PC端Linux之虚拟CAN
在调试QT程序时候需要用到虚拟CAN进行发送和接收的操作，以此记录方法。
在调试QT程序时候需要用到虚拟CAN进行发送和接收的操作，以此记录方法。
1、安装can-utils
sudo apt install can-utils
ifconig -a【查看是否安装成功，是否有can0网络】
2、加载虚拟CAN模块
sudo modprobe vcan
3、添加网卡
sudo ip link add dev can0 type vcan
4、开启CAN
sudo ip link set dev can0 up
5、查看CAN详细连接信息（如波特率）
ip -details link show
6、can通信发送测试
cansend can0 128#112233445566AAFF
7、can通信接收测试
candump can0
8、关闭CAN
sudo ip link set dev can0 down
9、删除CAN
sudo ip link del dev can0
相关文章：
PC端Linux之虚拟CAN
在调试QT程序时候需要用到虚拟CAN进行发送和接收的操作，以此记录方法。 在调试QT程序时候需要用到虚拟CAN进行发送和接收的操作，以此记录方法。 1、安装can-utils sudo apt install can-utils ifconig -a【查看是否安装成功，是否有can0网络…...
C++：std::thread、条件变量与信号量
介绍 在多线程编程的世界里，协调不同线程之间的工作是一项极具挑战性的任务。线程可能需要等待特定条件的满足，或者对共享资源的访问进行限制。C 标准库为我们提供了强大的工具，如 std::thread 用于创建和管理线程，条件变量用于线…...
POI pptx转图片
前言 ppt页面预览一直是个问题，office本身虽然有预览功能但是收费，一些开源的项目的预览又不太好用，例如开源的：kkfileview pptx转图片 1. 引入pom依赖 我这个项目比较老，使用版本较旧 <dependency><gro…...
Java File 类
File 类是 Java 中用于处理文件和目录的基本类之一，位于 java.io 包中。它提供了多种方法来创建、删除、检查、修改文件或目录的属性，以及列出文件夹中的内容。虽然 File 类本身不提供直接的读取或写入文件内容的方法（这些操作通常由 FileInp…...
工业通信协议 EtherNet/IP 全面解析
工业通信协议 EtherNet/IP 全面解析 EtherNet/IP（以太网工业协议）是一种基于标准以太网的工业自动化通信协议，由 ODVA（开放设备网供应商协会） 管理。它融合了 CIP（通用工业协议） 和以太网技术&…...
使用docker配置PostgreSQL
配置docker阿里云镜像仓库 国内使用docker hub拉取镜像比较慢，所以首先配置个人的镜像仓库。 阿里云的个人镜像仓库是免费的，对个人来说足够用。 具体操作参考阿里云官方链接 。 关于个人镜像仓库的使用参考链接。 配置完个人镜像仓库后将公网配置到doc…...
UITextView删除原有字符串时，光标会上移并且光标会变高
代码运行效果如图： import Foundationclass TestVC: UIViewController {override func viewDidLoad() {super.viewDidLoad()let testV MyCustomTextView(frame: CGRect(x: 0, y: 130, width: SCREEN_WIDTH - 50, height: 170))self.view.addSubview(testV)testV.ba…...
python入门 介绍及变量的使用
1.python介绍 python 是一门计算机语言 常见的计算机语言：python、java、C语言。。。 什么是计算机语言：就是让计算机知道你想干什么，把你的需求使用它能听懂的语言说出来 中国也有一门计算机语言：易语言 能认为是语言的本质上…...
51单片机-按键
1、独立按键 1.1、按键介绍 轻触开关是一种电子开关，使用时，轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时，开关断开。 1.2、独立按键原理 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象。P2\P3\P1都是准双向IO口，…...
Java 8 至 Java 23 版本特性对比表
Java现在发布的版本很快，每年两个，但是真正会被大规模使用的是三年一个的TLS版本。 版本年份LTS关键特性影响力等级Java 82014✅Lambda 表达式、Stream API、方法引用、接口默认方法、Optional 类⭐⭐⭐⭐⭐Java 92017❌模块化系统（JPMS&…...
在wsl环境中配置和开发verilog（一种比较新颖的verilog开发指南）
WSL是windows中自带的linux子系统，笔者在若干月前首次接触其便爱不释手，verilog作为一种硬件解释语言，可否像c语言那样被游刃有余的编译和运行呢，笔者这次大胆的尝试在WSL环境VSCODEIverilog开发verilog。 首先默认按照了WSL和VS…...
