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RK3588S imx415摄像头调试

news 2025/9/22 2:04:04

一、环境

  • soc：rk3588
  • sensor：imx415
  • board: AIO-3588SJD
  • linux：rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e

二、imx415简介

  • 品牌：SONY
  • 型号：IMX415
  • 接口：MIPI CSI

三、驱动移植

瑞芯微支持的摄像头，有个support list，

此次从该list中选择了IMX415

RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。

需确认下移植驱动对应的一些信息

源程序
kernel/drivers/media/i2c/imx415.c

kernel/drivers/media/i2c/Makefile

kernel/drivers/media/i2c/Kconfig

kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linxu_defconfig

  • Makefile脚本

obj-$(CONFIG_VIDEO_IMX415) += imx415.o

config VIDEO_IMX415
    tristate "Sony IMX415 sensor support"
    depends on I2C && VIDEO_V4L2 && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
    depends on MEDIA_CAMERA_SUPPORT
    help
      This is a Video4Linux2 sensor driver for the Sony
      IMX415 camera.

      To compile this driver as a module, choose M here: the
      module will be called imx415.
 

  • 驱动对应的宏开关

CONFIG_VIDEO_IMX415=y

设备树节点

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 */

/ {
    compatible = "radxa,rock-5b", "rockchip,rk3588";

    camera_pwdn_gpio: camera-pwdn-gpio {
        status = "okay";
        compatible = "regulator-fixed";
        regulator-name = "camera_pwdn_gpio";
        regulator-always-on;
        regulator-boot-on;
        enable-active-high;
        gpio = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&cam_pwdn_gpio>;
    };

    clk_cam_24m: external-camera-clock-24m {
        status = "okay";
        compatible = "fixed-clock";
        clock-frequency = <24000000>;
        clock-output-names = "clk_cam_24m";
        #clock-cells = <0>;
    };
};

&i2c3 {
    status = "okay";

    imx415: imx415@1a {
        status = "okay";
        compatible = "sony,imx415";
        reg = <0x1a>;
        clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M3>;
        clock-names = "xvclk";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipim0_camera3_clk>;
        power-domains = <&power RK3588_PD_VI>;
        pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
        rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";
        port {
            imx415_out0: endpoint {
                remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam0>;
                data-lanes = <1 2 3 4>;
            };
        };
    };

    camera_imx219: camera-imx219@10 {
        status = "disabled";
        compatible = "sony,imx219";
        reg = <0x10>;

        clocks = <&clk_cam_24m>;
        clock-names = "xvclk";

        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "rpi-camera-v2";
        rockchip,camera-module-lens-name = "default";

        port {
            imx219_out0: endpoint {
                remote-endpoint = <&mipidphy0_in_ucam1>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };
};

&csi2_dphy0_hw {
    status = "okay";
};

&csi2_dphy0 {
    status = "okay";

    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            mipidphy0_in_ucam0: endpoint@1 {
                reg = <1>;
                remote-endpoint = <&imx415_out0>;
                data-lanes = <1 2 3 4>;
            };

            mipidphy0_in_ucam1: endpoint@2 {
                reg = <2>;
                remote-endpoint = <&imx219_out0>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };

        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            csidphy0_out: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&mipi2_csi2_input>;
            };
        };
    };
};

&mipi2_csi2 {
    status = "okay";

    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            mipi2_csi2_input: endpoint@1 {
                reg = <1>;
                remote-endpoint = <&csidphy0_out>;
            };
        };

        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            mipi2_csi2_output: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&cif_mipi2_in0>;
            };
        };
    };
};

&rkcif {
    status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds2 {
    status = "okay";

    port {
        cif_mipi2_in0: endpoint {
            remote-endpoint = <&mipi2_csi2_output>;
        };
    };
};

&rkcif_mipi_lvds2_sditf {
    status = "okay";

    port {
        mipi_lvds2_sditf: endpoint {
            remote-endpoint = <&isp0_vir0>;
        };
    };
};

&rkcif_mmu {
    status = "okay";
};

&rkisp0 {
    status = "okay";
};

&isp0_mmu {
    status = "okay";
};

&rkisp0_vir0 {
    status = "okay";

    port {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        isp0_vir0: endpoint@0 {
            reg = <0>;
            remote-endpoint = <&mipi_lvds2_sditf>;
        };
    };
};

&pinctrl {
    camera {
        cam_pwdn_gpio: cam-pwdn-gpio {
            rockchip,pins = <1 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
        };
    };
};
设备树的信息最终转换成i2c_client,并传递给IMX415驱动 imx415_probe(){ compatible = “imx415”;与驱动的 of_match_table 保持一致

rockchip,camera-module-index = <0>;
rockchip,camera-module-facing = "back";
rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";


