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自动驾驶作业手册

news 2026/3/28 3:12:26

1 总则

1. 目的

为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。

1. 含义和范围

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、自动避让、装卸货等作业任务。

1.2.1 作业区域

作业区域指在港口、堆场内，有明确管理边界，从事货物装卸，货物堆放、且标记有自动驾驶专用作业线路的区域。

1. 适用范围

自动驾驶作业手册

1 总则目的为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。含义和范围港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能…...

编程日记 2023/5/30 4:07:27

MySQL调优笔记——慢SQL优化记录(2)

今天调优的原因是，有一个统计报表业务，查询的时间太慢；同时由于数据库的压力是随机性的，这个业务的执行下限和上限相差近20倍；快的时候可以达到600ms，慢的时候有9秒之多； 接下来详细介绍&#x…...

编程日记 2023/5/30 4:13:23

二叉排序树的插入和删除操作（python实现）

二叉排序树的插入和删除操作都是在保持二叉排序树特性的前提下进行的。插入操作： 在二叉排序树中插入一个新节点时，先比较新节点的值和当前节点的值的大小关系，若小于当前节点，则继续在当前节点的左子树中查找；若大…...

编程日记 2023/6/1 12:11:36

算法记录 | Day35 贪心算法

860.柠檬水找零思路： 只需要维护三种金额的数量，5，10和20。有如下三种情况： 情况一：账单是5，直接收下。情况二：账单是10，消耗一个5，增加一个10情况三：账…...

编程日记 2023/6/1 12:13:35

coinex // 撮合引擎逻辑流程 (两种数据源初始化源和前端源)

目录 1 生产者数据源 1.1. match-server 一启动初始化数据自动查询数据库查询level2要展示的数据 1.2 match-server接收前端发给Exchange-server的数据 2. 将查询/接受的数据EntrustOrder 转成 Order 解耦过滤掉不要的属性 3.Order转成 OrderEvent 4. 分配序号发布…...

编程日记 2023/5/30 1:18:15

CentOS7---部署LNMP数据存储到redis

一、部署LNMP及redis 1、部署LNMP，需要将 tengine-2.2.0.tar.gz 拷贝到虚拟机的 /root 目录下步骤一：安装nginx 源码安装相关软件包 # pcre-devel做正则匹配，zlib-devel做数据压缩 [roottemplate ~]# yum -y install gcc pcre-devel zlib-de…...

编程日记 2023/5/30 4:24:29

Linux中的git命令行

Linux中的git命令行目录 Linux中的git命令行引入1、Linux下的git工具起源2、gitee的使用.gitignore.git 3、git三板斧3.1 git add3.2 git commit3.3 git push 4、git操作4.1 查看提交日志4.2 查看状态4.3 远端同步4.4 删除文件4.5 修改文件名引入当多个开发者同时参与同一个…...

编程日记 2023/4/22 15:55:22

【C++】哈希表：开散列和闭散列

📝 个人主页 ：超人不会飞)📑 本文收录专栏：《C的修行之路》💭 如果本文对您有帮助，不妨点赞、收藏、关注支持博主，我们一起进步，共同成长！ 目录前言一、基于哈希表的两个…...

编程日记 2023/4/22 15:50:16

C技能树:Hello World

Hello World 输出 "Hello, World!" 字符串，请选出错误答案。小知识：Hello World究竟从何而来? Hello, World最早是由 Brian Kernighan 创建的。1978年，Brian Kernighan写了一本名叫《C程序设计语言》的编程书，在程…...

编程日记 2023/4/22 15:45:14

TryHackMe-Set（Windows渗透测试 | WinDefender免杀）

Set 您再次发现自己在Windcorp公司的内部网络上。上次你去那里的味道真好，你回来了了解更多。但是，这次他们设法保护了域控制器，因此您需要找到另一台服务器，并在第一次扫描时发现“Set”。 Set被用作开发人员的平台&#xf…...

