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RV1126的OSD模块和SDL_TTF结合输出H264文件

news 2026/4/1 16:57:09

一.RV1126多线程处理输出OSD字符叠加图层的流程

1.1. VI模块的初始化

1.2. 初始化VENC模块：

1.3. 初始化RGN模块：

1.4. 绑定VI模块和VENC模块，伪代码如下

1.5. 创建多线程进行OSD字库的叠加：

1.6. 获取每一帧处理过后的VENC数据：

二.程序代码

三.运行结果

一.RV1126多线程处理输出OSD字符叠加图层的流程

用RV1126多线程输出OSD叠加需要经过上面几个重要步骤，分别是VI模块初始化、VENC模块初始化、RGN模块初始化、多线程进行OSD字库的叠加(里面主要是进行字库的渲染和RV1126的OSD模块叠加)、多线程获取每一帧OSD处理过后的编码数据

1.1. VI模块的初始化

VI模块的初始化实际上就是对VI_CHN_ATTR_S的参数进行设置、然后调用RK_MPI_VI_SetChnAttr设置VI模块并使能RK_MPI_VI_EnableChn，伪代码如下：

VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;

。。。。。。。。。。。。。。。(这里是设置VI的属性)

ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(CAMERA_ID, 0, &vi_chn_attr);

ret |= RK_MPI_VI_EnableChn(CAMERA_ID, 0);

1.2. 初始化VENC模块：

VENC模块的初始化实际上就是对VENC_CHN_ATTR_S的参数进行设置、然后调用RK_MPI_VENC_CreateChn创建编码器，伪代码如下：

VENC_CHN_ATTR_S venc_chn_attr;

venc_chn_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264;

。。。。。。。。。。。。。。。。(这里是设置VENC的属性)

ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(0, &venc_chn_attr);

1.3. 初始化RGN模块：

RGN是RV1126图层区域功能管理的功能，比方说OSD图层、Bitmap位图都属于RGN模块。所以开发者要用到OSD功能都需要初始化RGN，具体的API描述如下：

RK_S32_RK_MPI_VENC_RGN_Init(VENC_CHN_VeChn, VENC_COLOR_TBL_S *stColorTbl);

第一个传参数：VENC编码通道号

第二个传参数：VENC_COLOR_TBL_S结构体指针，默认是NULL

RK_MPI_VENC_RGN_Init(0, NULL);

1.4. 绑定VI模块和VENC模块，伪代码如下

MPP_CHN_S vi_chn_s;

MPP_CHN_S venc_chn_s;

ret = RK_MPI_SYS_Bind(&vi_chn_s, &venc_chn_s);

1.5. 创建多线程进行OSD字库的叠加：

创建OSD叠加线程主要是对VENC的数据进行字库的创建和OSD的数据叠加：

......................................................................

char *pstr = "2019-11-21 15:40:29";

if(TTF_Init() < 0)

{

fprintf(stderr, "Couldn't initialize TTF: %s\n", SDL_GetError());

}

ttf_font = TTF_OpenFont("./fzlth.ttf", 48);

if(ttf_font == NULL)

{

fprintf(stderr, "Couldn't load %d pt font from %s: %s\n", 48, "ptsize", SDL_GetError());

}

text = TTF_RenderText_Solid(ttf_font, pstr, sdl_color);

............................................................

SDL_PixelFormat *pixel_format = (SDL_PixelFormat *)malloc(sizeof(SDL_PixelFormat));

........................

temp = SDL_ConvertSurface(text, pixel_format, 0);

static int get_align16_value(int input_value, int align)

{

int handle_value = 0;

if (align && (input_value % align))

handle_value = (input_value/ align + 1) * align;

return handle_value;

}

{

......................

bitmap_width = get_align16_value(temp->w, 16);

bitmap_height = get_align16_value(temp->h, 16);

if (bitmap_width < 64)

bitmap_width = 64;

if (bitmap_height < 64)

bitmap_height = 64;

BITMAP_S BitMap;

BitMap.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_ARGB_8888;

BitMap.u32Width = bitmap_width;

BitMap.u32Height = bitmap_height;

BitMap.pData = malloc(wxh_size * fmt->BytesPerPixel);

if (!BitMap.pData)

{

printf("ERROR: no mem left for argb8888(%d)!\n", wxh_size * fmt->BytesPerPixel);

break;

}

memcpy(BitMap.pData, temp->pixels, (temp->w) * (temp->h) * fmt->BytesPerPixel);

OSD_REGION_INFO_S RngInfo;

RngInfo.enRegionId = REGION_ID_7;

RngInfo.u32PosX = 0;

RngInfo.u32PosY = 0;

RngInfo.u32Width = bitmap_width;

RngInfo.u32Height = bitmap_height;

RngInfo.u8Enable = 1;

RngInfo.u8Inverse = 0;

ret = RK_MPI_VENC_RGN_SetBitMap(0, &RngInfo, &BitMap);

...........