四、调试技能

4.1 开机log

[    3.656179] imx415 5-001a: driver version: 00.01.08
[    3.656190] imx415 5-001a:  Get hdr mode failed! no hdr default
[    3.656223] imx415 5-001a: could not get default pinstate
[    3.656228] imx415 5-001a: could not get sleep pinstate
[    3.656264] imx415 5-001a: supply dvdd not found, using dummy regulator
[    3.656341] imx415 5-001a: supply dovdd not found, using dummy regulator
[    3.656373] imx415 5-001a: supply avdd not found, using dummy regulator
[    3.670198] vendor storage:20190527 ret = 0
[    3.725529] imx415 5-001a: Unexpected sensor id(000000), ret(-5)

4.2 查看IMX415设备

root@firefly:/# v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0
v4l2-ctl --list-formats-ext --device /dev/video0
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture Multiplanar

        [0]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [1]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [2]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [4]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [5]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [6]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [7]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [8]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [9]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [10]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [11]: 'BGRH' (18-bit BGRX 6-6-6-14)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [12]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [13]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [14]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [15]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [16]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [17]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [18]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [19]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [20]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [21]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [22]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [23]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [24]: 'BYR2' (16-bit Bayer BGBG/GRGR)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [25]: 'GB16' (16-bit Bayer GBGB/RGRG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [26]: 'GR16' (16-bit Bayer GRGR/BGBG)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [27]: 'RG16' (16-bit Bayer RGRG/GBGB)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [28]: 'Y16 ' (16-bit Greyscale)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [29]: 'GREY' (8-bit Greyscale)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [30]: 'EBD8' (Embedded data 8-bit)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [31]: 'SPD6' (Shield pix data 16-bit)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [32]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8
        [33]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale)
                Size: Stepwise 64x64 - 1920x1080 with step 8/8

root@firefly:/# ls /dev/video* -l
ls /dev/video* -l
crw-rw----+ 1 root video 81,  0 Mar  2 07:47 /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81,  1 Mar  2 07:47 /dev/video1
crw-rw----+ 1 root video 81, 10 Mar  2 07:47 /dev/video10
crw-rw----+ 1 root video 81,  2 Mar  2 07:47 /dev/video2
crw-rw----+ 1 root video 81,  3 Mar  2 07:47 /dev/video3
crw-rw----+ 1 root video 81,  4 Mar  2 07:47 /dev/video4
crw-rw----+ 1 root video 81,  5 Mar  2 07:47 /dev/video5
crw-rw----+ 1 root video 81,  6 Mar  2 07:47 /dev/video6
crw-rw----+ 1 root video 81,  7 Mar  2 07:47 /dev/video7
crw-rw----+ 1 root video 81,  8 Mar  2 07:47 /dev/video8
crw-rw----+ 1 root video 81,  9 Mar  2 07:47 /dev/video9
-rw-rw----  1 root video      4 Mar  2 07:47 /dev/video-dec0
-rw-rw----  1 root video      4 Mar  2 07:47 /dev/video-enc0
root@firefly:/#

4.4 查看拓扑 media-ctl -d /dev/media0 -p

root@linaro-alip:/rockchip-test# media-ctl -d /dev/media0 -p
Media controller API version 5.10.110

Media device information
------------------------
driver          rkcif
model           rkcif-mipi-lvds2
serial
bus info
hw revision     0x0
driver version  5.10.110

Device topology
- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video8
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video9
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video10
        pad0: Sink
                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []
                <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]

- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160
                 crop:(12,16)/3840x2160]
                <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad2: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad3: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad4: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad5: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad6: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad7: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad8: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad9: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad10: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]
                -> "rkcif_tools_id2":0 []
        pad11: Source
                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []
                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []
                -> "rkcif_scale_ch0":0 []
                -> "rkcif_scale_ch1":0 []
                -> "rkcif_scale_ch2":0 []
                -> "rkcif_scale_ch3":0 []
                -> "rkcif_tools_id0":0 []
                -> "rkcif_tools_id1":0 []
                -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]

- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
                <- "m00_b_imx415 3-001a":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 63: m00_b_imx415 3-001a (1 pad, 1 link)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                [fmt:SGBRG10_1X10/3864x2192@10000/300000 field:none
                 crop.bounds:(12,16)/3840x2160]
                -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]


