51单片机-按键
1、独立按键
1.1、按键介绍
轻触开关是一种电子开关,使用时,轻轻按开关按钮就可使开关接通,当松开手时,开关断开。

1.2、独立按键原理
按键在闭合和断开时,触点会存在抖动现象。P2\P3\P1都是准双向IO口,内部都有上拉电阻。P0口是漏极开路,没有上拉,只有外部加一个上拉,才能对高低电平进行控制。


在硬件和软件上进行消抖处理

1)硬件消抖电路(成本高):
通过RC的充放电延迟时间,利用施密特触发器(74HC132)可以整理波形成为方方正正的波形。


2)软件消抖
通过延迟来解决。
1.3、编写独立按键控制程序
#include "reg52.h"typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;sbit led = P2^0;
sbit k1=P3^1; // 开关接口void delay(u16 i) //10us
{while(i--);
}void keypros()
{if(k1==0){//消抖处理delay(1000); //10msif(k1==0){led=~led;}while(!k1); //再次按下}
}void main()
{while(1){keypros();}
}
2、矩阵按键
2.1、矩阵按键的由来
将独立按键每一个按键的管脚连接起来,形成一根线。矩阵键盘用最少的IO口控制电路。

矩阵按键扫描的原理:
- 逐行扫描:我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描,当低四位接收到的数据不全为1的时候,说明有按键按下,然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。
- 行列扫描:我们可以通过高四位全部输出低电平,低四位输出高电平。当接收到的数据,低四位不全为高电平时,说明有按键按下,然后通过接收的数据值,判断是哪一列有按键按下,然后再反过来,高四位输出高电平,低四位输出低电平,然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下,就这样能够确定是哪一个按键按下了。
2.2、矩阵按键扫描原理
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
//定义38译码器
sbit LSA = P2^2;
sbit LSB = P2^3;
sbit LSC = P2^4;#define GPIO_KEY P1
#define GPIO_DIG P0u8 keyValue;// 发生字码:code关键词,保持变量到flash里面,如果没有code保持在data里面
u8 code smgduan[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delay(u16 i)
{while(i--);
}
void keyDown()
{u8 a;GPIO_KEY=0X0f;if(GPIO_KEY!=0X0F){ // 判断是否按键按下delay(1000); //延迟消抖if(GPIO_KEY!=0X0F){GPIO_KEY=0X0F;swith(GPIO_KEY){case(0x07): keyValue=0; break; //S1 根据按下的按键进行判断case(0x0b): keyValue=1; break; //S2case(0x0d): keyValue=2; break; //S3 case(0x0e): keyValue=3; break; //S4}GPIO_KEY=0XF0;swith(GPIO_KEY){case(0x70): keyValue=keyValue; break; //S1 根据按下的按键进行判断case(0xb0): keyValue=keyValue+4; break; //S2case(0xd0): keyValue=keyValue+8; break; //S3 case(0xe0): keyValue=keyValue+12; break; //S4}// 判断按键是否松开,GPIO_KEY检测行按键已经松开,a<50用于判断是否一直按着while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)){ delay(10000);a++;}}}}void main()
{//选择数码管LSA=0;LSB=0;LSC=0;while(1){keyDown();GPIO_DIG=smgduan[keyValue];}
}相关文章:
51单片机-按键
1、独立按键 1.1、按键介绍 轻触开关是一种电子开关,使用时,轻轻按开关按钮就可使开关接通,当松开手时,开关断开。 1.2、独立按键原理 按键在闭合和断开时,触点会存在抖动现象。P2\P3\P1都是准双向IO口,…...
Java 8 至 Java 23 版本特性对比表
Java现在发布的版本很快,每年两个,但是真正会被大规模使用的是三年一个的TLS版本。 版本年份LTS关键特性影响力等级Java 82014✅Lambda 表达式、Stream API、方法引用、接口默认方法、Optional 类⭐⭐⭐⭐⭐Java 92017❌模块化系统(JPMS&…...
在wsl环境中配置和开发verilog(一种比较新颖的verilog开发指南)
WSL是windows中自带的linux子系统,笔者在若干月前首次接触其便爱不释手,verilog作为一种硬件解释语言,可否像c语言那样被游刃有余的编译和运行呢,笔者这次大胆的尝试在WSL环境VSCODEIverilog开发verilog。 首先默认按照了WSL和VS…...
AI学习指南HuggingFace篇-Hugging Face 的核心工具
一、引言 Hugging Face作为AI领域的重要参与者,提供了许多强大的工具,极大地简化了自然语言处理(NLP)任务的开发流程。其中,Transformers、Datasets 和 Tokenizers 是Hugging Face的三大核心工具。本文将深入介绍这些工具的作用、功能以及它们如何相互配合,帮助读者更好…...
DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的二维码生成(QR Code)
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏关注哦 💕 目录 Deep…...
QT 引入Quazip和Zlib源码工程到项目中,无需编译成库,跨平台,压缩进度
前言 最近在做项目时遇到一个需求,需要将升级的文件压缩成zip,再进行传输; 通过网络调研,有许多方式可以实现,例如QT私有模块的ZipReader、QZipWriter;或者第三方库zlib或者libzip或者quazip等࿱…...
深入解析桥接模式:软件设计中的解耦利器
桥接模式:软件设计中的解耦利器 在软件开发的复杂世界中,设计模式是开发者解决常见问题的有力工具。桥接模式作为一种重要的结构型设计模式,在处理抽象与实现的关系时展现出独特的优势,它能够巧妙地将抽象部分与实现部分分离&…...
MYSQL-数据库-DDL-DML-DQL-DCL-基础学习
MySql概念: 建立在关系模型基础上,有多张相互连接的二维表组成的数据库 SQL通用语法: 1.SQL语句可以单行或多行书写,以分号结尾 2.SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性 3.MySQL数据库的SQL语句不区分大小写,关…...
rv1126解码的一些原理
rv1126解码篇中,出现最重要的两个api一个是,send_vdec_thread线程里面调用的RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer,把数据发到解码器。另外一个是read_vdec_thread线程的RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取解码器里面的数据。 今天想探讨一下他的底层原理。…...
