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halcon学习笔记1

news 2025/11/11 8:06:36

环境的搭建就不说了，主要是作者在入职后的实际学习与实践。

打开应用程序

这里作者的个人理解是1号区域主要是可以观察到读取的图像以及后续对图像进行何种操作，2的算子类似于Opencv中的API，可以在上面进行参数的调整，例如read_Image()其中里面的参数可以在算子界面看到，填写完需要的参数后会在4中出现，如图

相比Opencv要方便很多，我们可以尝试做一些简单的图形操作，例如将BGR换成灰度图像，再将其进行二值化操作

假设我们想提取图像中的黑色衣服，对图像进行二值化处理

如何对minGray和MaxGray进行参数调整，在灰度图像中打开灰度直方图

可以发现当最小值为0最大值为70时，整个黑色的衣服都被覆盖，那我们就将最小值与最大值填写为0和70，之后对他进行connection操作，connection算子会把二值图像中相互连接的白色（或黑色，取决于图像设定）像素区域识别并标记出来，将它们划分为不同的连通区域。

很明显蓝色的区域就是衣服的区域，他的显著特征就是面积最大，我们可以调用select_shape算子对他进行最大面积的提取

很显然这个最大与最小值是不对的我们该如何获取正确的值呢？

从上面可以找到特征直方图，我们可以通过这个来找到正确的最大最小值来提取我们想要的目标

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