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南大通用数据库-Gbase-8a-学习-33-空洞率查询与解决方法

news 2025/9/17 0:57:45

一、个人理解

二、存储过程

三、虚机测试

四、解决方法

1、重建表

2、shrink space

一、个人理解

空洞率的产生是由于delete语句并不会真实的删除数据，只是在数据上打了一个不可见标签，但实际还是占用着相应的存储空间。

二、存储过程

自定义存储过程实现：查询全库（不计算系统库）中所有表的空洞率。

drop procedure if exists "CheckALLDbVoidRate";DELIMITER //
CREATE PROCEDURE "CheckALLDbVoidRate"(VoidRate varchar(30))
beginDECLARE SelectALLTableSql   text;DECLARE SelectTableVoidRate text;DECLARE ExitFlag            INT; DECLARE TmpDB               VARCHAR(100);DECLARE TmpTab              VARCHAR(100);DECLARE cur REF CURSOR; DECLARE CONTINUE HANDLER FOR SQLSTATE '02000' SET ExitFlag = 1;set ExitFlag            = 0;set SelectALLTableSql   = 'select TABLE_SCHEMA ,TABLE_NAME from information_schema.tables where TABLE_TYPE = \'BASE TABLE\' AND TABLE_SCHEMA not in (\'information_schema\',\'performance_schema\',\'gbase\',\'gclusterdb\')';set SelectTableVoidRate = 'select TABLE_SCHEMA,TABLE_NAME,truncate(STORAGE_SIZE/1024/1024) as STORAGESIZE,DELETE_RATIO from performance_schema.tables where table_schema=? and table_name=? and DELETE_RATIO >= '||VoidRate||';';set @ExecuteSql         = SelectALLTableSql;set @ExecuteSql_1       = SelectTableVoidRate;prepare stmt from @ExecuteSql_1;OPEN cur FOR @ExecuteSql;WHILE ExitFlag = 0 DOFETCH cur INTO TmpDB,TmpTab; if ExitFlag = 0 thenset @Tab    = TmpTab;set @DB     = TmpDB;# select @DB,@Tab,@ExecuteSql_1;EXECUTE stmt using @DB,@Tab ; end if;END WHILE;    CLOSE cur; deallocate prepare stmt;
end;//
DELIMITER ;call CheckALLDbVoidRate('0');