五、测试

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll
 

root@firefly:/# v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=BG10 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll
<to=/tmp/cif888.out \--stream-count=1 \--stream-poll
<<<<
root@firefly:/# ls
ls
bin              proc           usr
boot             root           usr.bin.evince
dev              root-ro        usr.bin.man
etc              run            usr.lib.libreoffice.program.oosplash
home             sbin           usr.lib.libreoffice.program.senddoc
lib              sbin.dhclient  usr.lib.libreoffice.program.soffice.bin
lost+found       snap           usr.lib.libreoffice.program.xpdfimport
lsb_release      srv            usr.lib.snapd.snap-confine.real
media            sys            usr.sbin.cupsd
mnt              system         var
nvidia_modprobe  tmp            vendor
opt              userdata
root@firefly:/# c tmp
c tmp
c: command not found
root@firefly:/# cd tmp
cd tmp
root@firefly:/tmp# ls
ls
cif888.out
config-err-RXhMdN
snap-private-tmp
ssh-PWGyUdXTlJXO
systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-colord.service-B2bFDi
systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-ModemManager.service-pv2qXf
systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-systemd-logind.service-OMr8oi
systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-systemd-resolved.service-Nj58Ih
systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-systemd-timesyncd.service-P1vtdj
systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-upower.service-4NGM0g
tracker-extract-files.1000
root@firefly:/tmp# ls -l
ls -l
total 2736
-rw-rw-rw- 1 root    root    2764800 Mar  2 07:48 cif888.out
-rw------- 1 firefly firefly       0 Mar  2 07:47 config-err-RXhMdN
drwx------ 2 root    root       4096 Mar  2 07:47 snap-private-tmp
drwx------ 2 firefly firefly    4096 Mar  2 07:47 ssh-PWGyUdXTlJXO
drwx------ 3 root    root       4096 Mar  2 07:47 systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-colord.service-B2bFDi
drwx------ 3 root    root       4096 Mar  2 07:47 systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-ModemManager.service-pv2qXf
drwx------ 3 root    root       4096 Mar  2 07:47 systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-systemd-logind.service-OMr8oi
drwx------ 3 root    root       4096 Mar  2 07:47 systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-systemd-resolved.service-Nj58Ih
drwx------ 3 root    root       4096 Mar  2 07:47 systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-systemd-timesyncd.service-P1vtdj
drwx------ 3 root    root       4096 Mar  2 07:47 systemd-private-fd2eac9786b54e498e5de0345b10e142-upower.service-4NGM0g
drwx------ 2 firefly firefly    4096 Mar  2 07:47 tracker-extract-files.1000

抓图正常。

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编程日记 2023/5/24 20:24:39

微博舆情分析系统的设计与实现(python)

背景分析 随着互联网大趋势的到来，社会的方方面面，各行各业都在考虑利用互联网作为媒介将自己的信息更及时有效地推广出去，而其中最好的方式就是建立网络管理系统，并对其进行信息管理。由于现在网络的发达，微博舆情分析系统的资讯信息通过网络进行信息管理掀起了热潮，所…...

编程日记 2023/5/14 6:12:27

【AUTOSAR】【Lin通信】LinTrcv

目录 一、概述 二、功能说明 2.1 LIN收发器驱动程序操作模式 2.2 LIN收发器硬件操作模式 2.3 LIN收发器唤醒类型 2.4 LIN收发器唤醒模式 2.5 错误分类 2.5.1 开发错误 三、API接口 3.1 API定义 一、概述 该规范规定了模块LIN收发器驱动程序的功能、API和配置。它负责…...

编程日记 2023/5/30 7:36:18

UE4C++学习篇（十九）-- 动画蒙太奇初级使用

用一个第三人称的射击案例来简单介绍一下动画蒙太奇的使用&#xff0c;动画蒙太奇的具体介绍这里就不多说了&#xff0c;不知道的小伙伴可以去搜一下了解。 这里介绍角色射击&#xff0c;射击的时候播放一个射击动画。 选中需要创建出动画蒙太奇的动画&#xff0c;点击创建&am…...

编程日记 2023/5/10 20:25:45

子集和问题

目录 子集和问题 程序设计 程序分析 子集和问题 【问题描述】子集和问题的一个实例为〈S,c〉。其中，S={ x1 ， x2 ，…，xn }是一个正整数的集合，c是一个正整数。子集和问题判定是否存在S的一个子集S1，使得： 试设计一个解子集和问题的回溯法。 对于给定的正整数的集…...

编程日记 2023/5/17 20:52:23

苹果蓝牙耳机太贵了买哪个替代？苹果蓝牙耳机平替推荐

随着人们生活水平的提高&#xff0c;蓝牙耳机已经遍布在我们生活的各个角落。同时随着科技的发展&#xff0c;许多人果粉选择苹果耳机平替。下面我们一起来看看2023年有哪些适用于苹果的平替蓝牙耳机吧&#xff01; 一、南卡小音舱Lite2蓝牙耳机 蓝牙版本&#xff1a;5.3 售…...

