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自动驾驶作业手册

news 2025/11/6 20:53:09

1 总则

1. 目的

为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。

1. 含义和范围

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、自动避让、装卸货等作业任务。

1.2.1 作业区域

作业区域指在港口、堆场内，有明确管理边界，从事货物装卸，货物堆放、且标记有自动驾驶专用作业线路的区域。

1. 适用范围

自动驾驶作业手册

1 总则目的为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。含义和范围港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能…...

编程日记 2023/5/30 4:07:27

MySQL调优笔记——慢SQL优化记录(2)

今天调优的原因是，有一个统计报表业务，查询的时间太慢；同时由于数据库的压力是随机性的，这个业务的执行下限和上限相差近20倍；快的时候可以达到600ms，慢的时候有9秒之多； 接下来详细介绍&#x…...

编程日记 2023/5/30 4:13:23

二叉排序树的插入和删除操作（python实现）

二叉排序树的插入和删除操作都是在保持二叉排序树特性的前提下进行的。插入操作： 在二叉排序树中插入一个新节点时，先比较新节点的值和当前节点的值的大小关系，若小于当前节点，则继续在当前节点的左子树中查找；若大…...

编程日记 2023/6/1 12:11:36

算法记录 | Day35 贪心算法

860.柠檬水找零思路： 只需要维护三种金额的数量，5，10和20。有如下三种情况： 情况一：账单是5，直接收下。情况二：账单是10，消耗一个5，增加一个10情况三：账…...

编程日记 2023/6/1 12:13:35

coinex // 撮合引擎逻辑流程 (两种数据源初始化源和前端源)

目录 1 生产者数据源 1.1. match-server 一启动初始化数据自动查询数据库查询level2要展示的数据 1.2 match-server接收前端发给Exchange-server的数据 2. 将查询/接受的数据EntrustOrder 转成 Order 解耦过滤掉不要的属性 3.Order转成 OrderEvent 4. 分配序号发布…...

编程日记 2023/5/30 1:18:15

CentOS7---部署LNMP数据存储到redis

一、部署LNMP及redis 1、部署LNMP，需要将 tengine-2.2.0.tar.gz 拷贝到虚拟机的 /root 目录下步骤一：安装nginx 源码安装相关软件包 # pcre-devel做正则匹配，zlib-devel做数据压缩 [roottemplate ~]# yum -y install gcc pcre-devel zlib-de…...

编程日记 2023/5/30 4:24:29

Linux中的git命令行

Linux中的git命令行目录 Linux中的git命令行引入1、Linux下的git工具起源2、gitee的使用.gitignore.git 3、git三板斧3.1 git add3.2 git commit3.3 git push 4、git操作4.1 查看提交日志4.2 查看状态4.3 远端同步4.4 删除文件4.5 修改文件名引入当多个开发者同时参与同一个…...

编程日记 2023/4/22 15:55:22

【C++】哈希表：开散列和闭散列

📝 个人主页 ：超人不会飞)📑 本文收录专栏：《C的修行之路》💭 如果本文对您有帮助，不妨点赞、收藏、关注支持博主，我们一起进步，共同成长！ 目录前言一、基于哈希表的两个…...

编程日记 2023/4/22 15:50:16

C技能树:Hello World

Hello World 输出 "Hello, World!" 字符串，请选出错误答案。小知识：Hello World究竟从何而来? Hello, World最早是由 Brian Kernighan 创建的。1978年，Brian Kernighan写了一本名叫《C程序设计语言》的编程书，在程…...

编程日记 2023/4/22 15:45:14

TryHackMe-Set（Windows渗透测试 | WinDefender免杀）

Set 您再次发现自己在Windcorp公司的内部网络上。上次你去那里的味道真好，你回来了了解更多。但是，这次他们设法保护了域控制器，因此您需要找到另一台服务器，并在第一次扫描时发现“Set”。 Set被用作开发人员的平台&#xf…...

编程日记 2023/5/30 2:37:03

信安大佬真的用kali吗？

Kali只是现在网络安全和kali比较火的一个操作系统下面我为大家讲讲kali系统都有那些优点 Kali介绍Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。面向专业的渗透测试和安全审计。集成化：预装超过300个渗透测试工具兼容好&#x…...

编程日记 2023/5/30 22:47:49

禁用表单元素：Layui框架下的实践与技巧

引言在日常的网页开发过程中，有时我们需要禁用表单元素，以防止用户在某些情况下进行输入或更改。在本文中，我们将介绍如何在Layui框架下使用JavaScript禁用表单元素，例如单选按钮（radio）、下拉列表&#…...