参数名	解释
VoidRate	输入参数，字符串类型，表示输出大于等于空洞率为VoidRate的表。

三、虚机测试

gbase> drop procedure if exists "CheckALLDbVoidRate";
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.00)gbase> 
gbase> DELIMITER //
gbase> CREATE PROCEDURE "CheckALLDbVoidRate"(VoidRate varchar(30))-> begin->     DECLARE SelectALLTableSql   text;->     DECLARE SelectTableVoidRate text;->     DECLARE ExitFlag            INT; -> DECLARE TmpDB               VARCHAR(100);-> DECLARE TmpTab              VARCHAR(100);->     DECLARE cur REF CURSOR; ->     DECLARE CONTINUE HANDLER FOR SQLSTATE '02000' SET ExitFlag = 1;->     ->     set ExitFlag            = 0;-> ->     set SelectALLTableSql   = 'select TABLE_SCHEMA ,TABLE_NAME from information_schema.tables '>                            where TABLE_TYPE = \'BASE TABLE\' AND TABLE_SCHEMA not in '>                                (\'information_schema\',\'performance_schema\',\'gbase\',\'gclusterdb\')';->    -> set SelectTableVoidRate = 'select TABLE_SCHEMA,TABLE_NAME,truncate(STORAGE_SIZE/1024/1024) as STORAGESIZE,DELETE_RATIO '>                            from performance_schema.tables '>                                where table_schema=? and table_name=? and DELETE_RATIO >= '||VoidRate||';';-> -> ->     set @ExecuteSql         = SelectALLTableSql;->     set @ExecuteSql_1       = SelectTableVoidRate;-> -> prepare stmt from @ExecuteSql_1;-> ->     OPEN cur FOR @ExecuteSql;->     WHILE ExitFlag = 0 DO->     FETCH cur INTO TmpDB,TmpTab; ->         if ExitFlag = 0 then->     set @DB     = TmpDB;-> set @Tab    = TmpTab;-> # select @DB,@Tab,@ExecuteSql_1;->             EXECUTE stmt using @DB,@Tab ; ->         end if;->     END WHILE;->     CLOSE cur; -> -> deallocate prepare stmt;-> end;//
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.00)gbase> DELIMITER ;
gbase> 
gbase> call CheckALLDbVoidRate('0');
+--------------+--------------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME         | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------------+-------------+--------------+
| bd_db_a141   | t_hn_customer_list |           0 |            0 |
+--------------+--------------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.00)+--------------+-------------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME        | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+-------------------+-------------+--------------+
| bd_db_a141   | t_hn_stage_target |           0 |            0 |
+--------------+-------------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.00)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | a          |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.01)+--------------+---------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME    | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+---------------+-------------+--------------+
| czg          | alldbvoidrate |           0 |            0 |
+--------------+---------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.01)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | b          |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.01)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | czg        |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.01)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | czg_test   |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.01)+--------------+------------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME       | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------------+-------------+--------------+
| czg          | d_admin_kpi_code |           0 |            0 |
+--------------+------------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.02)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| czg          | hash_tb_like |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.02)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | moon       |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.02)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | moon_copy  |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.02)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | sun        |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.02)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | test       |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.02)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| czg          | test20230302 |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.03)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | test_12_05 |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.03)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | test_table |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.03)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| czg          | test_table_1 |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.03)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| czg          | test_table_2 |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.04)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| czg          | test_table_3 |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.04)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| czg          | testtab    |           9 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.04)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| czg          | testtab_copy |           4 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.04)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | a          |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.04)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | b          |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.05)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | czg        |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.05)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | czg_test   |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.05)+--------------+------------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME       | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------------+-------------+--------------+
| zxj          | d_admin_kpi_code |           0 |            0 |
+--------------+------------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.05)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| zxj          | hash_tb_like |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.06)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | moon       |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.06)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | moon_copy  |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.06)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | sun        |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.06)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | test_12_05 |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.07)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | test_table |           0 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.07)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| zxj          | test_table_1 |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.07)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| zxj          | test_table_2 |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.07)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| zxj          | test_table_3 |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.08)+--------------+------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+------------+-------------+--------------+
| zxj          | testtab    |           1 |            0 |
+--------------+------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.08)+--------------+--------------+-------------+--------------+
| TABLE_SCHEMA | TABLE_NAME   | STORAGESIZE | DELETE_RATIO |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
| zxj          | testtab_copy |           0 |            0 |
+--------------+--------------+-------------+--------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.08)Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.08)

参数名	说明
TABLE_SCHEMA	库名
TABLE_NAME	表名
STORAGESIZE	存储空间（单位：M）
DELETE_RATIO	空洞率（单位：%）

四、解决方法

1、重建表

我本来想把SQL包到存储过程中的，发现存储过程中不允许执行lock语句，会提示如下错误。

ERROR 1314 (0A000): LOCK is not allowed in stored procedures

放到语句句柄中执行报错如下：

This command is not supported in the prepared statement protocol yet

所以我们手动执行了，或者想包到其它语言里也行，方便。

gbase> lock table zxj.testtab write;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.01)gbase> create table zxj.testtab_new like zxj.testtab;   
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.13)gbase> insert into zxj.testtab_new select * from  zxj.testtab;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.02)
Records: 0  Duplicates: 0  Warnings: 0gbase> rename table zxj.testtab to zxj.testtab_old;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.02)gbase> rename table zxj.testtab_new to zxj.testtab;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.02)gbase> unlock tables;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.00)gbase> drop table zxj.testtab_old;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.01)

2、shrink space

建议在有gcluster_shrink_to_rebalance这个参数的版本使用shrink space full，避免出现一些不必要的麻烦。

gbase> set gcluster_shrink_to_rebalance=1;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.01)gbase> alter table zxj.testtab shrink space full ;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.20)

