水下机器人推进器PID参数整定与MATLAB仿真
相关文章:
水下机器人推进器PID参数整定与MATLAB仿真
水下机器人推进器PID参数整定与MATLAB仿真 1. PID控制原理 目标:通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D)参数,使推进器输出力快速稳定跟踪期望值。传递函数(示例):推进器动力学模型可简化为: [ G(s) = \frac{K}{\tau s + 1} \cdot e^{-Ts} ] 其中:K为增益,τ为时间常…...
网络安全工具nc(NetCat)
NetCat是一个非常简单的Unix工具,可以读、写TCP或UDP网络连接(network connection)。它被设计成一个可靠的后端(back-end)工具,能被其它的程序程序或脚本直接地或容易地驱动。同时,它又是一个功能丰富的 网络调试和开发工具,因为它…...
【C/C++】如何求出类对象的大小----类结构中的内存对齐
每日激励:“不设限和自我肯定的心态:I can do all things。 — Stephen Curry” 绪论: 通过本章你能具体的了解到,如何计算出一个类的大小,并且了解其中到底是如何算的以及了解到为什么需要内存对齐这种算࿰…...
Linux:动静态库
1.库是什么,作用是什么 库是写好的,现有的可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始。 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存中执行。库有两种&#…...
鸿蒙跨平台框架ArkUI-X
01 引言 目前,移动端主流跨平台方案有Flutter、React Native、uni-app等等,还有刚推出不久的Compose-Multiplatform,真所谓是百花齐放。这些框架各有特点,技术实现各有差异,比如Flutter通过Dart编写的UI描述对接Flutte…...
第7章 wireshark(网络安全防御实战--蓝军武器库)
网络安全防御实战--蓝军武器库是2020年出版的,已经过去3年时间了,最近利用闲暇时间,抓紧吸收,总的来说,第7章开始学习抓包工具wireshark,如果你怀疑自己的电脑中毒了,那么用wireshark可以很轻松…...
【AI】神经网络|机器学习——图解Transformer(完整版)
Transformer是一种基于注意力机制的序列模型,最初由Google的研究团队提出并应用于机器翻译任务。与传统的循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)不同,Transformer仅使用自注意力机制(self-attention)来处理输入序列和输出序列,因此可以并行计算,极大地提高了计算效率…...
002-SpringCloud-OpenFeign(远程调用)
SpringCloud-OpenFeign 1.引入依赖2.编写一个远程调用接口3.测试 1.引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId> </dependency><dependencyManageme…...
基于类型的声明接收props
在 Vue 3 中,除了运行时声明这种常见方式,还可以通过基于类型的声明、解构赋值等方式来接收 props,下面为你详细介绍: 1. 基于类型的声明 这种方式借助 TypeScript 的类型系统来定义 props,具有类型检查和代码提示的…...
多方安全计算(MPC)电子拍卖系统
目录 一、前言二、多方安全计算(MPC)与电子拍卖系统概述2.1 多方安全计算(MPC)的基本概念2.2 电子拍卖系统背景与需求三、MPC电子拍卖系统设计原理3.1 系统总体架构3.2 电子拍卖中的安全协议3.3 数学与算法证明四、数据加解密模块设计五、GPU加速与系统性能优化六、GUI设计与系…...
使用QT + 文件IO + 鼠标拖拽事件 + 线程 ,实现大文件的传输
第一题、使用qss,通过线程,使进度条自己动起来 mythread.h #ifndef MYTHREAD_H #define MYTHREAD_H#include <QObject> #include <QThread> #include <QDebug>class mythread : public QThread {Q_OBJECT public:mythread(QObject* …...
【无人机路径规划】基于麻雀搜索算法(SSA)的无人机路径规划(Matlab)
效果一览 代码获取私信博主基于麻雀搜索算法(SSA)的无人机路径规划(Matlab) 一、算法背景与核心思想 麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)是一种受麻雀群体觅食行为启发的元启发式算法࿰…...
基于物联网技术的分布式光伏监控系统设计与实现
一、分布式光伏发电系统标准规范 1.常见应用场景 2.并网标准 Q/GDW1480-2015《分布式电源接入电网技术规定》 分布式电源并网电压等级可根据各并网点装机容量进行初步选择,推荐如下: 8kW 及以下可接入220V; 8kW~400kW可接入380V…...
