当前位置： 首页 > news >正文

开源一款I2C电机驱动扩展板-FreakStudio多米诺系列

news 2026/2/11 4:42:31

总线直流电机扩展板

原文链接：

FreakStudio的博客

摘要

设计了一个I2C电机驱动板，通过I2C接口控制多个电机的转速和方向，支持刹车和减速功能。可连接16个扩展板，具有PWM输出、过流过热保护和可更换电机驱动芯片。支持按键控制使能，电源指示灯显示供电状态。

往期推荐：

可能是全网最适合入门的面向对象编程教程：Python实现-嵌入式爱好者必看！

全网最适合入门的面向对象编程教程：00 面向对象设计方法导论

全网最适合入门的面向对象编程教程：01 面向对象编程的基本概念

全网最适合入门的面向对象编程教程：02 类和对象的Python实现-使用Python创建类

全网最适合入门的面向对象编程教程：03 类和对象的Python实现-为自定义类添加属性

全网最适合入门的面向对象编程教程：04 类和对象的 Python 实现-为自定义类添加方法

全网最适合入门的面向对象编程教程：05 类和对象的Python实现-PyCharm代码标签

全网最适合入门的面向对象编程教程：06 类和对象的 Python 实现-自定义类的数据封装

全网最适合入门的面向对象编程教程：07 类和对象的Python实现-类型注解

全网最适合入门的面向对象编程教程：08 类和对象的 Python 实现-@property 装饰器

全网最适合入门的面向对象编程教程：09 类和对象的Python实现-类之间的关系

全网最适合入门的面向对象编程教程：10 类和对象的Python实现-类的继承和里氏替换原则

全网最适合入门的面向对象编程教程：11 类和对象的Python实现-子类调用父类方法

全网最适合入门的面向对象编程教程：12 类和对象的 Python 实现-Python 使用 logging 模块输出程序运行日志

全网最适合入门的面向对象编程教程：13 类和对象的 Python 实现-可视化阅读代码神器 Sourcetrail 的安装使用

全网最适合入门的面向对象编程教程：14 类和对象的Python实现-类的静态方法和类方法

全网最适合入门的面向对象编程教程：15 类和对象的Python实现-__slots__魔法方法

全网最适合入门的面向对象编程教程：16 类和对象的Python实现-多态、方法重写与开闭原则

全网最适合入门的面向对象编程教程：17 类和对象的Python实现-鸭子类型与“file-like object“

全网最适合入门的面向对象编程教程：18 类和对象的Python实现-多重继承与PyQtGraph串口数据绘制曲线图

全网最适合入门的面向对象编程教程：19 类和对象的 Python 实现-使用 PyCharm 自动生成文件注释和函数注释

全网最适合入门的面向对象编程教程：20 类和对象的 Python 实现-组合关系的实现与 CSV 文件保存

全网最适合入门的面向对象编程教程：21 类和对象的 Python 实现-多文件的组织：模块 module 和包 package

全网最适合入门的面向对象编程教程：22 异常捕获-异常和语法错误

全网最适合入门的面向对象编程教程：23 异常捕获-抛出异常

全网最适合入门的面向对象编程教程：24 异常捕获现-异常的捕获与处理：try/except语句、文件读写示例、Exception引用

全网最适合入门的面向对象编程教程：25 异常捕获-Python 判断输入数据类型

全网最适合入门的面向对象编程教程：26 异常捕获-上下文管理器和with语句

全网最适合入门的面向对象编程教程：26 异常捕获-上下文管理器和with语句

全网最适合入门的面向对象编程教程：27 异常捕获-Python 中异常层级与自定义异常类的实现

全网最适合入门的面向对象编程教程：28 异常捕获-Python编程原则、哲学和规范大汇总

全网最适合入门的面向对象编程教程：29 异常捕获-断言与防御性编程和help函数的使用

全网最适合入门的面向对象编程教程：29 异常捕获-断言与防御性编程和help函数的使用

全网最适合入门的面向对象编程教程：30 Python的内置数据类型-object根类

全网最适合入门的面向对象编程教程：31 Python的内置数据类型-对象Object和类型Type

