matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准
相关文章：
matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准
目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：20255年3月3日。 一、算法原理 1、原理概述 包围盒中心匹配法是将源点云 P P P...
Mermaid语法介绍
一、基础语法 图表声明 使用 graph TD（自上而下）或 graph LR（从左到右）定义图表方向，节点间用箭头连接。例如： #mermaid-svg-WLayaaK0Ui6cKr5Z {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans…...
RHCE9.0版本笔记3：创建、查看和编辑文本文件
一、文件操作在RHCE中的核心地位 无论是配置系统服务（如httpd/sshd）、编写Ansible Playbook，还是分析日志文件，都离不开对文本文件的精确控制。 文件创建四大技法 1.快速创建空文件 # 标准创建方式 $ touch server.conf # 批量…...
VSCode知名主题带毒 安装量900万次
目前微软已经从 Visual Studio Marketplace 中删除非常流行的主题扩展 Material Theme Free 和 Material Theme Icons，微软称这些主题扩展包含恶意代码。 统计显示这些扩展程序的安装总次数近 900 万次，在微软实施删除后现在已安装这些扩展的开发者也会…...
deepseek、腾讯元宝deepseek R1、百度deepseekR1关系
分析与结论 区别与联系 技术基础与定制方向： DeepSeek官网R1版本：作为基础版本，通常保留通用性设计，适用于广泛的AI应用场景（如自然语言处理、数据分析等）。其优势在于技术原生性和官方直接支持。腾讯元宝…...
二、QT和驱动模块实现智能家居-----5、通过QT控制LED
在QT界面，我们要实现点击“LED”按钮就可以控制板子上的LED。LED接线图如下： 在Linux 系统里，我们可以使用2种方法去操作上面的LED： ① 使用GPIO SYSFS系统：这需要一定的硬件知识，需要设置引脚的方向、数值…...
基于Android平台的SOME/IP测试模块 EPT-ETS
在汽车产业智能化、网联化的时代浪潮中，汽车电子系统正经历着前所未有的变革。SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）协议作为汽车电子通信领域的关键技术，其稳定性、可靠性与高效性对于整车性能的提升起着至关重…...
QT实现计算器
1：在注册登录的练习里面， 追加一个QListWidget 项目列表 要求：点击注册之后，将账号显示到 listWidget上面去 以及，在listWidget中双击某个账号的时候，将该账号删除 Widget.h #ifndef WIDGET_H #define…...
Go红队开发—语法补充
文章目录 错误控制使用自定义错误类型错误包装errors.Is 和 errors.Aspanic捕获、recover 、defer错误控制练习 接口结构体实现接口基本类型实现接口切片实现接口 接口练习Embed嵌入文件 之前有师傅问这个系列好像跟红队没啥关系，前几期确实没啥关系，因为…...
二、Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 服务器配置详解
Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 & 服务器配置详解 Redis 作为高性能的内存数据库，其安装和配置是使用 Redis 的第一步。本篇文章将全面介绍 Redis 的安装方式，覆盖 Windows、Linux、Docker 环境，并详细讲解 Redis 的基础配置，包括 持久化、日志、端口设置等。此…...
halcon学习笔记1
环境的搭建就不说了，主要是作者在入职后的实际学习与实践。 打开应用程序 这里作者的个人理解是1号区域主要是可以观察到读取的图像以及后续对图像进行何种操作，2的算子类似于Opencv中的API，可以在上面进行参数的调整，例如read_I…...
解决Docker拉取镜像超时错误，docker: Error response from daemon:
当使用docker pull或docker run时遇到net/http: request canceled while waiting for connection的报错，说明Docker客户端在访问Docker Hub时出现网络连接问题。可以不用挂加速器也能解决，linux不好用clash。以下是经过验证的方法（感谢轩辕镜…...
Masscan下载Linux安装
masscan 是一款高速的端口扫描工具，能够在极短的时间内扫描大量IP地址和端口。以下是关于如何在Linux系统上下载并安装 masscan 的详细步骤。 ### 通过包管理器安装 对于一些Linux发行版，你可以直接使用系统的包管理器来安装 masscan。例如，…...
js的简单介绍
一.javascript（是什么） 是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言，实现人机交互效果 作用 网页特效（监听客户的一些行为让网页做出对应的反馈）表单验证(针对表格数据的合法性进行判断)数据交互(获取后台的数据…...