编程日记 2023/5/30 2:37:03

信安大佬真的用kali吗？

Kali只是现在网络安全和kali比较火的一个操作系统下面我为大家讲讲kali系统都有那些优点 Kali介绍Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。面向专业的渗透测试和安全审计。集成化：预装超过300个渗透测试工具兼容好&#x…...

编程日记 2023/5/30 22:47:49

禁用表单元素：Layui框架下的实践与技巧

引言在日常的网页开发过程中，有时我们需要禁用表单元素，以防止用户在某些情况下进行输入或更改。在本文中，我们将介绍如何在Layui框架下使用JavaScript禁用表单元素，例如单选按钮（radio）、下拉列表&#…...

编程日记 2023/4/22 15:30:10

spring boot 访问HTML

HTML整合spring boot 简介默认文件路径访问自定义文件路径访问或通过Controller控制器层跳转访问简介 SpringBoot默认的页面映射路径（即模板文件存放的位置）为“classpath:/templates/*.html”。静态文件路径为“classpath:/static/”，其中…...

编程日记 2023/4/22 15:25:08

WPF教程（四）--Dispatcher

一、Dispatcher介绍微软在WPF引入了Dispatcher，那么这个Dispatcher的主要作用是什么呢？ 不管是WinForm应用程序还是WPF应用程序，实际上都是一个进程，一个进程可以包含多个线程，其中有一个是主线程，其余的是…...

编程日记 2023/4/22 15:20:07

ijkplayer 编译增加支持更多的音视频格式

ijkplayer是B站开源的一款基于ffmpeg的移动端播放器。但为了减少播放器的体积，很多音视频的格式播放默认都是不支持的，需要自己下载ijkplayer源码进行编译。这里以mac环境下android为例，简述ijkplayer的编译过程，以及为了支持更多…...

编程日记 2023/5/31 1:30:55

TOP命令显示完整命令行信息

TOP 在Linux系统中，可以使用top命令来查看系统的实时性能数据，包括CPU使用率、内存使用率、进程信息等。以下是top命令的常用选项： -d seconds：指定top命令的刷新时间，单位为秒。 -u username：只显示指定…...

编程日记 2023/5/30 0:53:14

Spring6从入门到精通第一章带你玩转Spring

这里写目录标题一 Spring框架产生的原因二 Spring6配置的关键环节一 Spring框架产生的原因传统的JavaWeb存在着耦合度较高的问题，而且实现完整的的MVC三层架构，开发成本过大，因此出现了Spring这个轻量级的开发框架，相当于建筑里…...

编程日记 2023/4/22 15:04:57

Apache POI 实现用Java操作Excel完成读写操作

简介 Apache POI是一个用于操作Microsoft Office格式文件（包括xls、docx、xlsx、pptx等）的Java API库。POI全称为Poor Obfuscation Implementation，是Apache Software Foundation的一个开源项目。它提供了一组Java API，使得Java程…...

编程日记 2023/5/30 5:58:11

改善供应商关系的八种方法

与供应商保持良好关系的重要性有很多原因。最重要的是，它使每个人的日常工作更加愉快。它还可以为你获得更好的交易，有助于协作并增强商誉。但是，每个供应商都是不同的，建立牢固的关系可能很棘手。本文将解释企业如何建立并操持…...

编程日记 2023/4/22 14:54:55

网络安全-CDN绕过寻找真实IP

网络安全-CDN绕过寻找真实IP CDN就是CDN加速，就是根据你的目标让你访问的更快 CDN CDN，即内容分发网络，主要解决因传输距离和不同运营商节点造成的网络速度性能低下的问题。说得简单点，就是一组在不同运营商之间的对接节点上的…...

编程日记 2023/6/1 4:43:23

Halcon HImage转Bitmap性能大比拼：实测unsafe方案比安全方案快30倍的背后原因

Halcon HImage转Bitmap性能优化实战：从30倍差距到工业级解决方案在工业视觉检测和实时图像处理领域，毫秒级的性能差异可能意味着生产线能否稳定运行。最近在为一个汽车零部件检测系统做性能优化时，我意外发现Halcon的HImage转Bitmap操作竟成…...