全网最适合入门的面向对象编程教程：32 Python的内置数据类型-类Class和实例Instance

全网最适合入门的面向对象编程教程：33 Python 的内置数据类型-对象 Object 和类型 Type 的关系

全网最适合入门的面向对象编程教程：33 Python 的内置数据类型-对象 Object 和类型 Type 的关系

全网最适合入门的面向对象编程教程：34 Python的内置数据类型-Python常用复合数据类型：元组和命名元组

全网最适合入门的面向对象编程教程：35 Python的内置数据类型-文档字符串和__doc__属性

全网最适合入门的面向对象编程教程：36 Python的内置数据类型-字典

全网最适合入门的面向对象编程教程：37 Python常用复合数据类型-列表和列表推导式

全网最适合入门的面向对象编程教程：38 Python常用复合数据类型-使用列表实现堆栈、队列和双端队列

全网最适合入门的面向对象编程教程：39 Python 常用复合数据类型-集合

全网最适合入门的面向对象编程教程：40 Python 常用复合数据类型-枚举和 enum 模块的使用

全网最适合入门的面向对象编程教程：41 Python常用复合数据类型-队列（FIFO、LIFO、优先级队列、双端队列和环形队列）

全网最适合入门的面向对象编程教程：42 Python常用复合数据类型-collections容器数据类型

全网最适合入门的面向对象编程教程：43 Python常用复合数据类型-扩展内置数据类型

全网最适合入门的面向对象编程教程：44 Python内置函数与魔法方法-重写内置类型的魔法方法

全网最适合入门的面向对象编程教程：45 Python实现常见数据结构-链表、树、哈希表、图和堆

全网最适合入门的面向对象编程教程：46 Python函数方法与接口-函数与事件驱动框架

全网最适合入门的面向对象编程教程：47 Python函数方法与接口-回调函数Callback

全网最适合入门的面向对象编程教程：48 Python函数方法与接口-位置参数、默认参数、可变参数和关键字参数

全网最适合入门的面向对象编程教程：49 Python函数方法与接口-函数与方法的区别和lamda匿名函数

全网最适合入门的面向对象编程教程：50 Python函数方法与接口-接口和抽象基类

全网最适合入门的面向对象编程教程：51 Python函数方法与接口-使用Zope实现接口

全网最适合入门的面向对象编程教程：52 Python函数方法与接口-Protocol协议与接口

全网最适合入门的面向对象编程教程：53 Python字符串与序列化-字符串与字符编码

全网最适合入门的面向对象编程教程：54 Python字符串与序列化-字符串格式化与format方法

全网最适合入门的面向对象编程教程：55 Python字符串与序列化-字节序列类型和可变字节字符串

全网最适合入门的面向对象编程教程：56 Python字符串与序列化-正则表达式和re模块应用

全网最适合入门的面向对象编程教程：57 Python字符串与序列化-序列化与反序列化

全网最适合入门的面向对象编程教程：58 Python字符串与序列化-序列化Web对象的定义与实现

全网最适合入门的面向对象编程教程：59 Python并行与并发-并行与并发和线程与进程

更多精彩内容可看：

CM3调试系统简析

肝了半个月，嵌入式技术栈大汇总出炉

Avnet ZUBoard 1CG开发板上手—深度学习新选择

SenseCraft 部署模型到Grove Vision AI V2图像处理模块

比赛获奖的武林秘籍：10 一文速通“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛

比赛获奖的武林秘籍：09 一文速通计算机设计大赛，比赛人必看的获奖秘籍

比赛获奖的武林秘籍：08 一文速通光电设计大赛，电子人必看

比赛获奖的武林秘籍：07 一文速通电子设计大赛，电子人必看的获奖秘籍！

比赛获奖的武林秘籍：06 5 分钟速通比赛路演答辩，国奖选手的血泪经验！

比赛获奖的武林秘籍：05 电子计算机类比赛国奖队伍技术如何分工和学习内容

比赛获奖的武林秘籍：04 电子类比赛嵌入式开发快速必看的上手指南

比赛获奖的武林秘籍：03 好的创意选取-获得国奖的最必要前提

比赛获奖的武林秘籍：02 国奖秘籍-大学生电子计算机类竞赛快速上手的流程，小白必看

