FreeRTOS概述
文章目录
- 核心文件
- 头文件
- 内存管理文件
- 入口函数
- 数据类型
- 前缀
核心文件
- 最核心文件:task.c和list.c
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| tasks.c | 必需,任务操作 |
| list.c | 必须,列表 |
| queue.c | 基本必需,提供队列操作、信号量(semaphore)操作 |
| timer.c | 可选,software timer |
| event_groups.c | 可选,提供 event group 功能 |
| croutine.c | 可选,过时了 |
头文件
| 头文件 | 作用 |
|---|---|
| FreeRTOSConfig.h | FreeRTOS的配置文件,用于选择调度算法(如configUSE_PREEMPTION) |
| FreeRTOS.h | 使用FreeRTOS API函数时必须包含。包含此文件后,再引入task.h、queue.h、semphr.h、event_group.h等其他头文件 |
内存管理文件
| 文件 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| heap_1.c | 内存分配逻辑简单,执行时间可确定 | 仅能分配内存,无法回收已分配的内存 |
| heap_2.c | 支持动态内存分配,能实现最佳匹配(找到最适合请求大小的空闲内存块) | 会产生内存碎片,内存分配和回收的执行时间不确定 |
| heap_3.c | 通过调用标准库函数来管理内存,兼容性较好 | 由于调用标准库,执行速度较慢,执行时间不确定 |
| heap_4.c | 能够将相邻的空闲内存块合并,有效减少内存碎片 | 可解决碎片问题,执行时间不确定 |
| heap_5.c | 在heap_4.c基础上,支持不连续的、分隔的内存块管理,适应更复杂的内存布局 | 可解决碎片问题,执行时间不确定 |
入口函数
/* Init scheduler */
osKernelInitialize(); /* 初始化FreeRTOS运行环境 */
MX_FREERTOS_Init(); /* 创建任务 *//* Start scheduler */
osKernelStart(); /* 启动调度器 */
数据类型
-
TickType_t:
FreeRTOS 配置了一个周期性的时钟中断:Tick Interrupt,每发生一次中断,中断次数累加,这被称为 tick count,tick count 这个变量的类型就是 TickType_t,TickType_t 可以是 16 位的,也可以是 32 位的,FreeRTOSConfig.h 中定义 configUSE_16_BIT_TICKS 时,TickType_t 就是 uint16_t,否则 TickType_t 就是 uint32_t,对于 32 位架构,建议把 TickType_t 配置为 uint32_t -
BaseType_t:
这是该架构最高效的数据类型,32 位架构中,它就是 uint32_t,16 位架构中,它就是 uint16_t,8 位架构中,它就是 uint8_t,BaseType_t 通常用作简单的返回值的类型,还有逻辑值,比如 pdTRUE/pdFALSE
前缀
| 变量名前缀 | 含义 |
|---|---|
| c | char |
| s | int16_t, short |
| l | int32_t, long |
| x | BaseType_t,其他非标准的类型:结构体、task handle、queue handle等 |
| u | unsigned |
| p | 指针 |
| uc | uint8_t, unsigned char |
| pc | char 指针 |
函数名的前缀有2部分:返回值类型、在哪个文件定义。
| 函数名前缀 | 含义 |
|---|---|
| vTaskPrioritySet | 返回值类型:void 在task.c中定义 |
| xQueueReceive | 返回值类型:BaseType_t 在queue.c中定义 |
| pvTimerGetTimerID | 返回值类型:pointer to void 在tmer.c中定义 |
宏的名字是大写,可以添加小写的前缀。前缀是用来表示:宏在哪个文件中定义。
| 宏的前缀 | 含义:在哪个文件里定义 |
|---|---|
| port(如portMAX_DELAY) | portable.h或portmacro.h |
| task(如taskENTER_CRITICAL()) | task.h |
| pd(如pdTRUE) | projdefs.h |
| config(如configUSE_PREEMPTION) | FreeRTOSConfig.h |
| err(如errQUEUE_FULL) | projdefs.h |
通用的定义
| 宏 | 值 |
|---|---|
| pdTRUE | 1 |
| pdFALSE | 0 |
| pdPASS | 1 |
| pdFAIL | 0 |
相关文章:
FreeRTOS概述
文章目录 核心文件头文件内存管理文件入口函数数据类型前缀 核心文件 最核心文件:task.c和list.c 文件作用tasks.c必需,任务操作list.c必须,列表queue.c基本必需,提供队列操作、信号量(semaphore)操作timer.c可选,so…...
