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1. 树莓派上配置机器人环境(具身智能机器人套件)

1. 安装树莓派系统

镜像下载地址(windows/Mac/Ubuntu),安装Pi5.
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2. 环境配置(登录Pi系统)

2.1 启用 SSH

From the Preferences menu, launch Raspberry Pi Configuration.

Navigate to the Interfaces tab.

Select Enabled next to SSH.

Click OK.

2.2 安装 Miniconda

curl -O https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
bash ~/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
source ~/.bashrc
conda config --set auto_activate_base True
source ~/.bashrc

2.3 配置LeRobot

# 创建激活全新 conda 环境
conda create -y -n lerobot python=3.10 
conda activate lerobot
# 下载安装Lerobot
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
cd ~/lerobot && pip install -e ".[feetech]"

配置环境


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  1. 树莓派上配置机器人环境
  2. 电脑主机上配置机器人环境
  3. 机器人硬件组装
  4. 基于硬件更新软件配置
  5. 机器人标定
  6. 机器人远程遥控
  7. 机器人数据集记录
  8. 机器人模型训练与评估

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