比赛获奖的武林秘籍：01 如何看待当代大学生竞赛中“卷”“祖传老项目”“找关系”的现象？

比赛获奖的武林秘籍：00 学科竞赛-工科类大学生绕不开的话题，你了解多少？

1.总体介绍

image

image

image

总线直流电机扩展板设计用于通过I2C接口控制最多四个直流电机，具有以下主要特点：

  • 小尺寸设计：可以与XIAO系列主控板直接连接，也可以作为独立模块使用。
  • I2C接口：提供I2C总线接口进行堆叠式级联，最多支持16个电机驱动扩展板，且提供4个地址位可供选择。
  • PWM输出引脚：PWM扩展芯片的输出引脚连接有保护电阻，同时使用的电机驱动芯片自带过流和过热保护功能。
  • 按键控制芯片使能/失能：PWM扩展芯片的使能引脚通过按键引出，使用时可通过按键失能芯片。
  • 电机驱动芯片可更换：根据需要，可将RZ7899芯片替换为TMI8260、AM2837或SS6285L芯片。
  • 电源指示灯：板载电源指示灯显示电机供电状态和PWM扩展芯片供电状态。
  • 多种电源输入方式：支持接线端子和Type-C接口供电，具有防反接设计。
  • 支持6V至18V供电的电机：整个扩展板最大电流为5A，若只使用两个电机通道，单通道峰值电流支持最大4A。
  • 高频低阻电解电容供电：使用四颗220μF高频低阻电解电容或固态电解电容进行供电，固态电解电容相比铝电解电容具有更低的ESR、较高的工作频率和更长的使用寿命。
  • 散热设计：扩展板背面的VCC区域采用开窗设计，通过焊锡增大散热效果。
    该扩展板提供了优越的电机保护和电源管理功能，适用于各种电机控制应用，我们提供了MicroPython和Arduino例程。
    image
    image
    image
    image
    image
    image

2.接口说明

2.1 通信接口

我们提供了两个I2C通信接口，当作为单独模块使用时，通过PH2.0连接线连接主控模块和扩展板，如下图所示：
image

也可以使用主控板直接插入到扩展板的排母接口上：
image

多个扩展板也可以堆叠连接，此时使用扩展板下方靠近供电端子部分的I2C通信接口与扩展板上方靠近供电端子部分的I2C通信接口相互连接，连接时需要注意线序，这里需要使用PH2.0双头反向连接线，我们这里使用M2塑料柱将两个扩展板进行固定：
image

2.2 电机接口

连接电机时，注意电机线M+与A通道连接，电机线M-与B通道连接，若不确定电机的正负极，可以在程序中驱动两个编号电机都向正方向运动，若其中一个电机反向运动，将该电机连线反接即可：
image

2.3 供电接口

我们可以使用Type-C接口的电源适配器进行供电（需要注意电源适配器最大电流，建议使用15V 3A适配器），也可以使用接线端子供电，电源正极连接V，电源负极连接G：
image

3.硬件细节

3.1 提高散热和电流

我们的电路板对供电部分进行开窗处理，必要时可通过向开窗部分焊锡和加装散热片提高散热：
image

3.2 更换电机驱动芯片

我们可以根据电机需要的电压和电流对驱动芯片进行更换：
image

3.3 电容选择

我们使用220uF固态电容作为稳压元件，固态电容具有较低的等效串联电阻和快速的电荷释放能力，对高频信号的阻抗更低，能够更高效地滤除高频噪声，相比传统电解电容在高温下具有更稳定的性能和更长的使用寿命，你也可以选择高频低电阻铝电解电容：
image

3.4 PWM输出芯片地址位选择

我们可以通过焊接扩展板背面短路点来设置PWM扩展芯片地址位，注意四个地址位必须都焊接，默认地址位浮空：
image

3.5 沉金工艺

部分配置采用沉金工艺，确保焊接质量和延长电路板的使用寿命。
image
image

4.提供代码和使用须知

在使用烧录完程序后的主控板通过扩展板控制电机前，务必确保电机和通信接线正确，供电无误：
image

示例代码包括以下版本：

  • MicroPython版本：总线电机扩展板MicroPython示例程序
  • Arduino版本：总线电机扩展板Arduino示例程序

5.定制化选择

你的模块，何必千篇一律？我们已经厌恶了市面上开源硬件厂商提供的一模一样的电子模块，类似如下：
image

为什么我们买的的模块都是一模一样的？而不能是像买手机或者电脑一样，对其配色和配置可以选择？
秋刀鱼会过期，肉罐头会过期，连保鲜纸都会过期，但是我们持续满足玩家个性化需求的意愿永不过期！