编程新知 2026/3/28 2:32:53

电子小白之二极管

很多年前我第一次看到电路图上各种二极管符号时，心里只有一个想法：这玩意儿到底干嘛用的？硬件部门同事告诉我一句话，瞬间就通了： 正向导通，反向截止；整流防反，稳压发光。今天就用最…...

编程新知 2026/3/28 1:27:43

Python异步编程避坑：为什么你的‘async with’会报错？手把手教你正确使用aiohttp

Python异步编程避坑指南：深入理解aiohttp的正确打开方式第一次接触Python异步编程时，很多人都会在async with这个语法上栽跟头。明明照着文档写的代码，运行时却抛出"SyntaxError: async with outside async function"的错误&#…...

编程新知 2026/3/28 0:49:33

ES920 Arduino库深度解析：Sub-1GHz工业无线通信实战指南

1. ES920无线模块Arduino库深度解析：面向工业级Sub-1GHz通信的工程实践指南ES920系列是日本Echostar公司推出的高性能Sub-1GHz无线通信模块，涵盖FSK调制的ES920与LoRa调制的ES920LR两个子型号。该系列模块专为日本920MHz ISM频段（920.6–928.…...

编程新知 2026/3/28 0:31:27

OpenClaw核心揭秘：Agentic Loop如何驱动AI持续思考与行动？

上一篇讲了 Gateway——它像餐厅前台，负责接收订单、分发任务。但订单到了厨房，厨师是怎么做菜的？ 这就是 Agentic Loop（推理循环）的事了。它是 OpenClaw 的"大脑"，决定 Agent 如何思考、如何行…...

编程新知 2026/3/28 0:25:26

如何实现Flomo到Obsidian的高效迁移与无缝衔接？一站式数据迁移工具全解析

如何实现Flomo到Obsidian的高效迁移与无缝衔接？一站式数据迁移工具全解析【免费下载链接】flomo-to-obsidian Make Flomo Memos to Obsidian Notes 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/flomo-to-obsidian 当你需要将积累已久的Flomo笔记迁移到Obs…...

编程新知 2026/3/27 23:28:39

项目分享|VibeVoice：微软开源的前沿语音AI

引言在语音合成（TTS）技术领域，长篇幅、多说话者、低延迟的自然语音生成一直是行业痛点。传统TTS模型往往受限于生成时长、说话者数量或实时响应速度，难以满足播客制作、智能对话等复杂场景需求。微软开源的VibeVoice框架彻底打破…...

编程新知 2026/3/27 23:22:38

AD21实战：3种方法搞定Keepout和机械层互转，最后一种能救急

AD21实战：3种高效解决Keepout与机械层互转难题的方法在PCB设计过程中，Keepout层和机械层的正确使用与转换是确保设计准确性的关键环节。许多工程师都遇到过这样的困境：当设计文件中包含复杂图形元素时，简单的层切换或属性批量修…...

编程新知 2026/3/27 22:54:25

Repomix Git日志集成：掌握commit历史分析的终极指南

Repomix Git日志集成：掌握commit历史分析的终极指南【免费下载链接】repomix 📦 Repomix (formerly Repopack) is a powerful tool that packs your entire repository into a single, AI-friendly file. Perfect for when you need to feed your codeb…...

编程新知 2026/3/27 21:33:56

QT窗口特效实战：从透明到异形控件的全方位实现指南

1. 从零开始理解QT窗口特效第一次接触QT窗口特效时，我被那些酷炫的透明和异形界面深深吸引。记得当时看到Mac OS X的Dock栏那种毛玻璃效果，就特别想在自己的QT应用中实现类似效果。经过多年实战，我发现QT实现这些特效其实比想象中简单得多。…...

编程新知 2026/3/27 20:51:39

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