车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，清静，享受孤独，不打扰别人不喜欢被别人打扰，在自己人世界里做着自己喜欢的事。
时间不知不觉中，来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。
一、车载DoIP协议
什么是DoIP&
相关文章：
车载DoIP诊断框架 --- 连接 DoIP ECU/车辆的故障排除
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身…...
洛谷每日1题-------Day4__陶陶摘苹果
# P1046 [NOIP 2005 普及组] 陶陶摘苹果 ## 题目描述 陶陶家的院子里有一棵苹果树，每到秋天树上就会结出 $10$ 个苹果。苹果成熟的时候，陶陶就会跑去摘苹果。陶陶有个 $30$ 厘米高的板凳，当她不能直接用手摘到苹果的时候，就会踩…...
萌新学 Python 之模块管理
模块就是一个 python 代码文件，模块可以包含函数、类，可以提高代码复用率提高效率 python 模块主要分为三种： 1.内置模块：python 自带的模块，导入后可以直接使用，比如 import 模块名 2.第三方模块&#…...
6.3 - UART串口数据发送之中断
文章目录 1 实验任务2 系统框图3 软件设计 1 实验任务 本实验使用中断方式实现UART串口数据的连续发送。 2 系统框图 参见6.1。 3 软件设计 注意事项： 系统上电、程序下载后，此时TX FIFO虽然为空，但并不会触发空中断；空中断…...
Fisher信息矩阵（Fisher Information Matrix, FIM）与自然梯度下降：机器学习中的优化利器
Fisher信息矩阵与自然梯度下降：机器学习中的优化利器 在机器学习尤其是深度学习中，优化模型参数是一个核心任务。我们通常依赖梯度下降（Gradient Descent）来调整参数，但普通的梯度下降有时会显得“笨拙”，…...
Mysql基础-多表查询（详细版）
目录 一、表的关系类型与适用场景二、连接方式与使用场景三、易错点与注意事项四、总结 一、表的关系类型与适用场景 1. 一对一关系 场景：一个表的记录对应另一个表的唯一记录 案例：用户表 用户详情表 CREATE TABLE users (id INT PRIMARY KEY,name…...
港科大提出开放全曲音乐生成基础模型YuE:可将歌词转换成完整歌曲
YuE是港科大提出的一个开源的音乐生成基础模型，专为音乐生成而设计，专门用于将歌词转换成完整的歌曲（lyrics2song）。它可以生成一首完整的歌曲，时长几分钟，包括朗朗上口的声乐曲目和伴奏曲目。YuE 能够模拟…...
Python学习第十七天之PyTorch保姆级安装
PyTorch安装与部署 一、准备工作二、pytorch介绍三、CPU版本pytorch安装1. 创建虚拟环境2. 删除虚拟环境1. 通过环境名称删除2. 通过环境路径删除 3. 配置镜像源4. 安装pytorch1. 首先激活环境变量2. 进入pytorch官网，找到安装指令 5. 验证pytorch是否安装成功 四、…...
有关与 WSL 2 的主要区别的信息，请访问 https://aka.ms/wsl2
https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual#step-4—download-the-linux-kernel-update-package...
什么是 Java 中的线程安全？
回答 Java 中的线程安全（Thread Safety）指的是在多线程环境下，当多个线程同时访问和操作共享资源（如对象、变量、数据结构等）时，能够保证程序的正确性，不会出现数据不一致、竞争条件࿰…...
计算机视觉(opencv-python)入门之图像的读取,显示,与保存
在计算机视觉领域，Python的cv2库是一个不可或缺的工具，它提供了丰富的图像处理功能。作为OpenCV的Python接口，cv2使得图像处理的实现变得简单而高效。 示例图片 目录 opencv获取方式 图像基本知识 颜色空间 RGB HSV CV2常用图像处理方…...
QT:Graphics View的坐标系介绍
在 Qt 的 Graphics View 框架中，存在三种不同的坐标系，分别是 物品坐标系（Item Coordinates）、场景坐标系（Scene Coordinates） 和 视图坐标系（View Coordinates）。这三种坐标系在图形…...
