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全志V853芯片 如何在Tina V85x平台切换sensor？

news 2026/1/28 22:02:07

目的

V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663（比如wdr功能）和SC530AI（支持500W），可按如下步骤完成切换。

步骤

下面以GC4663为例，SC530AI按相应方式适配。

  • Step1 检查Sensor驱动是否被编译成.ko文件
    GC4663 Sensor驱动文件gc4663_mipi.c和配置Sensor驱动编译的Makefile文件路径的路径：
tina\lichee\linux-4.9\drivers\media\platform\sunxi-vin\modules\sensor

修改配置Sensor驱动编译的Makefile文件：
在这里插入图片描述

添加后，重新mkernel即可编译出GC4663驱动的ko文件。

在这里插入图片描述

  • Step2 检查ISP效果文件是否已适配
    效果文件gc4663_mipi_wdr_default_v853.h路径：
tina\external\eyesee-mpp\middleware\sun8iw21\media\LIBRARY\libisp\isp_cfg\SENSOR_H\gc4663

效果文件解析文件isp_ini_parse.c路径：

tina\external\eyesee-mpp\middleware\sun8iw21\media\LIBRARY\libisp\isp_cfg\

若没有sensor对应的效果文件，则需要先添加和适配。

适配后，通过make menuconfig修改sensor为gc4663。
在这里插入图片描述

  • Step3 检查board.dts是否已适配
    板级配置文件board.dts的路径：
tina\device\config\chips\v853\configs\perf1

在这里插入图片描述

其中，I2C地址可以从GC4663 Sensor驱动中找到。

tina\lichee\linux-4.9\drivers\media\platform\sunxi-vin\modules\sensor\gc4663_mipi.c

在这里插入图片描述

  • Step4 修改ko自动加载脚本
    先将ko拷贝到/lib/modules/下，然后加载ko。
    （1）拷贝ko
    modules.mk的路径：
tina\target\allwinner\v853-perf1

在这里插入图片描述

（2）加载ko
S00mpp的路径：

tina\target\allwinner\v853-perf1\busybox-init-base-files\etc\init.d

在这里插入图片描述

  • Step5 重新编译mpp和固件

重新编译mpp和固件的命令：

cleanmpp && mkmpp && mp

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