matlab 包围盒中心匹配法实现点云粗配准
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Mermaid语法介绍
一、基础语法 图表声明 使用 graph TD（自上而下）或 graph LR（从左到右）定义图表方向，节点间用箭头连接。例如： #mermaid-svg-WLayaaK0Ui6cKr5Z {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans…...
RHCE9.0版本笔记3：创建、查看和编辑文本文件
一、文件操作在RHCE中的核心地位 无论是配置系统服务（如httpd/sshd）、编写Ansible Playbook，还是分析日志文件，都离不开对文本文件的精确控制。 文件创建四大技法 1.快速创建空文件 # 标准创建方式 $ touch server.conf # 批量…...
VSCode知名主题带毒 安装量900万次
目前微软已经从 Visual Studio Marketplace 中删除非常流行的主题扩展 Material Theme Free 和 Material Theme Icons，微软称这些主题扩展包含恶意代码。 统计显示这些扩展程序的安装总次数近 900 万次，在微软实施删除后现在已安装这些扩展的开发者也会…...
deepseek、腾讯元宝deepseek R1、百度deepseekR1关系
分析与结论 区别与联系 技术基础与定制方向： DeepSeek官网R1版本：作为基础版本，通常保留通用性设计，适用于广泛的AI应用场景（如自然语言处理、数据分析等）。其优势在于技术原生性和官方直接支持。腾讯元宝…...
二、QT和驱动模块实现智能家居-----5、通过QT控制LED
在QT界面，我们要实现点击“LED”按钮就可以控制板子上的LED。LED接线图如下： 在Linux 系统里，我们可以使用2种方法去操作上面的LED： ① 使用GPIO SYSFS系统：这需要一定的硬件知识，需要设置引脚的方向、数值…...
基于Android平台的SOME/IP测试模块 EPT-ETS
在汽车产业智能化、网联化的时代浪潮中，汽车电子系统正经历着前所未有的变革。SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）协议作为汽车电子通信领域的关键技术，其稳定性、可靠性与高效性对于整车性能的提升起着至关重…...
QT实现计算器
1：在注册登录的练习里面， 追加一个QListWidget 项目列表 要求：点击注册之后，将账号显示到 listWidget上面去 以及，在listWidget中双击某个账号的时候，将该账号删除 Widget.h #ifndef WIDGET_H #define…...
Go红队开发—语法补充
文章目录 错误控制使用自定义错误类型错误包装errors.Is 和 errors.Aspanic捕获、recover 、defer错误控制练习 接口结构体实现接口基本类型实现接口切片实现接口 接口练习Embed嵌入文件 之前有师傅问这个系列好像跟红队没啥关系，前几期确实没啥关系，因为…...
二、Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 服务器配置详解
Redis 安装与基本配置：全平台安装指南 & 服务器配置详解 Redis 作为高性能的内存数据库，其安装和配置是使用 Redis 的第一步。本篇文章将全面介绍 Redis 的安装方式，覆盖 Windows、Linux、Docker 环境，并详细讲解 Redis 的基础配置，包括 持久化、日志、端口设置等。此…...
halcon学习笔记1
环境的搭建就不说了，主要是作者在入职后的实际学习与实践。 打开应用程序 这里作者的个人理解是1号区域主要是可以观察到读取的图像以及后续对图像进行何种操作，2的算子类似于Opencv中的API，可以在上面进行参数的调整，例如read_I…...
解决Docker拉取镜像超时错误，docker: Error response from daemon:
当使用docker pull或docker run时遇到net/http: request canceled while waiting for connection的报错，说明Docker客户端在访问Docker Hub时出现网络连接问题。可以不用挂加速器也能解决，linux不好用clash。以下是经过验证的方法（感谢轩辕镜…...
Masscan下载Linux安装
masscan 是一款高速的端口扫描工具，能够在极短的时间内扫描大量IP地址和端口。以下是关于如何在Linux系统上下载并安装 masscan 的详细步骤。 ### 通过包管理器安装 对于一些Linux发行版，你可以直接使用系统的包管理器来安装 masscan。例如，…...
js的简单介绍
一.javascript（是什么） 是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言，实现人机交互效果 作用 网页特效（监听客户的一些行为让网页做出对应的反馈）表单验证(针对表格数据的合法性进行判断)数据交互(获取后台的数据…...
神经网络 - 激活函数（Swish函数、GELU函数）
一、Swish 函数 Swish 函数是一种较新的激活函数，由 Ramachandran 等人在 2017 年提出，其数学表达式通常为 其中 σ(x) 是 Sigmoid 函数（Logistic 函数）。 如何理解 Swish 函数 自门控特性 Swish 函数可以看作是对输入 x 进行“…...
关于后端使用Boolean或boolean时前端收到的参数的区别
当后端使用的是Boolean时，调用的方法是setIsLoginUser，前端收到的参数的参数名是isLoginUser 而当后端使用的是boolean时，调用的方法是setLoginUser，前端收到的参数的参数名是loginUser 封装类和基本数据类型在使用时需要注意这…...
笔记：代码随想录算法训练营第35天： 01背包问题 二维、 01背包问题 一维 、LeetCode416. 分割等和子集
学习资料：代码随想录 这一块儿学得挺痛苦 注：文中含大模型生成内容 动态规划：01背包理论基础 卡码网第46题 思路：五部曲 定义：dp[i][j]为第i个物品背包容量为j，能装下的最大价值 递推公式࿱…...
安装 Windows Docker Desktop - WSL问题
一、关联文章： 1、Docker Desktop 安装使用教程 2、家庭版 Windows 安装 Docker 没有 Hyper-V 问题 3、打开 Windows Docker Desktop 出现 Docker Engine Stopped 问题 二、问题解析 打开 Docker Desktop 出现问题，如下： Docker Desktop - WSL update failed An error o…...
Spring MVC 返回数据
目录 1、什么是 SpringMVC2、返回数据2.1、返回 JSON 对象2.2、请求转发2.3、请求重定向2.4、自定义返回的内容 1、什么是 SpringMVC 1、Tomcat 和 Servlet 分别是什么？有什么关系？ Servlet 是 java 官方定义的 web 开发的标准规范；Tomcat 是…...
QT-信号与槽
1.在注册登录的练习里面，追加一个QListWidget项目列表 要求:点击注册之后，将账号显示到列表窗口小部件上面去 以及，在列表窗口小部件中双击某个账号的时候，将该账号删除 头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...
: K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？)
云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？
大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...
（十）学生端搭建
本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端，同时完善学生端的构建。本次工作主要包括： 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...
React Native 导航系统实战（React Navigation）
导航系统实战（React Navigation） React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一，它提供了多种导航模式，如堆栈导航（Stack Navigator）、标签导航（Tab Navigator）和抽屉…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...
从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路
进入2025年以来，尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。 以国内市场为例，天眼查专业版数据显示，截至5月底，我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...
多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言：云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...