如果不加full，如下：

gbase> alter table zxj.testtab shrink space;
Query OK, 0 rows affected (Elapsed: 00:00:00.01)

这种耗时会较短在实际操作中，但释放空间效率不高，因为gbase按照列进行存储，一个列存储成一个文件，文件大小为2G，也就是下面的这个参数，需要这个文件中的每一条数据都打上删除标记，才能删除文件来释放空间。

base> show variables like'_gbase_segment_size';
+---------------------+------------+
| Variable_name       | Value      |
+---------------------+------------+
| _gbase_segment_size | 2147483648 |
+---------------------+------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.00)gbase> select 2147483648 / 1024 / 1024 / 1024;
+---------------------------------+
| 2147483648 / 1024 / 1024 / 1024 |
+---------------------------------+
|                  2.000000000000 |
+---------------------------------+
1 row in set (Elapsed: 00:00:00.00)

南大通用数据库-Gbase-8a-学习-33-空洞率查询与解决方法

目录一、个人理解二、存储过程三、虚机测试四、解决方法 1、重建表 2、shrink space 一、个人理解空洞率的产生是由于delete语句并不会真实的删除数据，只是在数据上打了一个不可见标签，但实际还是占用着相应的存储空间。二、存储过程自定义…...

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编程日记 2023/5/22 20:43:29

【Java Web】012 -- SpringBootWeb综合案例（登录功能、登录校验、异常处理）

目录一、登录功能 1、基础登录功能 ①、SQL语句 ②、接口参数 ③、实现思路 ④、实现步骤 2、联调Bug（没有Cookie或Session） 二、登录校验 1、登录校验的实现思路 2、会话技术 ①、会话与会话跟踪 ②、会话跟踪方案对比 Cookie Session …...

编程日记 2023/5/22 12:40:55

跨界智能手表：比亚迪向左，小鹏向右

如今，电动化、智能化是汽车行业转型的大方向，而由于目前国内汽车产业在电动化方面已经算是“小有成效”，因此，抢占智能化高地，打造一个多设备互融的生态系统，就成为了车企的共同愿景。在此背景下&#xff0…...

编程日记 2023/5/15 20:53:17

【c++初阶】第九篇：vector（常用接口的使用 + 模拟实现）

文章目录vector介绍vector的使用vector的定义vector iterator(迭代器) 的使用begin和endrbegin和rendvector 空间增长问题size和capacityreserve和resize（重点）测试vector的默认扩容机制emptyvector的增删查改push_back和pop_backinsert和erasefindswapo…...

编程日记 2023/5/27 6:07:20

Taro React组件使用（6） —— RuiSendCode 短信验证码【倒计时】

1. 需求分析获取验证码按钮，点击后进入倒计时环节；默认采用 120s 后才允许再次发送短信验证码；发送后不能再次点击发送按钮，点击也不执行发送逻辑；最好将发送短信的业务逻辑请求接口写在组件中，封装为公用组件，可以多处使用。2. 实现效果 2.1 验证码发送前 2.2 验证码…...

编程日记 2023/5/24 1:46:14

把ChatGPT接入我的个人网站

效果图详细内容和使用说明可以查看我的个人网站文章把ChatGPT接入我的个人网站献给有外网服务器的小伙伴如果你本人已经有一台外网的服务器，并且页拥有一个OpenAI API Key，那么下面就可以参照我的教程来搭建一个自己的ChatGPT。需要的环境 Cento…...

编程日记 2023/5/22 21:46:14

关于数字游民是未来年轻人工作趋势的一种思考

Q:我觉得未来，数字游民会是中国工作的一种主流方式，因为实体行业受到严重冲击，科技的发展是推导支持这样的远程工作形式，而且未来人的时间是越来越离散化、碎片化、原子化的，以订单交付的形式，P2P的形式会是…...

编程日记 2023/5/26 20:09:23

2022年合肥市经开区信息学竞赛区赛初中组

2022年合肥市经开区信息学竞赛区赛初中组T1.普通排序题目描述牛牛是一位编程爱好者，今天第一次参加初中组比赛，看到第一题，不要紧张，来一个简单的排序题做一做，牛牛学过了很多排序，一直想练个手，这回机会来了，给牛牛N个数（n<=100），每个数都在（0 ~ 1000）之间…...

