matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准
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Mermaid语法介绍
一、基础语法 图表声明 使用 graph TD（自上而下）或 graph LR（从左到右）定义图表方向，节点间用箭头连接。例如： #mermaid-svg-WLayaaK0Ui6cKr5Z {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans…...
RHCE9.0版本笔记3：创建、查看和编辑文本文件
一、文件操作在RHCE中的核心地位 无论是配置系统服务（如httpd/sshd）、编写Ansible Playbook，还是分析日志文件，都离不开对文本文件的精确控制。 文件创建四大技法 1.快速创建空文件 # 标准创建方式 $ touch server.conf # 批量…...
VSCode知名主题带毒 安装量900万次
目前微软已经从 Visual Studio Marketplace 中删除非常流行的主题扩展 Material Theme Free 和 Material Theme Icons，微软称这些主题扩展包含恶意代码。 统计显示这些扩展程序的安装总次数近 900 万次，在微软实施删除后现在已安装这些扩展的开发者也会…...
deepseek、腾讯元宝deepseek R1、百度deepseekR1关系
分析与结论 区别与联系 技术基础与定制方向： DeepSeek官网R1版本：作为基础版本，通常保留通用性设计，适用于广泛的AI应用场景（如自然语言处理、数据分析等）。其优势在于技术原生性和官方直接支持。腾讯元宝…...
二、QT和驱动模块实现智能家居-----5、通过QT控制LED
在QT界面，我们要实现点击“LED”按钮就可以控制板子上的LED。LED接线图如下： 在Linux 系统里，我们可以使用2种方法去操作上面的LED： ① 使用GPIO SYSFS系统：这需要一定的硬件知识，需要设置引脚的方向、数值…...
基于Android平台的SOME/IP测试模块 EPT-ETS
在汽车产业智能化、网联化的时代浪潮中，汽车电子系统正经历着前所未有的变革。SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）协议作为汽车电子通信领域的关键技术，其稳定性、可靠性与高效性对于整车性能的提升起着至关重…...
QT实现计算器
1：在注册登录的练习里面， 追加一个QListWidget 项目列表 要求：点击注册之后，将账号显示到 listWidget上面去 以及，在listWidget中双击某个账号的时候，将该账号删除 Widget.h #ifndef WIDGET_H #define…...
Go红队开发—语法补充
文章目录 错误控制使用自定义错误类型错误包装errors.Is 和 errors.Aspanic捕获、recover 、defer错误控制练习 接口结构体实现接口基本类型实现接口切片实现接口 接口练习Embed嵌入文件 之前有师傅问这个系列好像跟红队没啥关系，前几期确实没啥关系，因为…...
二、Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 服务器配置详解
Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 & 服务器配置详解 Redis 作为高性能的内存数据库，其安装和配置是使用 Redis 的第一步。本篇文章将全面介绍 Redis 的安装方式，覆盖 Windows、Linux、Docker 环境，并详细讲解 Redis 的基础配置，包括 持久化、日志、端口设置等。此…...
halcon学习笔记1
环境的搭建就不说了，主要是作者在入职后的实际学习与实践。 打开应用程序 这里作者的个人理解是1号区域主要是可以观察到读取的图像以及后续对图像进行何种操作，2的算子类似于Opencv中的API，可以在上面进行参数的调整，例如read_I…...
解决Docker拉取镜像超时错误，docker: Error response from daemon:
当使用docker pull或docker run时遇到net/http: request canceled while waiting for connection的报错，说明Docker客户端在访问Docker Hub时出现网络连接问题。可以不用挂加速器也能解决，linux不好用clash。以下是经过验证的方法（感谢轩辕镜…...
Masscan下载Linux安装
masscan 是一款高速的端口扫描工具，能够在极短的时间内扫描大量IP地址和端口。以下是关于如何在Linux系统上下载并安装 masscan 的详细步骤。 ### 通过包管理器安装 对于一些Linux发行版，你可以直接使用系统的包管理器来安装 masscan。例如，…...
js的简单介绍
一.javascript（是什么） 是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言，实现人机交互效果 作用 网页特效（监听客户的一些行为让网页做出对应的反馈）表单验证(针对表格数据的合法性进行判断)数据交互(获取后台的数据…...
神经网络 - 激活函数（Swish函数、GELU函数）
一、Swish 函数 Swish 函数是一种较新的激活函数，由 Ramachandran 等人在 2017 年提出，其数学表达式通常为 其中 σ(x) 是 Sigmoid 函数（Logistic 函数）。 如何理解 Swish 函数 自门控特性 Swish 函数可以看作是对输入 x 进行“…...
关于后端使用Boolean或boolean时前端收到的参数的区别
当后端使用的是Boolean时，调用的方法是setIsLoginUser，前端收到的参数的参数名是isLoginUser 而当后端使用的是boolean时，调用的方法是setLoginUser，前端收到的参数的参数名是loginUser 封装类和基本数据类型在使用时需要注意这…...
笔记：代码随想录算法训练营第35天： 01背包问题 二维、 01背包问题 一维 、LeetCode416. 分割等和子集
学习资料：代码随想录 这一块儿学得挺痛苦 注：文中含大模型生成内容 动态规划：01背包理论基础 卡码网第46题 思路：五部曲 定义：dp[i][j]为第i个物品背包容量为j，能装下的最大价值 递推公式࿱…...
安装 Windows Docker Desktop - WSL问题
一、关联文章： 1、Docker Desktop 安装使用教程 2、家庭版 Windows 安装 Docker 没有 Hyper-V 问题 3、打开 Windows Docker Desktop 出现 Docker Engine Stopped 问题 二、问题解析 打开 Docker Desktop 出现问题，如下： Docker Desktop - WSL update failed An error o…...
Spring MVC 返回数据
目录 1、什么是 SpringMVC2、返回数据2.1、返回 JSON 对象2.2、请求转发2.3、请求重定向2.4、自定义返回的内容 1、什么是 SpringMVC 1、Tomcat 和 Servlet 分别是什么？有什么关系？ Servlet 是 java 官方定义的 web 开发的标准规范；Tomcat 是…...
QT-信号与槽
1.在注册登录的练习里面，追加一个QListWidget项目列表 要求:点击注册之后，将账号显示到列表窗口小部件上面去 以及，在列表窗口小部件中双击某个账号的时候，将该账号删除 头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <…...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)
数据简介 今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集，包含8种湿地亚类，该数据以0.5X0.5的瓦片存储，我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份，方便大家研究使用。 该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...
uniapp中使用aixos 报错
问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...
基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...
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【Linux】Linux 系统默认的目录及作用说明
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从面试角度回答Android中ContentProvider启动原理
Android中ContentProvider原理的面试角度解析，分为已启动和未启动两种场景： 一、ContentProvider已启动的情况 1. 核心流程 触发条件：当其他组件（如Activity、Service）通过ContentR…...
通过MicroSip配置自己的freeswitch服务器进行调试记录
之前用docker安装的freeswitch的，启动是正常的， 但用下面的Microsip连接不上 主要原因有可能一下几个 1、通过下面命令可以看 [rootlocalhost default]# docker exec -it freeswitch fs_cli -x "sofia status profile internal"Name …...