购买我们的模块，无论是选择散件发货还是成品发货，都可以对排母的高低、排针颜色、电容类型和电机驱动芯片类型进行选择：
image

甚至于电路板的颜色和阻焊类型也可以进行选择：
image

是的，再出高价，也可以把我们的logo换掉！！！：
image

6.获取链接

  • 硬件开源链接：硬件开源资料链接

7.设计思路

I2C总线电机扩展板类型可以分为I2C总线PWM电机控制类型和I2C总线外置主控电机控制类型两种：
image

I2C总线PWM电机控制类型的基本原理为：使用主控板通过I2C通信接口控制一个独立的PWM芯片来生成多路PWM信号，并将其传输到电机驱动芯片，控制电机的速度和方向：
image

I2C总线外置主控电机控制类型的基本原理为：主控板通过I2C接口与电机驱动板上芯片进行通信，电机驱动板上内置芯片读取主控板的指令、数据或状态，并根据这些信息控制电机驱动芯片的工作（例如：调整电机转速、改变电机方向等）：
image

两种方式各有侧重：

  • I2C总线PWM电机控制类型：适合简单、直接的电机控制，结构简单，控制方式易于实现。
  • I2C总线外置主控电机控制类型：可以实现更复杂的电机控制算法（例如：PID控制、电机状态监测等）。

做这块板的核心设计想法：

  • 小尺寸，可以和我的XIAO系列主控板搭配，也可以作为外置模块直接使用
  • 电机驱动芯片烧坏时，可轻易更换电机驱动芯片
    image

image

8.参考资料

  • https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/blob/master/grove/motor/i2c_motor_driver.py
  • https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/blob/master/grove/grove_i2c_motor_driver.py
  • https://github.com/adafruit/micropython-adafruit-pca9685/blob/master/stepper.py
  • https://wiki.seeedstudio.com/Grove-I2C_Motor_Driver-TB6612FNG/
  • https://wiki.seeedstudio.com/Grove-I2C_Motor_Driver_V1.2/
  • https://wiki.seeedstudio.com/Grove-I2C-Motor-Driver-L298P/
  • https://item.taobao.com/item.htm?id=627007991368
  • https://www.adafruit.com/product/3243

image

相关文章：

开源一款I2C电机驱动扩展板-FreakStudio多米诺系列

总线直流电机扩展板 原文链接： FreakStudio的博客 摘要 设计了一个I2C电机驱动板，通过I2C接口控制多个电机的转速和方向，支持刹车和减速功能。可连接16个扩展板，具有PWM输出、过流过热保护和可更换电机驱动芯片。支持按键控制…...

编程日记 2025/2/22 23:06:28

FFmpeg+WebSocket+JsMpeg实时视频流实现方案

之前写的使用FFmpeg Nginx HLS流媒体播放方案，适合对实时性要求不高的需求，存在延迟，FFmpeg需要将视频流存储到本地文件，而本次方案FFmpeg不需要将视频流存储到本地文件，而是直接将转换后的视频流（如MJPE…...

编程日记 2025/2/22 23:05:26

【Linux】Linux 文件系统—— 探讨软链接(symbolic link)

ℹ️大家好，我是练小杰，周五又到了，明天应该就是牛马的休息日了吧！！😆 前天我们详细介绍了 硬链接的特点，现在继续探讨 软链接的特点，并且后续将添加更多相关知识噢，谢谢…...

编程日记 2025/2/22 23:04:24

排序与算法：插入排序

执行效果 插入排序的执行效果是这样的： 呃……看不懂吗？没关系，接着往下看介绍 算法介绍 插入排序（Insertion Sort）是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据&#xff0c…...

