水下机器人推进器PID参数整定与MATLAB仿真
相关文章:
水下机器人推进器PID参数整定与MATLAB仿真
水下机器人推进器PID参数整定与MATLAB仿真 1. PID控制原理 目标:通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D)参数,使推进器输出力快速稳定跟踪期望值。传递函数(示例):推进器动力学模型可简化为: [ G(s) = \frac{K}{\tau s + 1} \cdot e^{-Ts} ] 其中:K为增益,τ为时间常…...
网络安全工具nc(NetCat)
NetCat是一个非常简单的Unix工具,可以读、写TCP或UDP网络连接(network connection)。它被设计成一个可靠的后端(back-end)工具,能被其它的程序程序或脚本直接地或容易地驱动。同时,它又是一个功能丰富的 网络调试和开发工具,因为它…...
【C/C++】如何求出类对象的大小----类结构中的内存对齐
每日激励:“不设限和自我肯定的心态:I can do all things。 — Stephen Curry” 绪论: 通过本章你能具体的了解到,如何计算出一个类的大小,并且了解其中到底是如何算的以及了解到为什么需要内存对齐这种算࿰…...
Linux:动静态库
1.库是什么,作用是什么 库是写好的,现有的可以复用的代码。现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始。 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存中执行。库有两种&#…...
鸿蒙跨平台框架ArkUI-X
01 引言 目前,移动端主流跨平台方案有Flutter、React Native、uni-app等等,还有刚推出不久的Compose-Multiplatform,真所谓是百花齐放。这些框架各有特点,技术实现各有差异,比如Flutter通过Dart编写的UI描述对接Flutte…...
第7章 wireshark(网络安全防御实战--蓝军武器库)
网络安全防御实战--蓝军武器库是2020年出版的,已经过去3年时间了,最近利用闲暇时间,抓紧吸收,总的来说,第7章开始学习抓包工具wireshark,如果你怀疑自己的电脑中毒了,那么用wireshark可以很轻松…...
【AI】神经网络|机器学习——图解Transformer(完整版)
Transformer是一种基于注意力机制的序列模型,最初由Google的研究团队提出并应用于机器翻译任务。与传统的循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)不同,Transformer仅使用自注意力机制(self-attention)来处理输入序列和输出序列,因此可以并行计算,极大地提高了计算效率…...
002-SpringCloud-OpenFeign(远程调用)
SpringCloud-OpenFeign 1.引入依赖2.编写一个远程调用接口3.测试 1.引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId> </dependency><dependencyManageme…...
基于类型的声明接收props
在 Vue 3 中,除了运行时声明这种常见方式,还可以通过基于类型的声明、解构赋值等方式来接收 props,下面为你详细介绍: 1. 基于类型的声明 这种方式借助 TypeScript 的类型系统来定义 props,具有类型检查和代码提示的…...
多方安全计算(MPC)电子拍卖系统
目录 一、前言二、多方安全计算(MPC)与电子拍卖系统概述2.1 多方安全计算(MPC)的基本概念2.2 电子拍卖系统背景与需求三、MPC电子拍卖系统设计原理3.1 系统总体架构3.2 电子拍卖中的安全协议3.3 数学与算法证明四、数据加解密模块设计五、GPU加速与系统性能优化六、GUI设计与系…...
使用QT + 文件IO + 鼠标拖拽事件 + 线程 ,实现大文件的传输
第一题、使用qss,通过线程,使进度条自己动起来 mythread.h #ifndef MYTHREAD_H #define MYTHREAD_H#include <QObject> #include <QThread> #include <QDebug>class mythread : public QThread {Q_OBJECT public:mythread(QObject* …...
【无人机路径规划】基于麻雀搜索算法(SSA)的无人机路径规划(Matlab)
效果一览 代码获取私信博主基于麻雀搜索算法(SSA)的无人机路径规划(Matlab) 一、算法背景与核心思想 麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)是一种受麻雀群体觅食行为启发的元启发式算法࿰…...
基于物联网技术的分布式光伏监控系统设计与实现
一、分布式光伏发电系统标准规范 1.常见应用场景 2.并网标准 Q/GDW1480-2015《分布式电源接入电网技术规定》 分布式电源并网电压等级可根据各并网点装机容量进行初步选择,推荐如下: 8kW 及以下可接入220V; 8kW~400kW可接入380V…...