神经网络 - 激活函数（Swish函数、GELU函数）
一、Swish 函数 Swish 函数是一种较新的激活函数，由 Ramachandran 等人在 2017 年提出，其数学表达式通常为 其中 σ(x) 是 Sigmoid 函数（Logistic 函数）。 如何理解 Swish 函数 自门控特性 Swish 函数可以看作是对输入 x 进行“…...
关于后端使用Boolean或boolean时前端收到的参数的区别
当后端使用的是Boolean时，调用的方法是setIsLoginUser，前端收到的参数的参数名是isLoginUser 而当后端使用的是boolean时，调用的方法是setLoginUser，前端收到的参数的参数名是loginUser 封装类和基本数据类型在使用时需要注意这…...
笔记：代码随想录算法训练营第35天： 01背包问题 二维、 01背包问题 一维 、LeetCode416. 分割等和子集
学习资料：代码随想录 这一块儿学得挺痛苦 注：文中含大模型生成内容 动态规划：01背包理论基础 卡码网第46题 思路：五部曲 定义：dp[i][j]为第i个物品背包容量为j，能装下的最大价值 递推公式࿱…...
安装 Windows Docker Desktop - WSL问题
一、关联文章： 1、Docker Desktop 安装使用教程 2、家庭版 Windows 安装 Docker 没有 Hyper-V 问题 3、打开 Windows Docker Desktop 出现 Docker Engine Stopped 问题 二、问题解析 打开 Docker Desktop 出现问题，如下： Docker Desktop - WSL update failed An error o…...
Spring MVC 返回数据
目录 1、什么是 SpringMVC2、返回数据2.1、返回 JSON 对象2.2、请求转发2.3、请求重定向2.4、自定义返回的内容 1、什么是 SpringMVC 1、Tomcat 和 Servlet 分别是什么？有什么关系？ Servlet 是 java 官方定义的 web 开发的标准规范；Tomcat 是…...
QT-信号与槽
1.在注册登录的练习里面，追加一个QListWidget项目列表 要求:点击注册之后，将账号显示到列表窗口小部件上面去 以及，在列表窗口小部件中双击某个账号的时候，将该账号删除 头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
Vue记事本应用实现教程
文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展：显示创建时间8. 功能扩展：记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡（如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB）发起上游连接时，将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后，ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能（AI）算法中，向量（Vector）是一种将现实世界中的数据（如图像、文本、音频等）转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知（如语义、视觉特征）与…...
（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...
算法笔记2
1.字符串拼接最好用StringBuilder，不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...
Elastic 获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质，进一步增强教育解决方案产品组合
作者：来自 Elastic Udayasimha Theepireddy (Uday), Brian Bergholm, Marianna Jonsdottir 通过搜索 AI 和云创新推动教育领域的数字化转型。 我们非常高兴地宣布，Elastic 已获得 AWS 教育 ISV 合作伙伴资质。这一重要认证表明，Elastic 作为 …...
VisualXML全新升级 | 新增数据库编辑功能
VisualXML是一个功能强大的网络总线设计工具，专注于简化汽车电子系统中复杂的网络数据设计操作。它支持多种主流总线网络格式的数据编辑（如DBC、LDF、ARXML、HEX等），并能够基于Excel表格的方式生成和转换多种数据库文件。由此&…...
链式法则中 复合函数的推导路径 多变量“信息传递路径”
非常好，我们将之前关于偏导数链式法则中不能“约掉”偏导符号的问题，统一使用 二重复合函数： z f ( u ( x , y ) , v ( x , y ) ) \boxed{z f(u(x,y),\ v(x,y))} zf(u(x,y), v(x,y)) 来全面说明。我们会展示其全微分形式（偏导…...
)
ArcPy扩展模块的使用(3)
管理工程项目 arcpy.mp模块允许用户管理布局、地图、报表、文件夹连接、视图等工程项目。例如，可以更新、修复或替换图层数据源，修改图层的符号系统，甚至自动在线执行共享要托管在组织中的工程项。 以下代码展示了如何更新图层的数据源&…...