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自动驾驶作业手册

news 2026/2/9 2:49:41

1 总则

1. 目的

为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。

1. 含义和范围

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、自动避让、装卸货等作业任务。

1.2.1 作业区域

作业区域指在港口、堆场内，有明确管理边界，从事货物装卸，货物堆放、且标记有自动驾驶专用作业线路的区域。

1. 适用范围

自动驾驶作业手册

1 总则目的为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。含义和范围港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能…...

编程日记 2023/5/30 4:07:27

MySQL调优笔记——慢SQL优化记录(2)

今天调优的原因是，有一个统计报表业务，查询的时间太慢；同时由于数据库的压力是随机性的，这个业务的执行下限和上限相差近20倍；快的时候可以达到600ms，慢的时候有9秒之多； 接下来详细介绍&#x…...

编程日记 2023/5/30 4:13:23

二叉排序树的插入和删除操作（python实现）

二叉排序树的插入和删除操作都是在保持二叉排序树特性的前提下进行的。插入操作： 在二叉排序树中插入一个新节点时，先比较新节点的值和当前节点的值的大小关系，若小于当前节点，则继续在当前节点的左子树中查找；若大…...

编程日记 2023/6/1 12:11:36

算法记录 | Day35 贪心算法

860.柠檬水找零思路： 只需要维护三种金额的数量，5，10和20。有如下三种情况： 情况一：账单是5，直接收下。情况二：账单是10，消耗一个5，增加一个10情况三：账…...

编程日记 2023/6/1 12:13:35

coinex // 撮合引擎逻辑流程 (两种数据源初始化源和前端源)

目录 1 生产者数据源 1.1. match-server 一启动初始化数据自动查询数据库查询level2要展示的数据 1.2 match-server接收前端发给Exchange-server的数据 2. 将查询/接受的数据EntrustOrder 转成 Order 解耦过滤掉不要的属性 3.Order转成 OrderEvent 4. 分配序号发布…...

编程日记 2023/5/30 1:18:15

CentOS7---部署LNMP数据存储到redis

一、部署LNMP及redis 1、部署LNMP，需要将 tengine-2.2.0.tar.gz 拷贝到虚拟机的 /root 目录下步骤一：安装nginx 源码安装相关软件包 # pcre-devel做正则匹配，zlib-devel做数据压缩 [roottemplate ~]# yum -y install gcc pcre-devel zlib-de…...

编程日记 2023/5/30 4:24:29

Linux中的git命令行

Linux中的git命令行目录 Linux中的git命令行引入1、Linux下的git工具起源2、gitee的使用.gitignore.git 3、git三板斧3.1 git add3.2 git commit3.3 git push 4、git操作4.1 查看提交日志4.2 查看状态4.3 远端同步4.4 删除文件4.5 修改文件名引入当多个开发者同时参与同一个…...

编程日记 2023/4/22 15:55:22

【C++】哈希表：开散列和闭散列

📝 个人主页 ：超人不会飞)📑 本文收录专栏：《C的修行之路》💭 如果本文对您有帮助，不妨点赞、收藏、关注支持博主，我们一起进步，共同成长！ 目录前言一、基于哈希表的两个…...

编程日记 2023/4/22 15:50:16

C技能树:Hello World

Hello World 输出 "Hello, World!" 字符串，请选出错误答案。小知识：Hello World究竟从何而来? Hello, World最早是由 Brian Kernighan 创建的。1978年，Brian Kernighan写了一本名叫《C程序设计语言》的编程书，在程…...

编程日记 2023/4/22 15:45:14

TryHackMe-Set（Windows渗透测试 | WinDefender免杀）

Set 您再次发现自己在Windcorp公司的内部网络上。上次你去那里的味道真好，你回来了了解更多。但是，这次他们设法保护了域控制器，因此您需要找到另一台服务器，并在第一次扫描时发现“Set”。 Set被用作开发人员的平台&#xf…...

编程日记 2023/5/30 2:37:03

信安大佬真的用kali吗？

Kali只是现在网络安全和kali比较火的一个操作系统下面我为大家讲讲kali系统都有那些优点 Kali介绍Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。面向专业的渗透测试和安全审计。集成化：预装超过300个渗透测试工具兼容好&#x…...

编程日记 2023/5/30 22:47:49

禁用表单元素：Layui框架下的实践与技巧

引言在日常的网页开发过程中，有时我们需要禁用表单元素，以防止用户在某些情况下进行输入或更改。在本文中，我们将介绍如何在Layui框架下使用JavaScript禁用表单元素，例如单选按钮（radio）、下拉列表&#…...

