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自动驾驶作业手册

news 2026/5/17 17:37:46

1 总则

1. 目的

为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。

1. 含义和范围

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、自动避让、装卸货等作业任务。

1.2.1 作业区域

作业区域指在港口、堆场内，有明确管理边界，从事货物装卸，货物堆放、且标记有自动驾驶专用作业线路的区域。

1. 适用范围

自动驾驶作业手册

1 总则目的为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。含义和范围港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能…...

编程日记 2023/5/30 4:07:27

MySQL调优笔记——慢SQL优化记录(2)

今天调优的原因是，有一个统计报表业务，查询的时间太慢；同时由于数据库的压力是随机性的，这个业务的执行下限和上限相差近20倍；快的时候可以达到600ms，慢的时候有9秒之多； 接下来详细介绍&#x…...

编程日记 2023/5/30 4:13:23

二叉排序树的插入和删除操作（python实现）

二叉排序树的插入和删除操作都是在保持二叉排序树特性的前提下进行的。插入操作： 在二叉排序树中插入一个新节点时，先比较新节点的值和当前节点的值的大小关系，若小于当前节点，则继续在当前节点的左子树中查找；若大…...

编程日记 2023/6/1 12:11:36

算法记录 | Day35 贪心算法

860.柠檬水找零思路： 只需要维护三种金额的数量，5，10和20。有如下三种情况： 情况一：账单是5，直接收下。情况二：账单是10，消耗一个5，增加一个10情况三：账…...

编程日记 2023/6/1 12:13:35

coinex // 撮合引擎逻辑流程 (两种数据源初始化源和前端源)

目录 1 生产者数据源 1.1. match-server 一启动初始化数据自动查询数据库查询level2要展示的数据 1.2 match-server接收前端发给Exchange-server的数据 2. 将查询/接受的数据EntrustOrder 转成 Order 解耦过滤掉不要的属性 3.Order转成 OrderEvent 4. 分配序号发布…...

编程日记 2023/5/30 1:18:15

CentOS7---部署LNMP数据存储到redis

一、部署LNMP及redis 1、部署LNMP，需要将 tengine-2.2.0.tar.gz 拷贝到虚拟机的 /root 目录下步骤一：安装nginx 源码安装相关软件包 # pcre-devel做正则匹配，zlib-devel做数据压缩 [roottemplate ~]# yum -y install gcc pcre-devel zlib-de…...

编程日记 2023/5/30 4:24:29

Linux中的git命令行

Linux中的git命令行目录 Linux中的git命令行引入1、Linux下的git工具起源2、gitee的使用.gitignore.git 3、git三板斧3.1 git add3.2 git commit3.3 git push 4、git操作4.1 查看提交日志4.2 查看状态4.3 远端同步4.4 删除文件4.5 修改文件名引入当多个开发者同时参与同一个…...

编程日记 2023/4/22 15:55:22

【C++】哈希表：开散列和闭散列

📝 个人主页 ：超人不会飞)📑 本文收录专栏：《C的修行之路》💭 如果本文对您有帮助，不妨点赞、收藏、关注支持博主，我们一起进步，共同成长！ 目录前言一、基于哈希表的两个…...

编程日记 2023/4/22 15:50:16

C技能树:Hello World

Hello World 输出 "Hello, World!" 字符串，请选出错误答案。小知识：Hello World究竟从何而来? Hello, World最早是由 Brian Kernighan 创建的。1978年，Brian Kernighan写了一本名叫《C程序设计语言》的编程书，在程…...

编程日记 2023/4/22 15:45:14

TryHackMe-Set（Windows渗透测试 | WinDefender免杀）

Set 您再次发现自己在Windcorp公司的内部网络上。上次你去那里的味道真好，你回来了了解更多。但是，这次他们设法保护了域控制器，因此您需要找到另一台服务器，并在第一次扫描时发现“Set”。 Set被用作开发人员的平台&#xf…...