530 Login fail. A secure connection is requiered(such as ssl)-java发送QQ邮箱（简单配置）
由于cs的csdN许多文章关于这方面的都是vip文章，而本文是免费的，希望广大网友觉得有帮助的可以多点赞和关注！ QQ邮箱授权码到这里去开启 授权码是16位的字母，填入下面的mail.setting里面的pass里面 # 邮件服务器的SMTP地址 host…...
vs2015下使用openmp
一 OPENMP 简介 OpenMP（Open Multi-Processing）是一个基于共享内存的并行编程API，通过编译器指令实现多线程并行开发。其核心特性包括： 1）通过简单的#pragma指令实现并行化 2）支持增量并行（逐步优化代码） 3）跨平台（Windows/Linux/macOS） 4）支持C/C++/Fortra …...
Docker 搭建 Gitlab 服务器 (完整详细版)
参考 Docker 搭建 Gitlab 服务器 (完整详细版)_docker gitlab-CSDN博客 Docker 安装 (完整详细版)_docker安装-CSDN博客 Docker 日常命令大全(完整详细版)_docker命令-CSDN博客 1、Gitlab镜像 # 查找Gitlab镜像 docker search gitlab # 拉取Gitlab镜像 docker pull gitlab/g…...
【万字长文】开源之播对话白鲸开源CEO郭炜--乐观主义的开源精神走得更远
本文为白鲸开源科技CEO郭炜1小时深度访谈全记录 来源于：开源之播」Episode15:对话郭炜–乐观主义的开源精神走得更远 大家好，我是郭炜，开源圈的“郭大侠”。作为 Apache 基金会的成员，我曾参与并孵化了多个开源项目，如…...
机试刷题_674. 最长连续递增序列【python】
674. 最长连续递增序列 class Solution:def findLengthOfLCIS(self, nums: List[int]) -> int:if not nums:return 0if len(nums)1:return 1left 0right len(nums)-1tmp []tmp.append(nums[0])res 0while left<right:if nums[left]<nums[left1]:tmp.append(nums[l…...
ipe网络安全
🍅 点击文末小卡片 ，免费获取网络安全全套资料，资料在手，涨薪更快 什么是IDS？ IDS是英文"Intrusion Detection Systems"的缩写，中文意思是"入侵检测系统"。 大家还记得「网络安全」安…...
QT：QPen、QBrush、与图形抗锯齿的关联
QPen QPen 是 Qt 框架中用于定义绘图时使用的画笔属性的类。在使用 QPainter 进行 2D 绘图时，QPen 可以控制线条的外观，比如线条的颜色、宽度、样式（如实线、虚线等）、端点样式（如方形端点、圆形端点等）和…...
android keystore源码分析
架构 Android Keystore API 和底层 Keymaster HAL 提供了一套基本的但足以满足需求的加密基元，以便使用访问受控且由硬件支持的密钥实现相关协议。 Keymaster HAL 是由原始设备制造商 (OEM) 提供的动态加载库，密钥库服务使用它来提供由硬件支持的加密服…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
React Native 开发环境搭建（全平台详解）
React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...
使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
成都鼎讯硬核科技！雷达目标与干扰模拟器，以卓越性能制胜电磁频谱战
在现代战争中，电磁频谱已成为继陆、海、空、天之后的 “第五维战场”，雷达作为电磁频谱领域的关键装备，其干扰与抗干扰能力的较量，直接影响着战争的胜负走向。由成都鼎讯科技匠心打造的雷达目标与干扰模拟器，凭借数字射…...
有限自动机到正规文法转换器v1.0
1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机（Finite Automaton, FA）到正规文法（Regular Grammar）转换器，它配备了一个直观且完整的图形用户界面，使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...
使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度
文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...
#Uniapp篇：chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器：Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
Mysql中select查询语句的执行过程
目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析（Parser） 2.4、执行sql 1. 预处理（Preprocessor） 2. 查询优化器（Optimizer） 3. 执行器…...