C++ 使用红黑树的实现及迭代器完成对set和map的封装
一、红黑树的实现以及迭代器 #pragma once // 要实现完整的迭代器需要对红黑树进行改造,有兴趣可参考侯捷《STL源码剖析》 enum Colour {RED,BLACK };template<class T> struct RBTreeNode {RBTreeNode<T>* _left;RBTreeNode<T>* _right;RBTreeN…...
【Java从入门到起飞】面向对象编程(高级)
文章目录 1. 抽象类1.1 概述1.1.1 抽象类引入 1.2 abstract使用格式1.2.1 抽象方法1.2.2 抽象类1.2.3 抽象类的使用 1.3 抽象类的特征1.4 抽象类的细节1.5 抽象类存在的意义 2. 接口2.1 概述2.2 定义格式2.3 接口成分的特点2.3.1.抽象方法2.3.2 常量2.3.3 案例演示 2.4 基本的实…...
内网安全-横向移动PTH 哈希PTT 票据PTK 密匙Kerberos密码喷射
一.域横向pth,mimkatz,NTLM windwos server 2012 R2之前可能是NTLM和LM,之后为NTLM 1.mimkatz ptk 使用mimkatz进行横向移动 mimikatz sekurlsa::pth /user:administrator(目标本地用户名) /domain:192.168.3.32&a…...
【VMware安装Ubuntu实战分享】
在当今数字化时代,虚拟机技术已成为许多开发者、系统管理员以及技术爱好者的得力助手。VMware作为一款功能强大且广泛应用的虚拟化软件,为我们提供了便捷的环境来运行各种操作系统,而Ubuntu凭借其开源、稳定和易用性,深受广大用户…...
【推荐项目】 043-停车管理系统
043-停车管理系统 介绍 使用 springboot vuejs mysql 技术搭建框架。 智能停车管理系统描述 后端框架:采用Spring Boot与MySQL的强强联合,为系统提供稳健、高效的服务支撑。 前端框架:前端选用Vue.js,打造流畅、美观的用户交…...
【深入解析 epoll 的底层实现原理】
IO多路复用的简介select的工作原理和缺点epoll的引入和底层实现(数据结构、系统调用)epoll的优势和改进epoll的工作模式(LT和ET)在Java中的应用或相关API 需要确保每个部分逻辑清晰,逐步深入,帮助用户建立…...
Ubuntu 22.04 官方下载安装 Gradle 记录
Ubuntu 22.04 官方下载安装 Gradle 记录 Gradle 是一个强大的自动化构建工具,广泛用于 Java、Android 等项目的构建中。下面详细介绍如何在 Ubuntu 22.04 中使用官网下载安装 Gradle。 一、准备工作 首先,确保你的系统已安装 Java JDK(推荐…...
HTTPS加密原理详解
目录 HTTPS是什么 加密是什么 HTTPS的工作流程 1.使用对称加密 2.引入非对称加密 3.引入证书机制 客户端验证证书真伪的过程 签名的加密流程 整体工作流程 总结 HTTPS是什么 HTTPS协议也是一个应用程协议,是在HTTP的基础上加入了一个加密层,由…...
无公网IP也能远程控制Windows:Linux rdesktop内网穿透实战
文章目录 前言1. Windows 开启远程桌面2. Linux安装rdesktop工具3. Win安装Cpolar工具4. 配置远程桌面地址5. 远程桌面连接测试6. 设置固定远程地址7. 固定地址连接测试 前言 如今远程办公已经从一种选择变成了许多企业和个人的必修课,而如何在Linux系统上高效地访…...
Unity入门学习笔记(Day01)
一.认识unity工作面板 1.1.project window(项目面板) 显示当前项目中的所有文件和目录,包含了项目里面所有的资源文件 1.2.console window(输出面板) 显示当前游戏开发中生成的警告错误 1.3.hierarchy window&…...
