matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准
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Mermaid语法介绍
一、基础语法 图表声明 使用 graph TD（自上而下）或 graph LR（从左到右）定义图表方向，节点间用箭头连接。例如： #mermaid-svg-WLayaaK0Ui6cKr5Z {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans…...
RHCE9.0版本笔记3：创建、查看和编辑文本文件
一、文件操作在RHCE中的核心地位 无论是配置系统服务（如httpd/sshd）、编写Ansible Playbook，还是分析日志文件，都离不开对文本文件的精确控制。 文件创建四大技法 1.快速创建空文件 # 标准创建方式 $ touch server.conf # 批量…...
VSCode知名主题带毒 安装量900万次
目前微软已经从 Visual Studio Marketplace 中删除非常流行的主题扩展 Material Theme Free 和 Material Theme Icons，微软称这些主题扩展包含恶意代码。 统计显示这些扩展程序的安装总次数近 900 万次，在微软实施删除后现在已安装这些扩展的开发者也会…...
deepseek、腾讯元宝deepseek R1、百度deepseekR1关系
分析与结论 区别与联系 技术基础与定制方向： DeepSeek官网R1版本：作为基础版本，通常保留通用性设计，适用于广泛的AI应用场景（如自然语言处理、数据分析等）。其优势在于技术原生性和官方直接支持。腾讯元宝…...
二、QT和驱动模块实现智能家居-----5、通过QT控制LED
在QT界面，我们要实现点击“LED”按钮就可以控制板子上的LED。LED接线图如下： 在Linux 系统里，我们可以使用2种方法去操作上面的LED： ① 使用GPIO SYSFS系统：这需要一定的硬件知识，需要设置引脚的方向、数值…...
基于Android平台的SOME/IP测试模块 EPT-ETS
在汽车产业智能化、网联化的时代浪潮中，汽车电子系统正经历着前所未有的变革。SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）协议作为汽车电子通信领域的关键技术，其稳定性、可靠性与高效性对于整车性能的提升起着至关重…...
QT实现计算器
1：在注册登录的练习里面， 追加一个QListWidget 项目列表 要求：点击注册之后，将账号显示到 listWidget上面去 以及，在listWidget中双击某个账号的时候，将该账号删除 Widget.h #ifndef WIDGET_H #define…...
Go红队开发—语法补充
文章目录 错误控制使用自定义错误类型错误包装errors.Is 和 errors.Aspanic捕获、recover 、defer错误控制练习 接口结构体实现接口基本类型实现接口切片实现接口 接口练习Embed嵌入文件 之前有师傅问这个系列好像跟红队没啥关系，前几期确实没啥关系，因为…...
二、Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 服务器配置详解
Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 & 服务器配置详解 Redis 作为高性能的内存数据库，其安装和配置是使用 Redis 的第一步。本篇文章将全面介绍 Redis 的安装方式，覆盖 Windows、Linux、Docker 环境，并详细讲解 Redis 的基础配置，包括 持久化、日志、端口设置等。此…...
halcon学习笔记1
环境的搭建就不说了，主要是作者在入职后的实际学习与实践。 打开应用程序 这里作者的个人理解是1号区域主要是可以观察到读取的图像以及后续对图像进行何种操作，2的算子类似于Opencv中的API，可以在上面进行参数的调整，例如read_I…...
解决Docker拉取镜像超时错误，docker: Error response from daemon:
当使用docker pull或docker run时遇到net/http: request canceled while waiting for connection的报错，说明Docker客户端在访问Docker Hub时出现网络连接问题。可以不用挂加速器也能解决，linux不好用clash。以下是经过验证的方法（感谢轩辕镜…...
Masscan下载Linux安装
masscan 是一款高速的端口扫描工具，能够在极短的时间内扫描大量IP地址和端口。以下是关于如何在Linux系统上下载并安装 masscan 的详细步骤。 ### 通过包管理器安装 对于一些Linux发行版，你可以直接使用系统的包管理器来安装 masscan。例如，…...
js的简单介绍
一.javascript（是什么） 是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言，实现人机交互效果 作用 网页特效（监听客户的一些行为让网页做出对应的反馈）表单验证(针对表格数据的合法性进行判断)数据交互(获取后台的数据…...