编程日记 2023/5/17 1:24:52

【工作小札】自定义classloader实现热加载jar

文章目录楔子第一步：添加maven依赖第二步：创建jar包路径构造类第三步：定义需要被加载的jar的目录结构第四步：创建自定义类加载器1 继承ClassLoader并实现Closeable接口2 标记该加载器支持并行类加载机制3 私有化构造方法&#xff…...

编程日记 2023/5/24 1:47:04

spring—AOP

系列文章目录 Spring中AOP技术的学习文章目录系列文章目录前言一、AOP核心概念二、AOP入门案例1.AOP入门案例思路分析2.AOP入门案例实现三、AOP工作流程四、AOP切入点表达式五、AOP通知类型六、案例：测量业务层接口万次执行效率1.项目结构2.实现类七、AOP获取通知…...

编程日记 2023/5/16 17:12:59

变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析

一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...

编程新知 2025/7/23 4:47:55

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化，来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思？

Otsu 是一种自动阈值化方法，用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理，能够自动确定一个阈值，将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

编程新知 2025/7/23 16:26:20

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

编程新知 2025/8/19 13:48:59

在树莓派上添加音频输入设备的几种方法

在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成，具体方法取决于设备类型（如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入）。以下是详细指南： 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡：直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...

编程新知 2025/7/8 17:49:38

零知开源——STM32F103RBT6驱动 ICM20948 九轴传感器及 vofa + 上位机可视化教程

STM32F1 本教程使用零知标准板（STM32F103RBT6）通过I2C驱动ICM20948九轴传感器，实现姿态解算，并通过串口将数据实时发送至VOFA上位机进行3D可视化。代码基于开源库修改优化，适合嵌入式及物联网开发者。在基础驱动上新增…...

编程新知 2025/9/9 10:09:15

论文阅读：LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving

地址：LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving 摘要翻译自动驾驶技术作为推动交通和城市出行变革的催化剂，正从基于规则的系统向数据驱动策略转变。传统的模块化系统受限于级联模块间的累积误差和缺乏灵活性的预设规则。…...

编程新知 2025/9/12 16:16:31

阿里云Ubuntu 22.04 64位搭建Flask流程（亲测）

cd /home 进入home盘安装虚拟环境： 1、安装virtualenv pip install virtualenv 2.创建新的虚拟环境： virtualenv myenv 3、激活虚拟环境（激活环境可以在当前环境下安装包） source myenv/bin/activate 此时，终端…...

编程新知 2025/9/9 10:06:21

LangChain【6】之输出解析器：结构化LLM响应的关键工具

文章目录一 LangChain输出解析器概述1.1 什么是输出解析器？1.2 主要功能与工作原理1.3 常用解析器类型二主要输出解析器类型2.1 Pydantic/Json输出解析器2.2 结构化输出解析器2.3 列表解析器2.4 日期解析器2.5 Json输出解析器2.6 xml输出解析器三高级使用技巧3…...

编程新知 2025/9/8 10:44:26

基于小程序老人监护管理系统源码数据库文档

摘要近年来，随着我国人口老龄化问题日益严重，独居和居住养老机构的的老年人数量越来越多。而随着老年人数量的逐步增长，随之而来的是日益突出的老年人问题，尤其是老年人的健康问题，尤其是老年人产生健康问题后&…...

编程新知 2025/9/7 8:41:50

基于谷歌ADK的智能产品推荐系统(2): 模块功能详解

在我的上一篇博客：基于谷歌ADK的智能产品推荐系统(1): 功能简介-CSDN博客中我们介绍了个性化购物 Agent 项目，该项目展示了一个强大的框架，旨在模拟和实现在线购物环境中的智能导购。它不仅仅是一个简单的聊天机器人，更是一个集…...

编程新知 2025/9/15 7:49:20

一、个人理解

二、存储过程

三、虚机测试

四、解决方法

1、重建表

2、shrink space

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