编程日记 2023/4/22 15:30:10

spring boot 访问HTML

HTML整合spring boot 简介默认文件路径访问自定义文件路径访问或通过Controller控制器层跳转访问简介 SpringBoot默认的页面映射路径（即模板文件存放的位置）为“classpath:/templates/*.html”。静态文件路径为“classpath:/static/”，其中…...

编程日记 2023/4/22 15:25:08

WPF教程（四）--Dispatcher

一、Dispatcher介绍微软在WPF引入了Dispatcher，那么这个Dispatcher的主要作用是什么呢？ 不管是WinForm应用程序还是WPF应用程序，实际上都是一个进程，一个进程可以包含多个线程，其中有一个是主线程，其余的是…...

编程日记 2023/4/22 15:20:07

ijkplayer 编译增加支持更多的音视频格式

ijkplayer是B站开源的一款基于ffmpeg的移动端播放器。但为了减少播放器的体积，很多音视频的格式播放默认都是不支持的，需要自己下载ijkplayer源码进行编译。这里以mac环境下android为例，简述ijkplayer的编译过程，以及为了支持更多…...

编程日记 2023/5/31 1:30:55

TOP命令显示完整命令行信息

TOP 在Linux系统中，可以使用top命令来查看系统的实时性能数据，包括CPU使用率、内存使用率、进程信息等。以下是top命令的常用选项： -d seconds：指定top命令的刷新时间，单位为秒。 -u username：只显示指定…...

编程日记 2023/5/30 0:53:14

Spring6从入门到精通第一章带你玩转Spring

这里写目录标题一 Spring框架产生的原因二 Spring6配置的关键环节一 Spring框架产生的原因传统的JavaWeb存在着耦合度较高的问题，而且实现完整的的MVC三层架构，开发成本过大，因此出现了Spring这个轻量级的开发框架，相当于建筑里…...

编程日记 2023/4/22 15:04:57

Apache POI 实现用Java操作Excel完成读写操作

简介 Apache POI是一个用于操作Microsoft Office格式文件（包括xls、docx、xlsx、pptx等）的Java API库。POI全称为Poor Obfuscation Implementation，是Apache Software Foundation的一个开源项目。它提供了一组Java API，使得Java程…...

编程日记 2023/5/30 5:58:11

改善供应商关系的八种方法

与供应商保持良好关系的重要性有很多原因。最重要的是，它使每个人的日常工作更加愉快。它还可以为你获得更好的交易，有助于协作并增强商誉。但是，每个供应商都是不同的，建立牢固的关系可能很棘手。本文将解释企业如何建立并操持…...

编程日记 2023/4/22 14:54:55

网络安全-CDN绕过寻找真实IP

网络安全-CDN绕过寻找真实IP CDN就是CDN加速，就是根据你的目标让你访问的更快 CDN CDN，即内容分发网络，主要解决因传输距离和不同运营商节点造成的网络速度性能低下的问题。说得简单点，就是一组在不同运营商之间的对接节点上的…...

编程日记 2023/6/1 4:43:23

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端，它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信，而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤

业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...

编程新知 2026/2/8 4:53:03

地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点

目录干扰波识别反射波地震勘探的干扰波井中地震时距曲线特点干扰波识别有效波：可以用来解决所提出的地质任务的波；干扰波：所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。地震勘探中，有效波和干扰波是相对的。例如，在反射波…...

编程新知 2026/2/8 20:43:05

QMC5883L的驱动

简介本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2026/1/2 4:05:05

对WWDC 2025 Keynote 内容的预测

借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...

编程新知 2026/2/6 23:56:39

如何在看板中有效管理突发紧急任务

在看板中有效管理突发紧急任务需要：设立专门的紧急任务通道、重新调整任务优先级、保持适度的WIP（Work-in-Progress）弹性、优化任务处理流程、提高团队应对突发情况的敏捷性。其中，设立专门的紧急任务通道尤为重要，这能…...

编程新知 2026/2/3 22:50:06

【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述

总的来说，传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度，通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

编程新知 2025/10/14 10:52:24

跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案

跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层&#xf…...

编程新知 2026/2/5 14:15:13

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种系统属性定义文件（System Property Definition File），用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

编程新知 2025/11/22 12:02:51

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统，支持多语言对话（如中文，英文，日语），语音情感（如开心，悲伤）&#x…...

编程新知 2026/1/31 4:37:39

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