阿里发布新开源视频生成模型Wan-Video,支持文生图和图生图,最低6G就能跑,ComFyUI可用!
Wan-Video 模型介绍:包括 Wan-Video-1.3B-T2V 和 Wan-Video-14B-T2V 两个版本,分别支持文本到视频(T2V)和图像到视频(I2V)生成。14B 版本需要更高的 VRAM 配置。 Wan2.1 是一套全面开放的视频基础模型&…...
27. Harmonyos Next仿uv-ui 组件NumberBox 步进器组件禁用状态
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到 git : https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext 可以下载运行哦! 文章目录 1. 组件介绍2. 效果展示3. 禁用状态设置3.1 整体禁用3.2 输入框禁用3.3 长按禁用 4. 完整示例代码5. 知识点讲解5.1 禁用状态属性5.2 禁用…...
【软件工程】一篇入门UML建模图(状态图、活动图、构件图、部署图)
🌈 个人主页:十二月的猫-CSDN博客 🔥 系列专栏: 🏀软件开发必练内功_十二月的猫的博客-CSDN博客 💪🏻 十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光 目录 1. 前…...
AI智能导航站HTML5自适应源码帝国cms7.5模板
源码名称:AI导航站HTML5自适应源码帝国cms7.5模板 开发环境:帝国cms 7.5 安装环境:phpmysql var code "4d33ef8e-9e38-43b9-b37b-38f75944ecc9" 带软件采集,可以挂着自动采集发布,无需人工操作࿰…...
Redis 发布订阅模式详解:实现高效的消息通信
目录 引言 1. 什么是 Redis 发布订阅模式? 1.1 定义 1.2 核心概念 2. Redis 发布订阅的工作原理 2.1 基本流程 2.2 示例 2.3 频道与模式订阅 3. Redis 发布订阅的使用场景 3.1 实时消息通知 3.2 事件驱动架构 3.3 日志收集与分发 3.4 分布式锁与协调 4…...
ES的预置分词器
Elasticsearch(简称 ES)提供了多种预置的分词器(Analyzer),用于对文本进行分词处理。分词器通常由字符过滤器(Character Filters)、分词器(Tokenizer)和词元过滤器&#…...
MPPT与PWM充电原理及区别详解
MPPT(最大功率点跟踪)和PWM(脉宽调制)是太阳能充电控制器中常用的两种技术,它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比: 1. 工作原理 PWM(脉宽调制) 核心机制…...
IDEA运行Tomcat出现乱码问题解决汇总
最近正值期末周,有很多同学在写期末Java web作业时,运行tomcat出现乱码问题,经过多次解决与研究,我做了如下整理: 原因: IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致,Windows 系统控制台…...
关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案
问题描述:iview使用table 中type: "index",分页之后 ,索引还是从1开始,试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行,就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序,因此百度了下,找到了…...
定时器任务——若依源码分析
分析util包下面的工具类schedule utils: ScheduleUtils 是若依中用于与 Quartz 框架交互的工具类,封装了定时任务的 创建、更新、暂停、删除等核心逻辑。 createScheduleJob createScheduleJob 用于将任务注册到 Quartz,先构建任务的 JobD…...
学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1
每日一言 生活的美好,总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件:OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写,"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...
三体问题详解
从物理学角度,三体问题之所以不稳定,是因为三个天体在万有引力作用下相互作用,形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发,列出具体的运动方程,并说明为何这个系统本质上是混沌的,无法得到一般解…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法,当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则
目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入(联动)2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...
go 里面的指针
指针 在 Go 中,指针(pointer)是一个变量的内存地址,就像 C 语言那样: a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10,通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...
协议转换利器,profinet转ethercat网关的两大派系,各有千秋
随着工业以太网的发展,其高效、便捷、协议开放、易于冗余等诸多优点,被越来越多的工业现场所采用。西门子SIMATIC S7-1200/1500系列PLC集成有Profinet接口,具有实时性、开放性,使用TCP/IP和IT标准,符合基于工业以太网的…...
深度剖析 DeepSeek 开源模型部署与应用:策略、权衡与未来走向
在人工智能技术呈指数级发展的当下,大模型已然成为推动各行业变革的核心驱动力。DeepSeek 开源模型以其卓越的性能和灵活的开源特性,吸引了众多企业与开发者的目光。如何高效且合理地部署与运用 DeepSeek 模型,成为释放其巨大潜力的关键所在&…...