阿里发布新开源视频生成模型Wan-Video,支持文生图和图生图,最低6G就能跑,ComFyUI可用!
Wan-Video 模型介绍:包括 Wan-Video-1.3B-T2V 和 Wan-Video-14B-T2V 两个版本,分别支持文本到视频(T2V)和图像到视频(I2V)生成。14B 版本需要更高的 VRAM 配置。 Wan2.1 是一套全面开放的视频基础模型&…...
27. Harmonyos Next仿uv-ui 组件NumberBox 步进器组件禁用状态
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到 git : https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext 可以下载运行哦! 文章目录 1. 组件介绍2. 效果展示3. 禁用状态设置3.1 整体禁用3.2 输入框禁用3.3 长按禁用 4. 完整示例代码5. 知识点讲解5.1 禁用状态属性5.2 禁用…...
【软件工程】一篇入门UML建模图(状态图、活动图、构件图、部署图)
🌈 个人主页:十二月的猫-CSDN博客 🔥 系列专栏: 🏀软件开发必练内功_十二月的猫的博客-CSDN博客 💪🏻 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 1. 前…...
AI智能导航站HTML5自适应源码帝国cms7.5模板
源码名称:AI导航站HTML5自适应源码帝国cms7.5模板 开发环境:帝国cms 7.5 安装环境:phpmysql var code "4d33ef8e-9e38-43b9-b37b-38f75944ecc9" 带软件采集,可以挂着自动采集发布,无需人工操作࿰…...
Redis 发布订阅模式详解:实现高效的消息通信
目录 引言 1. 什么是 Redis 发布订阅模式? 1.1 定义 1.2 核心概念 2. Redis 发布订阅的工作原理 2.1 基本流程 2.2 示例 2.3 频道与模式订阅 3. Redis 发布订阅的使用场景 3.1 实时消息通知 3.2 事件驱动架构 3.3 日志收集与分发 3.4 分布式锁与协调 4…...
ES的预置分词器
Elasticsearch(简称 ES)提供了多种预置的分词器(Analyzer),用于对文本进行分词处理。分词器通常由字符过滤器(Character Filters)、分词器(Tokenizer)和词元过滤器&#…...
MPPT与PWM充电原理及区别详解
MPPT(最大功率点跟踪)和PWM(脉宽调制)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比: 1. 工作原理 PWM(脉宽调制) 核心机制…...
【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器
——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台,覆盖应用全生命周期测试需求,主要提供五大核心能力: 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目:https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken:OpenAI开发的专业"分词器" torch:Facebook开发的强力计算引擎,相当于超级计算器 理解词嵌入:给词语画"…...
【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作
080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码:使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出:5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...
华硕a豆14 Air香氛版,美学与科技的馨香融合
在快节奏的现代生活中,我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴,它不仅是冰冷的科技工具,更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下,华硕a豆14 Air香氛版翩然而至,它以一种前所未有的方式&#x…...
AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发(四)外部固定位置监控相机
这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机,因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊,而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置,最后在源码示例中找到了,所以感…...
华为OD机考-机房布局
import java.util.*;public class DemoTest5 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseSystem.out.println(solve(in.nextLine()));}}priv…...
uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号(第三种)后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...
Ubuntu系统复制(U盘-电脑硬盘)
所需环境 电脑自带硬盘:1块 (1T) U盘1:Ubuntu系统引导盘(用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”) U盘2:Ubuntu系统盘(1T,用于被复制) !!!建议“电脑…...
Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析
Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析 一、第一轮基础概念问题 1. Spring框架的核心容器是什么?它的作用是什么? Spring框架的核心容器是IoC(控制反转)容器。它的主要作用是管理对…...
Linux 下 DMA 内存映射浅析
序 系统 I/O 设备驱动程序通常调用其特定子系统的接口为 DMA 分配内存,但最终会调到 DMA 子系统的dma_alloc_coherent()/dma_alloc_attrs() 等接口。 关于 dma_alloc_coherent 接口详细的代码讲解、调用流程,可以参考这篇文章,我觉得写的非常…...
