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MAVSDK - Custom Mavlink处理

news 2025/11/28 19:58:49

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAVLINK_DIALECT=custom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINK=ON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH="G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINS=ON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS="speaker" -DENABLED_PLUGINS="ftp" -Bbuild/Release

-DMAVLINK_DIALECT=custom （这个一定要加，否则编译完成后文件不会生成 Custom_MAVSDK\build\Release\third_party\install\include\mavlink\custom文件夹）

DCUSTOM_MAVLINK_PATH 设置为 Custom Mavlink源码存放路径

问题：

可能遇到 No such file or directory: 'pymavlink/requirements.txt' 报错。

原因是没有执行Git命令下载pymavlink模块。

解决：

（1）下载：GitHub - MUCHWAY/Custom_Mavlink at custom

（2）切换至 custom分支

（3）注意：进入Custom Mavlink文件夹下执行以下Git命令下载pymavlink模块

git submodule update --init --recursive

MAVSDK - Custom Mavlink处理

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPERelease -DMAVLINK_DIALECTcustom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINKON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH"G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINSON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS"speaker" -DENABLED_PLUGINS&qu…...

编程日记 2025/2/21 5:10:51

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1.迁移数据库 1. 数据库创建语句 MySQL： CREATE DATABASE dbname; 人大金仓（Kingbase）： 在人大金仓中，CREATE DATABASE 的语法通常相同，但可能需要特别注意字符集的指定（如果涉及到多语言支持…...

编程日记 2025/2/21 5:04:45

【R语言】回归分析与判别分析

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编程日记 2025/2/21 5:00:37

ES6中Object.defineProperty 的详细用法和使用场景以及例子

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编程日记 2025/2/21 4:57:32

揭秘云计算 | 5、关于云计算效率的讨论

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编程日记 2025/2/21 4:55:29

【Linux探索学习】第二十七弹——信号（上）：Linux 信号基础详解

Linux学习笔记： https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?spm1001.2014.3001.5482 前言： 前面我们已经将进程通信部分讲完了，现在我们来讲一个进程部分也非常重要的知识点——信号，信号也是进程间通信的一…...

编程日记 2025/2/21 4:50:23

如何查询网站是否被百度蜘蛛收录？

一、使用site命令查询这是最直接的方法。在百度搜索框中输入“site:你的网站域名”，例如“site:example.com”（请将“example.com”替换为你实际的网站域名）。如果搜索结果显示了你的网站页面，并且显示了收录的页面数量&#xf…...

编程日记 2025/2/21 4:44:13

什么是网络安全审计？网络安全审计的作用...

网络安全审计通过对网络数据的采集、分析、识别，实时动态监测通信内容、网络行为和网络流量，发现和捕获各种敏感信息、违规行为，实时报警响应，全面记录网络系统中的各种会话和事件，实现对网络信息的智能关联分析、评估…...

编程日记 2025/2/21 4:43:12

EasyExcel实现excel导入(模版上传)

目录效果pom.xmlapplication.ymlcontrollerservice依赖类前台vue代码某个功能如果需要添加大量的数据，通过一条条的方式添加的方式，肯定不合理，本文通过excel导入的方式来实现该功能，100条数据导入成功85条，失败15条，肯定需要返回一个表格给前台或者返回1个错误excel给前…...

编程日记 2025/2/21 4:38:06

Vue 3最新组件解析与实践指南：提升开发效率的利器

目录引言一、Vue 3核心组件特性解析 1. Composition API与组件逻辑复用 2. 内置组件与生命周期优化 3. 新一代UI组件库推荐二、高级组件开发技巧 1. 插件化架构设计 2. 跨层级组件通信三、性能优化实战 1. 惰性计算与缓存策略 2. 虚拟滚动与列表优化 3. Tree S…...

编程日记 2025/2/21 4:37:03

【前端】如何安装配置WebStorm软件？

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vllm专题（一）：安装-GPU

vLLM 是一个 Python 库，支持以下 GPU 变体。选择您的 GPU 类型以查看供应商特定的说明： 1. NVIDIA CUDA vLLM 包含预编译的 C++ 和 CUDA（12.1）二进制文件。 2. AMD ROCm vLLM 支持配备 ROCm 6.3 的 AMD GPU。注意此设备没有预构建的 wheel 包，因此您必须使用预构建的 Do…...

编程日记 2025/2/21 4:31:58

php文件包含

文章目录基础概念php伪协议什么是协议协议的格式php中的协议file协议http协议ftp协议php://input协议php://filter协议php://data协议 php文件上传机制高级文件包含nginx文件日志包含临时文件包含session文件包含pear文件包含远程文件包含基础概念文件包含，相当…...

编程日记 2025/2/21 4:30:55

升级 SpringBoot3 全项目讲解 — Spring Boot 3 中如何发Http请求？

随着 Spring Boot 3 的发布，许多开发者开始考虑将他们的项目升级到这个新版本。Spring Boot 3 带来了许多新特性和改进，尤其是在 HTTP 请求处理方面。本文将详细介绍如何在 Spring Boot 3 中发送 HTTP 请求，并通过代码示例帮助你快速上手。 …...

编程日记 2025/2/21 4:28:53

分类预测 | MFO-LSSVM飞蛾扑火算法优化最小二乘支持向量机多特征分类预测Matlab实现

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MyBatis Plus核心功能

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nginx ngx_http_module(10) 指令详解

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编程日记 2025/2/21 4:12:32

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让大模型帮我设计crnn网络及可运行demo，gpt4o豆包qwendeepseek-r1

prompt 使用 crnn 提取图像特征，给出图像好坏的二分类结果，写清楚代码备注，注释清楚向量维度大小，并给出一个可运行的 demo1、GPT-4o 以下是一个使用 CRNN（Convolutional Recurrent Neural Network）提取图…...

编程日记 2025/2/21 4:03:21

DeepSeek 赋能智慧能源：微电网优化调度的智能革新路径

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编程新知 2025/11/20 2:48:44

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

编程新知 2025/11/21 9:40:29

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）

概述在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...

编程新知 2025/11/25 3:02:10

三体问题详解

从物理学角度，三体问题之所以不稳定，是因为三个天体在万有引力作用下相互作用，形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发，列出具体的运动方程，并说明为何这个系统本质上是混沌的，无法得到一般解…...

编程新知 2025/10/19 5:14:05

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别直接训练提示词嵌入向量的核心区别您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

编程新知 2025/7/4 0:50:01

RNN避坑指南：从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程

本文较长，建议点赞收藏，以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料，尽在聚客AI学院。本文全面剖析RNN核心原理，深入讲解梯度消失/爆炸问题，并通过LSTM/GRU结构实现解决方案，提供时间序列预测和文本生成…...

编程新知 2025/11/24 5:10:20

精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南

精益数据分析（97/126）：邮件营销与用户参与度的关键指标优化指南在数字化营销时代，邮件列表效度、用户参与度和网站性能等指标往往决定着创业公司的增长成败。今天，我们将深入解析邮件打开率、网站可用性、页面参与时…...

编程新知 2025/10/5 6:09:34

React---day11

14.4 react-redux第三方库提供connect、thunk之类的函数以获取一个banner数据为例子 store： 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的，但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk，注意action里面要返回函数 import { configureS…...

编程新知 2025/11/13 8:14:48

Kafka入门-生产者

生产者生产者发送流程： 延迟时间为0ms时，也就意味着每当有数据就会直接发送异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于：异步发送不需要等待结果，同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。普通异步发送首先导入所需的k…...

编程新知 2025/11/27 23:46:45

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