[STM32]从零开始的STM32 DEBUG问题讲解及解决办法

一、前言

        最近也是重装了一次keil，想着也是重装了，也是去官网下载了一个5.41的最新版，在安装和配置编译器和别的版本keil都没太大的区别，但是在调试时，遇到问题了，在我Debug的System Viewer窗口中没有GPIO，IIC，SPI等寄存器。刚遇到的时候还是比较疑惑的，然后去网上找了比较多的资料，发现大部分的办法都是将魔术棒下的Target下方的“Use Custom File”打勾，然后选择一个SFR，听起来是非常简单，但是，我根本就没这个SFR文件啊！当然，这是遇到的第一个Debug中的问题，然后就是，我每次调试一步，箭头走过的地方就变成绿色，代码也会跑到奇怪的地方去。最后就是，代码卡死在汇编的“BX  R0”处。以上就是我在使用Debug时遇到的问题，在本次教程中，我会教大家如何一一解决上面的问题，如果你准备好了，那就让我们开始吧！

二、谁适合本次教程

        在我之前的教程中，应该告诉过大家，优秀的代码是通过反复的调试得来的，只盯着代码看是很难看出问题的。所以，在嵌入式开发中，调试可以说是一个非常重要的技能。如果你是一名嵌入式小白，你仍然可以收藏本文章，以备不时之需。如果你是一名嵌入式大佬，也可以通过这篇文章拓宽自己的知识面。所以，总的来说，不管你嵌入式基础如何，都可以观看本篇文章，在以后遇到这样的问题以后能够自己进行解决。

三、Debug相关问题及解决方案

        上面我也提到了我在调试的时候遇到的三个问题。现在我们就一一来说明问题并且解决问题吧！

1.System Viewer不显示外设寄存器

        这个问题是出现在我使用寄存器去配置GPIO口时出现的，因为最近在准备一篇讲解GPIO相关寄存器的文章，我在调试时就发现，我无法在System Viewer窗口找到我要调试的寄存器，具体页面如下：

可以看到，我的System Viewer窗口中只有“Core Peripherals”并没有其它的寄存器，这就非常奇怪。在网络上的方法都是将下面图中的“Use Custom File”的勾上：

然后选择一个SFR文件。我在选择SFR文件的时候，发现我连别的文章中描述的路径都没有更别说这个文件了。后面找了半天，找到了一些svd文件。将这些文件选中以后，发现也不行。

这里从我自己的角度出发，推断问题的话，我认为是我的keil版本太高了所以不存在其它文章中描述的路径和文件。当然，问题已经出了，现在最主要的就是解决问题。现在我们就一起来看看吧！

在寻找了大量的方法之后，找到了一个有效的方法，因为我们不是没有SFR文件吗？那就索性自己生成一个文件。这里生成SFR文件会用到keil内部的一个工具，这里我们先去到keil的安装路径，可以看到以下文件和文件夹：

这里我们是使用原本的SVD文件来生成一个SFR文件，这里先带大家找一下SVD文件在哪儿，这里我们先进入keil安装目录下的“Keil”文件夹：

进来以后，就能看到我们已经安装的芯片包对应的文件夹：

这里每种芯片包对应的调试文件不一样，所以这里大家要找到自己要调试的芯片的文件夹，这里我调试的是STM32F1系列的芯片，所以，我就进入“STM32F1xx_DFP”，进入以后，就能看到一个版本号的文件夹：

进入这个版本号的文件夹就能看到下面的文件和文件夹了：

这里我们进入这个文件夹下的SVD文件夹：

进入以后，就能看到许多SVD为后缀的文件了，并且还分了芯片的型号，这就是我们要找的SVD文件了，后面我们就用这些SVD文件来生成SFR文件：

这里大家记住这个文件夹的路径，等会儿会用到。

然后我们去找生成SFR文件的工具，这里我们去到keil安装目录下的“UV4”文件夹：

进入UV4文件夹以后，我们往下滑找到“SVDConv.exe”文件：

这就是我们用来生成SFR文件的可执行文件了。下面我们来生成以下SFR文件。这里我们就在“SVDConv.exe”文件所在的目录右键打开终端：

这里我们需要在终端中使用“SVDConv.exe”文件。

我们在终端中输入下面的命令：

./SVDConv.exe D:\MDK-ARM\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\SVD\STM32F103xx.svd --generate=sfr

这里的“D:\MDK-ARM\Keil\STM32F1xx_DFP\2.3.0\SVD\STM32F103xx.svd”是我SVD文件的路径，大家换成自己的即可。这里要注意“SVDConv.exe”前面的“./”不可缺少。

输入命令回车以后，我们就可以看到一堆日志过去了：

最后我们看到没有错误，就表示转换已经完成了：

我们这里再次回到UV4文件夹中，我们可以看到，相关的SFR文件已经生成在UV4文件夹中了：

为了方便，我们将其剪切到原本存放SVD文件的文件夹中，如图所示：

完成上面的步骤以后，我们启动我们要调试的工程，然后点击魔术棒：

在魔术棒中，我们将“Use Custom File”打勾：

然后在路径选项中，我们将刚刚生成的SFR文件选中进来：

最后点击OK即可：

然后我们启动调试，就能看到“System Viewer”下已经有寄存器了：

这样，我们System Viewer下没有寄存器的问题就解决了。

2.调试箭头走过后框框变为绿色

        下面这个问题就是，当我们调试时，箭头走过一个地方以后，我们的箭头一栏的框框变为了绿色，并且代码运行逻辑混乱。这里我们直接看效果：

这里我们可以看到，代码运行过去以后，我们的箭头一栏就变为绿色了而且也不知道代码跑到哪儿去了。

这里的解决办法也比较简单，我们这里还是点击魔术棒：

然后点击“Debug”：

这里我们点击“Use”:

完成上面的步骤以后，我们再次调试就没有问题了：

这样，框框变为绿色的问题我们就解决了。

3.调试时程序卡死在BX  R0处

        这个问题是我在调试中点击了复位以后遇到的。假如说，我进入调试，然后第一遍将下面的代码调试到了while处：

然后点击“RST”：

代码回到起始，继续调试，就发现代码调试到“BX  R0”处就不动了：

我们点击这个“x”，就出现了非常神奇的现象，箭头指向了while：

这就非常神奇了。但是解决办法非常简单。我们结束调试。然后点击“魔术棒”：

这里我们将魔术棒中的“Use MicroLIB”打上勾即可。

最后点击“OK”:

完成上面的步骤以后，我们将代码重新全局编译，然后下载到单片机中。我们再次开始调试，发现就没有上面的问题了，不管我们按几次“RST”代码都可以正常运行：

这样，我们程序卡死的问题就解决了。

四、结语

        以前我的教程都比较偏向教程向，但是随着学习的知识越多，遇到的问题也越多，偶尔用自己的文章来记录自己遇到问题以及解决问题的过程，当然，我也希望我的文章能够帮助到大家，那么最后，感谢大家的观看！