编程日记 2025/2/22 22:53:11

HashMap 详解

一、核心特性 HashMap集合的key是无序不可重复的。 ①无序：插入顺序和取出顺序不一定相同。 ②不可重复：key具有唯一性。 向HashMap集合中put时，key如果重复的话，value会覆盖。 二、HashMap集合的key具有唯一性，向ke…...

编程日记 2025/2/22 22:47:05

DAY07 Collection、Iterator、泛型、数据结构

学习目标 能够说出集合与数组的区别数组:1.是引用数据类型的一种2.可以存储多个元素3.数组的长度是固定的 int[] arr1 new int[10]; int[] arr2 {1,2,3};4.数组即可以存储基本类型的数据,又可以存储引用数据类型的数据int[],double[],String[],Student[]集合:1.是引用数据类…...

编程日记 2025/2/22 22:46:02

计算机网络之物理层——基于《计算机网络》谢希仁第八版

(꒪ꇴ꒪ )，Hello我是祐言QAQ我的博客主页：C/C语言，数据结构，Linux基础，ARM开发板，网络编程等领域UP🌍快上🚘，一起学习，让我们成为一个强大的攻城狮&#xff0…...

编程日记 2025/2/22 22:45:01

简讯：Rust 2024 edition and v1.85.0 已发布

详见 https://blog.rust-lang.org/2025/02/20/Rust-1.85.0.html 升级方法：rustup update stable...

编程日记 2025/2/22 22:43:59

DeepSeek写俄罗斯方块手机小游戏

DeepSeek写俄罗斯方块手机小游戏 提问 根据提的要求，让DeepSeek整理的需求，进行提问，内容如下： 请生成一个包含以下功能的可运行移动端俄罗斯方块H5文件： 核心功能要求 原生JavaScript实现，适配手机屏幕 …...

编程日记 2025/2/22 22:37:52

uniapp中引入Vant Weapp的保姆级教学（包含错误处理）

废话不多说，直接上方法，网上的教学好多都是错误的 1.安装vant weapp 在Hbuilder的终端，输入以下代码 npm install vant/weapp -S --production 2.新建wxcomponents文件夹 在项目的跟目录新建一个“wxcomponents’文件夹，与app.…...

编程日记 2025/2/22 22:36:51

【Python爬虫(20)】解锁Python爬虫数据存储秘籍：文件存储全攻略

【Python爬虫】专栏简介：本专栏是 Python 爬虫领域的集大成之作，共 100 章节。从 Python 基础语法、爬虫入门知识讲起，深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取&#xff…...

编程日记 2025/2/22 22:32:43

关于Unity的一些基础知识点汇总

1.Prefab实例化后，哪些资源是共用的？哪些资源是拷贝的？ 共用资源 脚本组件：实例化后的 Prefab 共享脚本组件的代码。若脚本中无状态数据，多个实例对脚本方法的调用会有相同逻辑。比如一个控制物体移动的脚本&#xff0…...

编程日记 2025/2/22 22:31:40

SpringCould+vue3项目的后台用户管理的CURD【Taurus教育平台】

文章目录 一.SpringCouldvue3项目的后台用户管理的CURD【Taurus教育平台】 1.1 背景 二.用户列表（分页查询） 2.1 前端Vue3 （Vue3-Element-Admin）2.2 后端SpringCould 处理 三. 用户信息删除 3.1 前端Vue3 （Vue3-Eleme…...

编程日记 2025/2/22 22:29:29

功能说明并准备静态结构

功能说明并准备静态结构 <template><div class"card-container"><!-- 搜索区域 --><div class"search-container"><span class"search-label">车牌号码&#xff1a;</span><el-input clearable placeho…...

编程日记 2025/2/22 22:23:14

solidity之Foundry安装配置(一)

一门面向合约的高级编程语言&#xff0c;主要用来编写以太坊只能合约。 Solidity受C语言&#xff0c;Python和js影响&#xff0c;但为编译成为以太坊虚拟机字节码在EVM上执行&#xff0c;很多特性和限制都和EVM相关。 Solidity 是静态类型语言&#xff0c;支持继承、库、自定义…...