编程日记 2023/5/28 10:06:22

CK-UR05-US桌面式超高频RFID发卡器开发手册之USB控制命令格式

CK-UR05-US桌面式超高频RFID发卡器支持USB控制命令格式&#xff0c;本文重点就此格式展开说明&#xff01; CK-UR05-US桌面式超高频RFID发卡器1、取版本号(GetReaderVersion) 功能:取读写器的硬件、软件版本 命令码: 02H 命令参数:无 命令包: 『40H 02H 02H BCH』 举例: 如…...

编程日记 2023/5/25 15:11:08

【华为OD机试】1025 - 字符串加解密

文章目录一、题目&#x1f538;题目描述&#x1f538;输入输出&#x1f538;样例1二、代码参考作者&#xff1a;KJ.JK&#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x1f308; &#x…...

编程日记 2023/5/25 5:46:49

阿里云版GPT官宣，我们问了它10个问题

4月7日&#xff0c;阿里云宣布自研大模型“通义千问”&#xff0c;目前已开始邀请用户测试体验。 阿里达摩院在NLP自然语言处理等前沿科研领域早已布局多年&#xff0c;并于2019年启动大模型研发&#xff0c;通义千问便是其最新成果&#xff0c;相当于阿里云版的“ChatGPT”。 …...

编程日记 2023/5/11 6:44:45

ORM框架之NHibernate

什么是NHibernate NHibernate是一个开源的对象关系映射&#xff08;ORM&#xff09;框架&#xff0c;它允许开发人员使用面向对象的方式来访问关系型数据库。它是Hibernate框架的C#版本&#xff0c;Hibernate框架是Java平台上的ORM框架。 使用NHibernate&#xff0c;您可以将…...

编程日记 2023/5/29 23:16:20

凑微分练习

前言 在学习第一类换元法&#xff08;凑微分法&#xff09;时&#xff0c;我们常常需要凑微分。为了更加熟练地运用凑微分法&#xff0c;下面有几道凑微分例题供大家练习。 记住df(x)f′(x)dxdf(x)f(x)dxdf(x)f′(x)dx 例题1 dx‾d(ax)dx\underline{\quad}d(ax)dx​d(ax)dx‾…...

编程日记 2023/5/28 18:16:01

使用docker在3台服务器上搭建基于redis 6.x的一主两从三台均是哨兵模式

一、环境及版本说明 如果服务器已经安装了docker,则忽略此步骤,如果没有安装,则可以按照一下方式安装: 1. 在线安装(有互联网环境): 请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 2. 离线安装(内网环境):请看我这篇文章 传送阵>> 点我查看 说明&#xff1a;假设每台服务器已…...

编程新知 2025/9/20 0:09:20

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/8/28 23:03:34

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2025/9/20 2:20:13

【入坑系列】TiDB 强制索引在不同库下不生效问题

文章目录 背景SQL 优化情况线上SQL运行情况分析怀疑1：执行计划绑定问题？尝试：SHOW WARNINGS 查看警告探索 TiDB 的 USE_INDEX 写法Hint 不生效问题排查解决参考背景 项目中使用 TiDB 数据库，并对 SQL 进行优化了，添加了强制索引。 UAT 环境已经生效，但 PROD 环境强制索…...

编程新知 2025/9/20 1:55:24

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业&#xff0c;其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进&#xff0c;需提前预防假检、错检、漏检&#xff0c;推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时&#xff0c;…...

编程新知 2025/9/21 6:30:11

【Zephyr 系列 10】实战项目：打造一个蓝牙传感器终端 + 网关系统（完整架构与全栈实现）

🧠关键词：Zephyr、BLE、终端、网关、广播、连接、传感器、数据采集、低功耗、系统集成 📌目标读者：希望基于 Zephyr 构建 BLE 系统架构、实现终端与网关协作、具备产品交付能力的开发者 📊篇幅字数：约 5200 字 ✨ 项目总览 在物联网实际项目中，**“终端 + 网关”**是…...

编程新知 2025/8/26 22:46:30

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件&#xff0c;所以得把软件用docker打包起来&#xff0c;大部分功能都没问题&#xff0c;出了一个奇怪的事情。同样的代码&#xff0c;在本机上用vscode可以运行起来&#xff0c;但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件&#xff0c;…...

编程新知 2025/8/21 7:56:36

蓝桥杯 冶炼金属

原题目链接 &#x1f527; 冶炼金属转换率推测题解 &#x1f4dc; 原题描述 小蓝有一个神奇的炉子用于将普通金属 O O O 冶炼成为一种特殊金属 X X X。这个炉子有一个属性叫转换率 V V V&#xff0c;是一个正整数&#xff0c;表示每 V V V 个普通金属 O O O 可以冶炼出 …...

编程新知 2025/9/18 4:10:42

Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

编程新知 2025/7/28 0:01:58