二级公共基础之数据结构与算法篇(七)排序技术
目录 前言 一、交换类排序 1.冒泡排序法 1. 冒泡排序的思想 2. 冒泡排序的实现步骤 3. 示例 4. 冒泡排序的特点 2.快速排序 1. 快速排序的核心思想 2. 快速排序的实现步骤 3. 示例代码(C语言) 4. 快速排序的特点 二、插入类排序 1. 简单插入排序 1.简单插入排…...
深蕾科技智能多媒体SoC产品助力“DataEye剧查查之夜”微短剧盛会
深蕾科技助力微短剧盛会 深圳湾“DataEye剧查查之夜”微短剧盛会,于2025年2月20日18:00点,在深圳湾盛大开启。作为第十四届中国国际新媒体短片节的重要组成部分,“剧查查之夜”汇聚了微短剧行业的顶尖力量,吸引了众多大咖齐聚一堂…...
Apache Doris 实现毫秒级查询响应
1. 引言 1.1 数据分析的重要性 随着大数据时代的到来,企业对实时数据分析的需求日益增长。快速、准确地获取数据洞察成为企业在竞争中脱颖而出的关键。传统的数据库系统在处理大规模数据时往往面临性能瓶颈,难以满足实时分析的需求。例如,一个电商公司需要实时监控销售数据…...
计算机考研之数据结构:P 问题和 NP 问题
在算法的时间复杂度估算中,通常教材和题目中的估算结果包括: O ( 1 ) , O ( log n ) , O ( n ) , O ( n ) , O ( n log n ) , O ( n 2 ) , O ( n 3 ) , O ( log log n ) O(1),O(\log{n}),O(\sqrt{n}),O(n),O(n\log{n}),O(n^2),O(n^3),O(\log…...
新数据结构(13)——I/O
字符流 字符输入流(Reader) 字符输入流用于从数据源(如文件、字符串等)读取字符数据。Reader 是所有字符输入流的抽象基类。 常用实现类 FileReader 用于从文件中读取字符数据。 InputStreamReader 将字节流转换为字符流&…...
PySide6学习专栏(四):用多线程完成复杂计算任务
如果计程序中要处理一个非常庞大的数据集中的数据,且数据处理计算很复杂,造成数据处理占用大量时间和CPU资源,如果不用多线程,仅在主进程中来处理数据,将会使整个程序卡死,必须采用多线程来处理这些数据是唯…...
Python多线程编程理解面试题解析
一、多线程介绍 Python 的多线程是一种实现并发编程的方式,允许程序同时执行多个任务。然而,由于 Python 的全局解释器锁(GIL)的存在,多线程在某些场景下可能无法充分利用多核 CPU 的性能。以下是对 Python 多线程的理…...
Flutter - 初体验
项目文件目录结构介绍 注:创建 Flutter 项目名称不要包含特殊字符,不要使用驼峰标识 // TODO 开发中运行一个 Flutter 三种启动方式 Run 冷启动从零开始启动Hot Reload 热重载执行 build 方法Hot Restart 热重启重新运行整个 APP 先看效果,…...
使用最广泛的Web应用架构
目前互联网中没有一种绝对使用最广泛的Web应用架构,不同的架构在不同的场景和企业中都有广泛应用,但微服务架构和Serverless架构是当前较为主流和广泛使用的架构。以下是对这两种架构的具体分析: 微服务架构 适用场景广泛 大型互联网公司&a…...
YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-split_dota.py
split_dota.py ultralytics\data\split_dota.py 目录 split_dota.py 1.所需的库和模块 2.def bbox_iof(polygon1, bbox2, eps1e-6): 3.def load_yolo_dota(data_root, split"train"): 4.def get_windows(im_size, crop_sizes(1024,), gaps(200,), im_rate_t…...
Unity shader glsl着色器特效之 模拟海面海浪效果
一个简单的海浪效果,通过波的叠加实现水面起伏的动效,根据波峰斜率来为浪花着色,再根据法线贴图和水花贴图来和调整uv的平滑移动来增强海浪移动的细节。如果需要更逼真的效果可以考虑在满足浪花触发的地方添加粒子系统 前置效果图 因为是很久…...
理解 MCP 工作流:使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP? 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议,旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议,它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式(Singleton Pattern&#…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 (忘了有没有这步了 估计有) 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
相机从app启动流程
一、流程框架图 二、具体流程分析 1、得到cameralist和对应的静态信息 目录如下: 重点代码分析: 启动相机前,先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id,然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities(静态信息)进行一些openCamera前的…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径:src/utils/timer.ts 完整代码: import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++
目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...
全面解析各类VPN技术:GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比
目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec? IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式(Transport Mode) 5.2 IPsec隧道模式(Tunne…...
是否存在路径(FIFOBB算法)
题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图,该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序,确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数,分别表示n 和 e 的值(1…...
.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)
一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...
【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战,克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