编程日记 2023/5/30 2:37:03

信安大佬真的用kali吗？

Kali只是现在网络安全和kali比较火的一个操作系统下面我为大家讲讲kali系统都有那些优点 Kali介绍Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。面向专业的渗透测试和安全审计。集成化：预装超过300个渗透测试工具兼容好&#x…...

编程日记 2023/5/30 22:47:49

禁用表单元素：Layui框架下的实践与技巧

引言在日常的网页开发过程中，有时我们需要禁用表单元素，以防止用户在某些情况下进行输入或更改。在本文中，我们将介绍如何在Layui框架下使用JavaScript禁用表单元素，例如单选按钮（radio）、下拉列表&#…...

编程日记 2023/4/22 15:30:10

spring boot 访问HTML

HTML整合spring boot 简介默认文件路径访问自定义文件路径访问或通过Controller控制器层跳转访问简介 SpringBoot默认的页面映射路径（即模板文件存放的位置）为“classpath:/templates/*.html”。静态文件路径为“classpath:/static/”，其中…...

编程日记 2023/4/22 15:25:08

WPF教程（四）--Dispatcher

一、Dispatcher介绍微软在WPF引入了Dispatcher，那么这个Dispatcher的主要作用是什么呢？ 不管是WinForm应用程序还是WPF应用程序，实际上都是一个进程，一个进程可以包含多个线程，其中有一个是主线程，其余的是…...

编程日记 2023/4/22 15:20:07

ijkplayer 编译增加支持更多的音视频格式

ijkplayer是B站开源的一款基于ffmpeg的移动端播放器。但为了减少播放器的体积，很多音视频的格式播放默认都是不支持的，需要自己下载ijkplayer源码进行编译。这里以mac环境下android为例，简述ijkplayer的编译过程，以及为了支持更多…...

编程日记 2023/5/31 1:30:55

TOP命令显示完整命令行信息

TOP 在Linux系统中，可以使用top命令来查看系统的实时性能数据，包括CPU使用率、内存使用率、进程信息等。以下是top命令的常用选项： -d seconds：指定top命令的刷新时间，单位为秒。 -u username：只显示指定…...

编程日记 2023/5/30 0:53:14

Spring6从入门到精通第一章带你玩转Spring

这里写目录标题一 Spring框架产生的原因二 Spring6配置的关键环节一 Spring框架产生的原因传统的JavaWeb存在着耦合度较高的问题，而且实现完整的的MVC三层架构，开发成本过大，因此出现了Spring这个轻量级的开发框架，相当于建筑里…...

编程日记 2023/4/22 15:04:57

Apache POI 实现用Java操作Excel完成读写操作

简介 Apache POI是一个用于操作Microsoft Office格式文件（包括xls、docx、xlsx、pptx等）的Java API库。POI全称为Poor Obfuscation Implementation，是Apache Software Foundation的一个开源项目。它提供了一组Java API，使得Java程…...

编程日记 2023/5/30 5:58:11

改善供应商关系的八种方法

与供应商保持良好关系的重要性有很多原因。最重要的是，它使每个人的日常工作更加愉快。它还可以为你获得更好的交易，有助于协作并增强商誉。但是，每个供应商都是不同的，建立牢固的关系可能很棘手。本文将解释企业如何建立并操持…...

编程日记 2023/4/22 14:54:55

网络安全-CDN绕过寻找真实IP

网络安全-CDN绕过寻找真实IP CDN就是CDN加速，就是根据你的目标让你访问的更快 CDN CDN，即内容分发网络，主要解决因传输距离和不同运营商节点造成的网络速度性能低下的问题。说得简单点，就是一组在不同运营商之间的对接节点上的…...

编程日记 2023/6/1 4:43:23

Chrome扩展开发实战：打造浏览器侧边栏ChatGPT助手

1. 项目概述：一个让ChatGPT常驻浏览器侧边栏的利器如果你和我一样，每天的工作和学习都离不开浏览器，并且频繁地与ChatGPT对话来获取灵感、润色文案或者调试代码，那么你肯定对在无数个标签页之间来回切换感到厌烦。每次都要打开一个…...