}

上面是OSD叠加的代码，主要是通过RV1126的RNG模块对VENC进行OSD进行字库叠加。其中划黑色粗体是这个程序的核心，它需要把每个width和height进行16位对齐，因为OSD需要处理16位对齐的数据(所谓十六位对齐可以理解为，width和height能够被16位整除)。这里面用到16位对齐的方法是get_align16_value，input_value指的是输入的数值，align是要对齐的数值。

1.6. 获取每一帧处理过后的VENC数据：

开启一个线程去采集每一帧VENC模块的数据，使用的API是RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer， 模块ID是RK_ID_VENC，通道号ID是VENC创建的ID号。这个API的具体作用已我们直接上伪代码：

while(1)

{

.............................

mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, s32_chn_id, -1);

fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, h264_file);

............................

}

二.程序代码

#include <assert.h>
#include <fcntl.h>
#include <getopt.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>// #include "common/sample_common.h"
#include "rkmedia_api.h"#include <stdio.h>
#include "SDL.h"
#include "SDL_ttf.h"
#include <time.h>#define CAMERA_PATH "rkispp_scale0"
#define CAMERA_ID 0
#define CAMERA_CHN 0
#define VENC_CHN 0//对某个数值进行对齐
static int get_align16_value(int input_value, int align)
{int handle_value = 0;if (align && (input_value % align))handle_value = (input_value/ align + 1) * align;return handle_value;
}void * bitmap_osd_handle_thread(void * args)
{pthread_detach(pthread_self());int ret ;TTF_Font * ttf_font;char *pstr = "2019-11-21 15:40:29";SDL_Surface * text_surface;SDL_Surface * convert_text_surface;SDL_PixelFormat * pixel_format;//TTF模块的初始化ret = TTF_Init();if(ret < 0){printf("TTF_Init Failed...\n");}//打开TTF的字库ttf_font = TTF_OpenFont("./fzlth.ttf", 48);if(ttf_font == NULL){printf("TTF_OpenFont Failed...\n");}//SDL_COLOR黑色,RGB(0,0,0)SDL_Color sdl_color;sdl_color.r = 0;sdl_color.g = 0;sdl_color.b = 0;text_surface = TTF_RenderText_Solid(ttf_font, pstr, sdl_color); 渲染文字//ARGB_8888pixel_format = (SDL_PixelFormat *)malloc(sizeof(SDL_PixelFormat));pixel_format->BitsPerPixel = 32;  //每个像素所占的比特位数 pixel_format->BytesPerPixel = 4; //每个像素所占的字节数 pixel_format->Amask = 0XFF000000;//ARGB的A掩码，A位0xffpixel_format->Rmask = 0X00FF0000;//ARGB的R掩码，R位0xffpixel_format->Gmask = 0X0000FF00;//ARGB的G掩码，G位0xffpixel_format->Bmask = 0X000000FF;//ARGB的B掩码，B位0xffconvert_text_surface = SDL_ConvertSurface(text_surface, pixel_format, 0);if(convert_text_surface == NULL){printf("convert_text_surface failed...\n");}BITMAP_S bitmap;//Bitmap位图结构体bitmap.u32Width = get_align16_value(convert_text_surface->w, 16);//Bitmap的宽度bitmap.u32Height = get_align16_value(convert_text_surface->h, 16);//Bitmap的高度bitmap.enPixelFormat = PIXEL_FORMAT_ARGB_8888;像素格式ARGB8888bitmap.pData = malloc((bitmap.u32Width) * (bitmap.u32Height) * pixel_format->BytesPerPixel); bitmap的data的分配大小memcpy(bitmap.pData, convert_text_surface->pixels, (convert_text_surface->w) * (convert_text_surface->h) *pixel_format->BytesPerPixel);bitmap的data赋值OSD_REGION_INFO_S rgn_info; //OSD_RGN_INFO结构体rgn_info.enRegionId = REGION_ID_0; //rgn的区域IDrgn_info.u32Width = bitmap.u32Width ; //osd的长度rgn_info.u32Height = bitmap.u32Height ; //osd的高度rgn_info.u32PosX = 128; //Osd的X轴方向rgn_info.u32PosY = 128; //Osd的Y轴方向rgn_info.u8Enable = 1; 使能OSD模块，1是使能，0为禁止。rgn_info.u8Inverse = 0; //禁止翻转ret = RK_MPI_VENC_RGN_SetBitMap(VENC_CHN, &rgn_info, &bitmap);  //设置OSD位图if(ret){printf("RK_MPI_VENC_RGN_SetBitMap failed...\n");}else{printf("RK_MPI_VENC_RGN_SetBitMap Success...\n");}return NULL;
}void * get_h264_data_thread(void * args)
