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直流有刷电机的电路分析

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  • H桥
  • 改进后的电路
  • L298N原理图
  • 野火的电机驱动板
    • MOS管
    • 野火的原理图

H桥

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当 Q1 和 Q4 导通时,电流将经过 Q1 从左往右流过电机,在经过 Q4 流到电源负极,这时图中电机可以顺时针转动。
当 Q3 和 Q2 导通时,电流将经过 Q3 从右往左流过电机,在经过 Q2 流到电源负极,这
时图中电机可以逆时针转动。
特别地,当同一侧的 Q1 和 Q2 同时导通时,电流将从电源先后经过 Q1 和 Q2,然后直接流到电源
负极,在这个回路中除了三极管以外就没有其他负载(没有经过电机),这时电流可能会达到最
大值,此时可能会烧毁三极管,同理,当 Q3 和 Q4 同时导通时,也会出现相同的状况。

改进后的电路

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在 ENABLE 脚接入高电平,在 IN1 脚接入高电平,在经过第一
个非门后,AND1 的 2 脚就是低电平,此时与门 AND1 的输出(3 脚)就是低电平,所以 Q1 截
止。而 AND2 的 1 脚和 2 脚都是高电平,所以 AND2 的 3 脚也是高电平,这样 Q2 就导通了。在
IN2 接入低电平,同理分析可得,Q3 导通 Q4 截止。在 IN1 和 IN2 处分别接入低电平和高电平,
则 Q1 和 Q4 导通,Q3 和 Q2 截止。当 IN1 和 IN2 都接入高电平或者低电平时都只会同时导通上
面或者下面的两个三极管,不会出现同一侧的三极管同时导通的情况。

L298N原理图

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野火的电机驱动板

MOS管

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如图,当Vgs > Vmos(MOS管导通电压,手册可查),NMOS管就导通

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如图,当Vgs > Vcc+Vmos(MOS管导通电压,手册可查),NMOS管就导通

野火的原理图

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