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MAVSDK - Custom Mavlink处理

news 2026/4/27 15:11:39

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DMAVLINK_DIALECT=custom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINK=ON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH="G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINS=ON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS="speaker" -DENABLED_PLUGINS="ftp" -Bbuild/Release

-DMAVLINK_DIALECT=custom （这个一定要加，否则编译完成后文件不会生成 Custom_MAVSDK\build\Release\third_party\install\include\mavlink\custom文件夹）

DCUSTOM_MAVLINK_PATH 设置为 Custom Mavlink源码存放路径

问题：

可能遇到 No such file or directory: 'pymavlink/requirements.txt' 报错。

原因是没有执行Git命令下载pymavlink模块。

解决：

（1）下载：GitHub - MUCHWAY/Custom_Mavlink at custom

（2）切换至 custom分支

（3）注意：进入Custom Mavlink文件夹下执行以下Git命令下载pymavlink模块

git submodule update --init --recursive

MAVSDK - Custom Mavlink处理

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPERelease -DMAVLINK_DIALECTcustom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINKON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH"G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINSON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS"speaker" -DENABLED_PLUGINS&qu…...

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ES6中Object.defineProperty 的详细用法和使用场景以及例子

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网络安全审计通过对网络数据的采集、分析、识别，实时动态监测通信内容、网络行为和网络流量，发现和捕获各种敏感信息、违规行为，实时报警响应，全面记录网络系统中的各种会话和事件，实现对网络信息的智能关联分析、评估…...

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EasyExcel实现excel导入(模版上传)

目录效果pom.xmlapplication.ymlcontrollerservice依赖类前台vue代码某个功能如果需要添加大量的数据，通过一条条的方式添加的方式，肯定不合理，本文通过excel导入的方式来实现该功能，100条数据导入成功85条，失败15条，肯定需要返回一个表格给前台或者返回1个错误excel给前…...

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Vue 3最新组件解析与实践指南：提升开发效率的利器

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vllm专题（一）：安装-GPU

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php文件包含

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回望过往，细数主流国产AI大模型旧款，做一番系统性对比分析

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番茄小说下载器完整指南：告别网络限制，随时随地畅读小说

番茄小说下载器完整指南：告别网络限制，随时随地畅读小说【免费下载链接】fanqienovel-downloader 下载番茄小说项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fanqienovel-downloader 你是否曾经在地铁上、飞机上或者网络信号不好的地方&#x…...

编程新知 2026/4/27 11:10:59

从“相关性≠因果”说起：工具变量估计的直觉、故事与五大经典应用案例

当数据会撒谎：用工具变量破解因果迷局的五个经典故事在商业分析和社会研究中，我们常常陷入这样的困境：明明数据显示A和B高度相关，但就是无法确定是A导致了B，还是存在隐藏的第三因素在同时影响两者。这种"相关性…...

编程新知 2026/4/27 10:51:48

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深入Linux内核：进程调度与内存管理机制现代操作系统的核心功能中，进程调度与内存管理是两大基石。Linux作为开源操作系统的代表，其内核设计精巧而高效，吸引了无数开发者深入研究。本文将带你探索Linux内核中进程调度与内存管理的…...

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编程新知 2026/4/27 10:18:52

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