{pthread_detach(pthread_self());FILE *h264_file = fopen("test_osd_venc.h264", "w+");MEDIA_BUFFER mb ;while (1){mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, VENC_CHN, -1);if(!mb){printf("RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer failed...\n");break;}printf("Get osd buffer success.....\n");fwrite(RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb), 1, h264_file);RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb);}return NULL;
}int main()
{int ret;VI_CHN_ATTR_S vi_chn_attr;vi_chn_attr.pcVideoNode = CAMERA_PATH;        //设置视频设备节点路径vi_chn_attr.u32Width = 1920;                  //设置分辨率的宽度vi_chn_attr.u32Height = 1080;                 //设置分辨率的高度vi_chn_attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12;       //设置图像类型vi_chn_attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; //设置VI获取类型vi_chn_attr.u32BufCnt = 3;                    //设置缓冲数量vi_chn_attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; //设置VI工作类型ret = RK_MPI_VI_SetChnAttr(CAMERA_ID, CAMERA_CHN, &vi_chn_attr);if (ret){printf("Vi Set Attr Failed.....\n");return 0;}else{printf("Vi Set Attr Success.....\n");}ret = RK_MPI_VI_EnableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN); // if (ret){printf("Vi Enable Attr Failed.....\n");return 0;}else{printf("Vi Enable Attr Success.....\n");}VENC_CHN_ATTR_S venc_chn_attr;memset(&venc_chn_attr, 0, sizeof(venc_chn_attr));venc_chn_attr.stVencAttr.enType = RK_CODEC_TYPE_H264;//设置编码器类型venc_chn_attr.stVencAttr.imageType = IMAGE_TYPE_NV12;//设置编码图像类型venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicWidth = 1920;//设置编码分辨率宽度venc_chn_attr.stVencAttr.u32PicHeight = 1080;//设置编码分辨率高度venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirWidth = 1920;//设置编码分辨率虚宽venc_chn_attr.stVencAttr.u32VirHeight = 1080;//设置编码分辨率虚高venc_chn_attr.stVencAttr.u32Profile = 77;//设置编码等级venc_chn_attr.stRcAttr.enRcMode = VENC_RC_MODE_H264CBR;//设置H264的CBR码率控制模式venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32Gop = 25;venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32BitRate = 2000000; // 2Mbvenc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateDen = 1;//设置源帧率分母venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.fr32DstFrameRateNum = 25;//设置源帧率分子venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateDen = 1;//设置目标帧率分母venc_chn_attr.stRcAttr.stH264Cbr.u32SrcFrameRateNum = 25;//设置目标帧率分子ret = RK_MPI_VENC_CreateChn(0, &venc_chn_attr);  //VENC模块的初始化if (ret){printf("ERROR: create VENC[0] error! ret=%d\n", ret);return 0;}else{printf("VENC SUCCESS\n");}ret = RK_MPI_VENC_RGN_Init(VENC_CHN, NULL);//RGN模块的初始化if(ret){printf("Create VENC_RGN Failed .....\n");return 0;}else{printf("Create VENC_RGN Success .....\n");}MPP_CHN_S vi_chn_s;MPP_CHN_S venc_chn_s;vi_chn_s.enModId = RK_ID_VI;vi_chn_s.s32ChnId = 0;venc_chn_s.enModId = RK_ID_VENC;venc_chn_s.s32ChnId = 0;ret = RK_MPI_SYS_Bind(&vi_chn_s, &venc_chn_s); VI模块节点和VENC节点绑定if(ret){printf("RK_MPI_SYS_Bind Failed .....\n");}else{printf("RK_MPI_SYS_Bind Success .....\n");}pthread_t bitmap_pid, venc_pid;pthread_create(&bitmap_pid, NULL, bitmap_osd_handle_thread, NULL); //创建OSD叠加线程pthread_create(&venc_pid, NULL, get_h264_data_thread, NULL);   //获取H264码流线程while (1){sleep(2);}RK_MPI_SYS_UnBind(&vi_chn_s, &venc_chn_s);RK_MPI_VENC_DestroyChn(VENC_CHN);RK_MPI_VI_DisableChn(CAMERA_ID, CAMERA_CHN);return 0;
}

三.运行结果

注意：假设出现水印显示不完整，这种情况下需要调整X轴和Y轴的坐标轴，让其水印显示完整。

一.RV1126多线程处理输出OSD字符叠加图层的流程

1.1. VI模块的初始化

1.2. 初始化VENC模块：

1.3. 初始化RGN模块：

1.4. 绑定VI模块和VENC模块，伪代码如下

1.5. 创建多线程进行OSD字库的叠加：

1.6. 获取每一帧处理过后的VENC数据：

二.程序代码

三.运行结果

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