编程新知 2026/5/17 10:51:17

2026年主流抓娃娃App大对比，哪个才是你的“抓宝神器”？

在当今快节奏的生活中，年轻人面临着来自学业、工作、社交等多方面的压力。为了缓解这些压力，寻找适合的解压方式成为了大家的共同需求。抓娃娃App作为一种新兴的娱乐方式，正逐渐受到年轻人的喜爱。下面我们就从潮流趋势、科技前沿、行业洞察等…...

编程新知 2026/5/17 10:26:23

LLM Notebooks：从零构建RAG问答系统的实践指南

1. 项目概述：一个面向大语言模型实践的“笔记本”仓库最近在GitHub上闲逛，发现了一个挺有意思的仓库，叫qianniuspace/llm_notebooks。光看名字，llm_notebooks，大语言模型笔记本，这指向性就非常明确了。这大…...

编程新知 2026/5/17 10:24:22

如何5分钟掌握N_m3u8DL-RE：流媒体下载终极解决方案

如何5分钟掌握N_m3u8DL-RE：流媒体下载终极解决方案【免费下载链接】N_m3u8DL-RE Cross-Platform, modern and powerful stream downloader for MPD/M3U8/ISM. English/简体中文/繁體中文. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/nm3/N_m3u8DL-RE …...

编程新知 2026/5/17 9:08:27

深度解析Scarab：空洞骑士模组管理器的专业实现与架构设计

深度解析Scarab：空洞骑士模组管理器的专业实现与架构设计【免费下载链接】Scarab An installer for Hollow Knight mods written with Avalonia. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/Scarab 空洞骑士模组管理器Scarab为玩家提供了高效、专业的模组…...

编程新知 2026/5/17 9:02:16

Steam Achievement Manager完整指南：快速解决游戏成就难题的终极工具

Steam Achievement Manager完整指南：快速解决游戏成就难题的终极工具【免费下载链接】SteamAchievementManager A manager for game achievements in Steam. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/SteamAchievementManager 核心关键词：S…...

编程新知 2026/5/17 8:19:39

JetBrains IDE试用期重置终极指南：简单三步实现30天无限续杯

JetBrains IDE试用期重置终极指南：简单三步实现30天无限续杯【免费下载链接】ide-eval-resetter 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/id/ide-eval-resetter 你是否曾经在项目开发的关键时刻，突然看到JetBrains IDE弹出"评估期已结束…...

编程新知 2026/5/17 7:53:57

别再只盯着CSI-2了！用示波器实测MIPI D-PHY波形，手把手教你排查Camera不通的硬件问题

别再只盯着CSI-2了！用示波器实测MIPI D-PHY波形，手把手教你排查Camera不通的硬件问题调试Camera模块时，MIPI信号问题往往是硬件工程师最头疼的挑战之一。当系统出现图像异常、花屏或无法识别时，大多数工程师的第一反应是检查CSI-…...

编程新知 2026/5/17 7:33:52

Iris API错误处理机制与嵌入式系统优化实践

1. Iris API错误处理机制解析在嵌入式系统开发中，API的健壮性直接影响整个系统的稳定性。Iris框架作为ARM架构下的核心组件，其错误处理机制基于JSON-RPC 2.0规范进行了深度定制，特别适合资源受限的嵌入式环境。与通用Web API不同，…...

编程新知 2026/5/17 7:01:40

AI驱动全栈开发：Cursor集成模板与高效协作实践

1. 项目概述：当AI代码助手遇上全栈开发最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目，叫“Cursor-FullStack-AI-App”。光看名字，你大概能猜到它和Cursor这个AI编程工具，以及全栈应用开发有关。作为一个在前后端都摸爬滚打过多年的开发者…...

编程新知 2026/5/17 6:31:51

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