HTML中的块元素与行内元素
1.块级标签 块级元素会独占一行,通常用于构建页面的结构。常见的块级元素包括: <div>:通用的块级容器。没有任何语意。可以创建网页的不同部分,导航栏侧边栏等。 <body><div class"nav"><a hre…...
postgreSQL window function高级用法
正常使用:相当于对每个row做一次子查询 SELECT depname, empno, salary, avg(salary) OVER (PARTITION BY depname) FROM empsalary;order by 区别window frame and partition 没有order by, window function是对整个partition起作用, part…...
当中国“智算心跳”与全球共振:九章云极DataCanvas首秀MWC 2025
3月3日,西班牙巴塞罗那,全球通信与科技领域的盛会“2025世界移动通信大会(MWC 2025)”正式拉开帷幕。中国人工智能基础设施领军企业九章云极DataCanvas公司以全球化战略视野与硬核技术实力,全方位、多维度地展示了在智…...
机器视觉检测显卡与工控机选型指南
在机器视觉检测项目中,深度学习显卡和工控机的选择直接影响算法性能、系统稳定性和长期维护成本。以下是关键注意事项及建议: 一、深度学习显卡选择 核心需求分析 任务类型:检测任务复杂度(如YOLO、ResNet等模型的参数量)决定显存需求。 高分辨率图像(如4K以上)需大显存…...
配置安全网站
配置网站 确定是Debian系统 更新索引:apt update 安装包:apt upgrade -y 查看nginx状态:systemctl status nginx 安装:nginx:apt install nginx 启动:systemctl start nginx 在/var/www/里面创建一个…...
ds回答 什么是数据召回
数据召回(Data Recall)在不同领域有不同的具体含义,但核心都指向“从大量信息中筛选出相关数据”的过程。以下是其在不同场景下的定义和关键要点: 一、技术领域的定义(信息检索与推荐系统) 1. 基本概念 数…...
复现无人机的项目,项目名称为Evidential Detection and Tracking Collaboration
项目名称为Evidential Detection and Tracking Collaboration,主要用于强大的反无人机系统,涉及新问题、基准和算法研究。下面介绍项目的复现步骤: 安装环境:使用Anaconda创建并激活名为edtc的虚拟环境,Python版本为3…...
mac本地部署Qwq-32b记录
导语 昨天看到阿里开源了Qwq-32b,号称性能可以媲美Deepseek-R1。今天晚上有空就在Mac上折腾了一下,使用ollma进行了部署,效果感觉还不错,特此记录。 环境 硬件 型号:Macbook M1 Pro 14寸内存:512G 环境…...
实验三 Python 数据可视化 Python 聚类-K-means(CQUPT)
一、实验目的 Python 数据可视化: 1、学习使用 jieba、wordcloud 等类库生成词云图。 2、学习使用 Matplotlib 库进行数据可视化。 Python 聚类-K-means: 1、理解聚类非监督学习方法的基本原理。 2、掌握 Python、numpy、pandas、sklearn 实现聚类…...
Linux链表操作全解析
Linux C语言链表深度解析与实战技巧 一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表?1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别 二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数 三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...
聊聊 Pulsar:Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台,以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中,Producer(生产者) 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现(服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器)
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术,说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号(调制) 把信息从信号中抽取出来&am…...
Spring AI 入门:Java 开发者的生成式 AI 实践之路
一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天,Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量,正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务(如 OpenAI、Anthropic)的无缝对接&…...
蓝桥杯3498 01串的熵
问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798, 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...
OPENCV形态学基础之二腐蚀
一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式:dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一,腐蚀跟膨胀属于反向操作,膨胀是把图像图像变大,而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...
力扣热题100 k个一组反转链表题解
题目: 代码: func reverseKGroup(head *ListNode, k int) *ListNode {cur : headfor i : 0; i < k; i {if cur nil {return head}cur cur.Next}newHead : reverse(head, cur)head.Next reverseKGroup(cur, k)return newHead }func reverse(start, end *ListNode) *ListN…...
uniapp 开发ios, xcode 提交app store connect 和 testflight内测
uniapp 中配置 配置manifest 文档:manifest.json 应用配置 | uni-app官网 hbuilderx中本地打包 下载IOS最新SDK 开发环境 | uni小程序SDK hbulderx 版本号:4.66 对应的sdk版本 4.66 两者必须一致 本地打包的资源导入到SDK 导入资源 | uni小程序SDK …...
【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 实践经验
Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...