AI学习指南HuggingFace篇-Hugging Face 的核心工具
一、引言 Hugging Face作为AI领域的重要参与者，提供了许多强大的工具，极大地简化了自然语言处理（NLP）任务的开发流程。其中，Transformers、Datasets 和 Tokenizers 是Hugging Face的三大核心工具。本文将深入介绍这些工具的作用、功能以及它们如何相互配合，帮助读者更好…...
DeepSeek 助力 Vue 开发：打造丝滑的二维码生成（QR Code）
前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕 目录 Deep…...
QT 引入Quazip和Zlib源码工程到项目中，无需编译成库，跨平台，压缩进度
前言 最近在做项目时遇到一个需求，需要将升级的文件压缩成zip，再进行传输； 通过网络调研，有许多方式可以实现，例如QT私有模块的ZipReader、QZipWriter；或者第三方库zlib或者libzip或者quazip等࿱…...
深入解析桥接模式：软件设计中的解耦利器
桥接模式：软件设计中的解耦利器 在软件开发的复杂世界中，设计模式是开发者解决常见问题的有力工具。桥接模式作为一种重要的结构型设计模式，在处理抽象与实现的关系时展现出独特的优势，它能够巧妙地将抽象部分与实现部分分离&…...
MYSQL-数据库-DDL-DML-DQL-DCL-基础学习
MySql概念： 建立在关系模型基础上，有多张相互连接的二维表组成的数据库 SQL通用语法： 1.SQL语句可以单行或多行书写，以分号结尾 2.SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性 3.MySQL数据库的SQL语句不区分大小写，关…...
rv1126解码的一些原理
rv1126解码篇中，出现最重要的两个api一个是，send_vdec_thread线程里面调用的RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer，把数据发到解码器。另外一个是read_vdec_thread线程的RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取解码器里面的数据。 今天想探讨一下他的底层原理。…...
排序技术)
二级公共基础之数据结构与算法篇(七)排序技术
目录 前言 一、交换类排序 1.冒泡排序法 1. 冒泡排序的思想 2. 冒泡排序的实现步骤 3. 示例 4. 冒泡排序的特点 2.快速排序 1. 快速排序的核心思想 2. 快速排序的实现步骤 3. 示例代码（C语言） 4. 快速排序的特点 二、插入类排序 1. 简单插入排序 1.简单插入排…...
深蕾科技智能多媒体SoC产品助力“DataEye剧查查之夜”微短剧盛会
深蕾科技助力微短剧盛会 深圳湾“DataEye剧查查之夜”微短剧盛会，于2025年2月20日18:00点，在深圳湾盛大开启。作为第十四届中国国际新媒体短片节的重要组成部分，“剧查查之夜”汇聚了微短剧行业的顶尖力量，吸引了众多大咖齐聚一堂…...
Apache Doris 实现毫秒级查询响应
1. 引言 1.1 数据分析的重要性 随着大数据时代的到来，企业对实时数据分析的需求日益增长。快速、准确地获取数据洞察成为企业在竞争中脱颖而出的关键。传统的数据库系统在处理大规模数据时往往面临性能瓶颈，难以满足实时分析的需求。例如，一个电商公司需要实时监控销售数据…...
后进先出（LIFO）详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写，中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则，类似于一摞盘子或一叠书本： 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子： （1）你放进的最后一个盘子（…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...
多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...
macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台（Launchpad）多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显，都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...
聊一聊接口测试的意义有哪些？
目录 一、隔离性 & 早期测试 二、保障系统集成质量 三、验证业务逻辑的核心层 四、提升测试效率与覆盖度 五、系统稳定性的守护者 六、驱动团队协作与契约管理 七、性能与扩展性的前置评估 八、持续交付的核心支撑 接口测试的意义可以从四个维度展开，首…...
基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划
经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...
深入浅出深度学习基础：从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用
文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么？1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用：基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...
省略号和可变参数模板
本文主要介绍如何展开可变参数的参数包 1.C语言的va_list展开可变参数 #include <iostream> #include <cstdarg>void printNumbers(int count, ...) {// 声明va_list类型的变量va_list args;// 使用va_start将可变参数写入变量argsva_start(args, count);for (in…...
给网站添加live2d看板娘
给网站添加live2d看板娘 参考文献： stevenjoezhang/live2d-widget: 把萌萌哒的看板娘抱回家 (ノ≧∇≦)ノ | Live2D widget for web platformEikanya/Live2d-model: Live2d model collectionzenghongtu/live2d-model-assets 前言 网站环境如下，文章也主…...