神经网络 - 激活函数（Swish函数、GELU函数）
一、Swish 函数 Swish 函数是一种较新的激活函数，由 Ramachandran 等人在 2017 年提出，其数学表达式通常为 其中 σ(x) 是 Sigmoid 函数（Logistic 函数）。 如何理解 Swish 函数 自门控特性 Swish 函数可以看作是对输入 x 进行“…...
关于后端使用Boolean或boolean时前端收到的参数的区别
当后端使用的是Boolean时，调用的方法是setIsLoginUser，前端收到的参数的参数名是isLoginUser 而当后端使用的是boolean时，调用的方法是setLoginUser，前端收到的参数的参数名是loginUser 封装类和基本数据类型在使用时需要注意这…...
笔记：代码随想录算法训练营第35天： 01背包问题 二维、 01背包问题 一维 、LeetCode416. 分割等和子集
学习资料：代码随想录 这一块儿学得挺痛苦 注：文中含大模型生成内容 动态规划：01背包理论基础 卡码网第46题 思路：五部曲 定义：dp[i][j]为第i个物品背包容量为j，能装下的最大价值 递推公式࿱…...
安装 Windows Docker Desktop - WSL问题
一、关联文章： 1、Docker Desktop 安装使用教程 2、家庭版 Windows 安装 Docker 没有 Hyper-V 问题 3、打开 Windows Docker Desktop 出现 Docker Engine Stopped 问题 二、问题解析 打开 Docker Desktop 出现问题，如下： Docker Desktop - WSL update failed An error o…...
Spring MVC 返回数据
目录 1、什么是 SpringMVC2、返回数据2.1、返回 JSON 对象2.2、请求转发2.3、请求重定向2.4、自定义返回的内容 1、什么是 SpringMVC 1、Tomcat 和 Servlet 分别是什么？有什么关系？ Servlet 是 java 官方定义的 web 开发的标准规范；Tomcat 是…...
QT-信号与槽
1.在注册登录的练习里面，追加一个QListWidget项目列表 要求:点击注册之后，将账号显示到列表窗口小部件上面去 以及，在列表窗口小部件中双击某个账号的时候，将该账号删除 头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接：A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串，只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序，否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角，以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向，距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标，表示当前位置为垂直方向，距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南
文章目录 什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果
AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及
一、病理诊断困局：刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"，医生需通过显微镜观察组织切片，在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示，基层医院误诊率达12%-15%，专家会诊…...
实战设计模式之模板方法模式
概述 模板方法模式定义了一个操作中的算法骨架，并将某些步骤延迟到子类中实现。模板方法使得子类可以在不改变算法结构的前提下，重新定义算法中的某些步骤。简单来说，就是在一个方法中定义了要执行的步骤顺序或算法框架，但允许子类…...
uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用
由于内置组件不能满足日常开发需要，uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件，需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法： 1.访问uniapp官方文档组件部分：组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...
Java后端检查空条件查询
通过抛出运行异常：throw new RuntimeException("请输入查询条件！");BranchWarehouseServiceImpl.java // 查询试剂交易（入库/出库）记录Overridepublic List<BranchWarehouseTransactions> queryForReagent(Branch…...
UE5 音效系统
一.音效管理 音乐一般都是WAV,创建一个背景音乐类SoudClass,一个音效类SoundClass。所有的音乐都分为这两个类。再创建一个总音乐类，将上述两个作为它的子类。 接着我们创建一个音乐混合类SoundMix，将上述三个类翻入其中，通过它管理每个音乐…...
SQL进阶之旅 Day 22：批处理与游标优化
【SQL进阶之旅 Day 22】批处理与游标优化 文章简述（300字左右） 在数据库开发中，面对大量数据的处理任务时，单条SQL语句往往无法满足性能需求。本篇文章聚焦“批处理与游标优化”，深入探讨如何通过批量操作和游标技术提…...
【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】
引言 扫描匹配(Scan Matching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件，它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。本文将深入探讨2D和3D SLAM中的各种扫描匹配算法，包括数学原理、实现细节以及实际应用中的性能对比，特别关注…...