编程日记 2025/2/22 22:15:05

请解释 Vue 中的生命周期钩子，不同阶段触发的钩子函数及其用途是什么？

vue生命周期钩子详解&#xff08;Vue 3版本&#xff09; 一、生命周期阶段划分 Vue组件的生命周期可分为四大阶段&#xff0c;每个阶段对应特定钩子函数&#xff1a; 创建阶段&#xff1a;初始化实例并准备数据挂载阶段&#xff1a;将虚拟DOM渲染为真实DOM更新阶段&#xff…...

编程日记 2025/2/22 22:13:03

C#上位机--选择语句（switch）

在 C# 上位机开发的广阔领域中&#xff0c;流程控制语句如同程序的 “交通枢纽”&#xff0c;精准地引导着程序的执行路径。继深入探讨if语句后&#xff0c;我们将目光聚焦于另一个重要的流程控制语句 ——switch语句。switch语句以其独特的多路分支结构&#xff0c;为处理多条…...

编程日记 2025/2/22 22:04:49

Hadoop初体验

一、HDFS初体验 1. shell命令操作 hadoop fs -mkdir /itcast hadoop fs -put zookeeper.out /itcast hadoop fs -ls / 2. Web UI页面操作 结论&#xff1a; HDFS本质就是一个文件系统有目录树结构 和Linux类似&#xff0c;分文件、文件夹为什么上传一个小文件也这…...

编程日记 2025/2/22 22:00:40

在vue2中操作数组，如何保证其视图的响应式

在 Vue 2 中&#xff0c;操作数组时需要注意一些方法不会触发视图的响应式更新。为了确保数组的操作是响应式的&#xff0c;可以使用 Vue 提供的响应式方法。以下是一些常见的操作及其替代方法&#xff1a; 使用 Vue.set 方法&#xff1a; 当你需要通过索引直接修改数组中的某个…...

编程日记 2025/2/22 21:58:37

CentOS的ssh复制文件

1.前提 首先要已经连接上了对方的ssh 2.命令 scp [文件] 目标IP:目标路径 例如&#xff1a; $PWD是一个环境变量&#xff0c;可以获取当前绝对目录&#xff0c;ssh上传的时候一定要确保对方有这个目录才行&#xff0c;不然会报错 3.递归上传 scp -r 目录 目标IP:路径 可以…...

编程日记 2025/2/22 21:55:32

synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

编程新知 2025/12/14 17:38:17

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告&#xff08;肿瘤大小、血液指标&#xff09;&#xff0c;你需要做出一个**决定性判断**&#xff1a;恶性还是良性&#xff1f;这种“非黑即白”的抉择&#xff0c;正是**逻辑回归&#xff08;Logistic Regression&#xff09;** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

编程新知 2025/11/20 18:42:48

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现&#xff0c;展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例&#xff0c;分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

编程新知 2025/12/15 1:34:37

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

编程新知 2026/2/1 16:32:53

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

编程新知 2025/9/14 7:37:32

MySQL 知识小结（一）

一、my.cnf配置详解 我们知道安装MySQL有两种方式来安装咱们的MySQL数据库&#xff0c;分别是二进制安装编译数据库或者使用三方yum来进行安装,第三方yum的安装相对于二进制压缩包的安装更快捷&#xff0c;但是文件存放起来数据比较冗余&#xff0c;用二进制能够更好管理咱们M…...

编程新知 2026/1/26 13:29:47

虚拟电厂发展三大趋势：市场化、技术主导、车网互联

市场化&#xff1a;从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月&#xff0c;国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》&#xff0c;首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”&#xff0c;提出硬性目标&#xff1a;2027年全国调节能力≥2000万千瓦&#xff0…...

编程新知 2025/12/20 18:09:59

（一）单例模式

一、前言 单例模式属于六大创建型模式，即在软件设计过程中，主要关注创建对象的结果，并不关心创建对象的过程及细节。创建型设计模式将类对象的实例化过程进行抽象化接口设计，从而隐藏了类对象的实例是如何被创建的，封装了软件系统使用的具体对象类型。 六大创建型模式包括…...

编程新知 2026/1/30 6:03:31

tomcat入门

1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效&#xff0c;稳定&#xff0c;易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...

编程新知 2025/7/7 19:44:31