高的要求。在传统方案中，为…...

编程日记 2025/2/21 4:12:32

Windows环境安装部署minimind步骤

Windows环境安装部署minimind步骤必要的软件环境 git git，可下载安装版，本机中下载绿色版，解压到本地目录下（如：c:\soft\git.win64），可将此路径添加到PATH环境变量中，供其他程序…...

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让大模型帮我设计crnn网络及可运行demo，gpt4o豆包qwendeepseek-r1

prompt 使用 crnn 提取图像特征，给出图像好坏的二分类结果，写清楚代码备注，注释清楚向量维度大小，并给出一个可运行的 demo1、GPT-4o 以下是一个使用 CRNN（Convolutional Recurrent Neural Network）提取图…...

编程日记 2025/2/21 4:03:21

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分）《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》系列文章：论文深度解读 + 算法与代码分析（二）作者机构：上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学论文主题：人形机器人…...

编程新知 2026/2/9 0:12:12

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器在Ubuntu上，你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行： sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录创建一个目录用于共享，例如/shared： sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2026/2/6 23:18:59

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)

2025年能源电力系统与流体力学国际会议（EPSFD 2025）将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会，EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...

编程新知 2026/2/1 21:17:19

mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程

mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程，并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令，把数据流转换成Message，状态转变流程是：State::Created 》 St…...

编程新知 2026/1/15 4:39:38

从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来，尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。以国内市场为例，天眼查专业版数据显示，截至5月底，我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

编程新知 2026/2/8 7:23:45

AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及

一、病理诊断困局：刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛病理诊断被誉为"诊断的诊断"，医生需通过显微镜观察组织切片，在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示，基层医院误诊率达12%-15%，专家会诊…...

编程新知 2026/2/6 20:53:34

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征封装性： 隐藏字段的实现细节提供对字段的受控访问访问控制： 可单独设置get/set访问器的可见性可创建只读或只写属性计算属性： 可以在getter中执行计算逻辑不需要直接对应一个字段验证逻辑： 可以…...

编程新知 2025/12/4 0:13:33

DingDing机器人群消息推送

文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人点击群设置下滑到群管理的机器人，点击进入添加机器人选择自定义Webhook服务点击添加设置安全设置，详见说明文档成功后，记录Webhook 2 API文档说明点击设置说明查看自…...

编程新知 2026/1/30 4:18:53

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机配置虚拟机飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

编程新知 2026/1/30 6:19:54

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