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stm32mp采用spi接口扩展can

在 STM32MP 系列微处理器中,通过 SPI 转 CAN 功能扩展 CAN 接口需要结合硬件设计(如使用 SPI 接口的 CAN 控制器芯片)和 Linux 驱动配置。以下是详细的实现步骤和关键点:


  1. 硬件选型与连接
    常用 SPI 转 CAN 芯片
  • MCP2515:经典 SPI 转 CAN 控制器,支持 CAN 2.0B。
  • MCP2517FD:支持 CAN FD(灵活数据速率)。
  • MCP2518FD:集成 CAN FD 和硬件时间戳功能。

硬件连接示例

  • SPI 接口:将 CAN 控制器芯片连接到 STM32MP 的 SPI 端口(如 SPI1)。
  • 中断引脚:配置 CAN 控制器的中断引脚(如 INT)连接到 STM32MP 的 GPIO。
  • CAN 收发器:如 TJA1050,连接 CAN 控制器与物理总线。

  1. Linux 内核驱动配置
    启用内核驱动

  2. 确认内核支持
    STM32MP 的 Linux 内核默认可能未启用 MCP251x 驱动,需手动配置:
    bash
    进入内核配置菜单
    make menuconfig

    • 启用以下选项:
      Device Drivers —>
      • Network device support —>
        <> CAN bus subsystem support —>
        CAN Device Drivers —&

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