编程日记 2023/4/22 15:30:10

spring boot 访问HTML

HTML整合spring boot 简介默认文件路径访问自定义文件路径访问或通过Controller控制器层跳转访问简介 SpringBoot默认的页面映射路径（即模板文件存放的位置）为“classpath:/templates/*.html”。静态文件路径为“classpath:/static/”，其中…...

编程日记 2023/4/22 15:25:08

WPF教程（四）--Dispatcher

一、Dispatcher介绍微软在WPF引入了Dispatcher，那么这个Dispatcher的主要作用是什么呢？ 不管是WinForm应用程序还是WPF应用程序，实际上都是一个进程，一个进程可以包含多个线程，其中有一个是主线程，其余的是…...

编程日记 2023/4/22 15:20:07

ijkplayer 编译增加支持更多的音视频格式

ijkplayer是B站开源的一款基于ffmpeg的移动端播放器。但为了减少播放器的体积，很多音视频的格式播放默认都是不支持的，需要自己下载ijkplayer源码进行编译。这里以mac环境下android为例，简述ijkplayer的编译过程，以及为了支持更多…...

编程日记 2023/5/31 1:30:55

TOP命令显示完整命令行信息

TOP 在Linux系统中，可以使用top命令来查看系统的实时性能数据，包括CPU使用率、内存使用率、进程信息等。以下是top命令的常用选项： -d seconds：指定top命令的刷新时间，单位为秒。 -u username：只显示指定…...

编程日记 2023/5/30 0:53:14

Spring6从入门到精通第一章带你玩转Spring

这里写目录标题一 Spring框架产生的原因二 Spring6配置的关键环节一 Spring框架产生的原因传统的JavaWeb存在着耦合度较高的问题，而且实现完整的的MVC三层架构，开发成本过大，因此出现了Spring这个轻量级的开发框架，相当于建筑里…...

编程日记 2023/4/22 15:04:57

Apache POI 实现用Java操作Excel完成读写操作

简介 Apache POI是一个用于操作Microsoft Office格式文件（包括xls、docx、xlsx、pptx等）的Java API库。POI全称为Poor Obfuscation Implementation，是Apache Software Foundation的一个开源项目。它提供了一组Java API，使得Java程…...

编程日记 2023/5/30 5:58:11

改善供应商关系的八种方法

与供应商保持良好关系的重要性有很多原因。最重要的是，它使每个人的日常工作更加愉快。它还可以为你获得更好的交易，有助于协作并增强商誉。但是，每个供应商都是不同的，建立牢固的关系可能很棘手。本文将解释企业如何建立并操持…...

编程日记 2023/4/22 14:54:55

网络安全-CDN绕过寻找真实IP

网络安全-CDN绕过寻找真实IP CDN就是CDN加速，就是根据你的目标让你访问的更快 CDN CDN，即内容分发网络，主要解决因传输距离和不同运营商节点造成的网络速度性能低下的问题。说得简单点，就是一组在不同运营商之间的对接节点上的…...

编程日记 2023/6/1 4:43:23

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

大型活动下智慧交通的视觉分析应用一、背景与挑战大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

编程新知 2025/11/1 23:39:16

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...

编程新知 2025/11/3 3:52:10

深入理解JavaScript设计模式之单例模式

目录什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量惰性单例通用的惰性单例结语什么是单例模式单例模式（Singleton Pattern&#…...

编程新知 2025/11/4 19:26:39

Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）

引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...

编程新知 2025/10/26 7:40:30

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器纯前端实现高延迟高流量帧率极低个人demo测试超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...

编程新知 2025/10/23 13:28:30

Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解

目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...

编程新知 2025/11/2 23:44:31

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题

【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题摘要： 近期，在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时，会遇到 "no matching key exchange method found", "n…...

编程新知 2025/9/29 4:00:38

日常一水C

多态言简意赅：就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应而之前的继承中说过，当子类和父类的函数名相同时，会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数，如果要调用父类的同名函数，那么就需要对父类进行引用&#…...

编程新知 2025/9/30 22:37:58

认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目

1.CMake的作用和优势跨平台支持：CMake支持多种操作系统和编译器，使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用简化配置：通过CMakeLists.txt文件，用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等，无需手动编写复杂的构建脚本…...

编程新知 2025/10/30 9:12:56

自然语言处理——文本分类

文本分类传统机器学习方法文本表示向量空间模型特征选择文档频率互信息信息增益（IG） 分类器设计贝叶斯理论：线性判别函数文本分类性能评估P-R曲线ROC曲线将文本文档或句子分类为预定义的类或类别， 有单标签多类别文本分类和多…...

编程新知 2025/11/5 6:36:51

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