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自动驾驶作业手册

news 2025/7/18 3:15:26

1 总则

1. 目的

为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。

1. 含义和范围

港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能够通过电脑控制，或者在有人配合下在特定作业区域内完成自动驾驶、自动避让、装卸货等作业任务。

1.2.1 作业区域

作业区域指在港口、堆场内，有明确管理边界，从事货物装卸，货物堆放、且标记有自动驾驶专用作业线路的区域。

1. 适用范围

自动驾驶作业手册

1 总则目的为保障港口内自动驾驶车辆安全使用，预防和减少事故，保护人民生命和财产安全，促进港口内业务开展。含义和范围港口内自动驾驶车辆，是指电脑驾驶车辆，为一种运输动力的无人地面载具，与有人驾驶车辆不同，其具备不需要人类操作即可以感测其环境及导航功能，能…...

编程日记 2023/5/30 4:07:27

MySQL调优笔记——慢SQL优化记录(2)

今天调优的原因是，有一个统计报表业务，查询的时间太慢；同时由于数据库的压力是随机性的，这个业务的执行下限和上限相差近20倍；快的时候可以达到600ms，慢的时候有9秒之多； 接下来详细介绍&#x…...

编程日记 2023/5/30 4:13:23

二叉排序树的插入和删除操作（python实现）

二叉排序树的插入和删除操作都是在保持二叉排序树特性的前提下进行的。插入操作： 在二叉排序树中插入一个新节点时，先比较新节点的值和当前节点的值的大小关系，若小于当前节点，则继续在当前节点的左子树中查找；若大…...

编程日记 2023/6/1 12:11:36

算法记录 | Day35 贪心算法

860.柠檬水找零思路： 只需要维护三种金额的数量，5，10和20。有如下三种情况： 情况一：账单是5，直接收下。情况二：账单是10，消耗一个5，增加一个10情况三：账…...

编程日记 2023/6/1 12:13:35

coinex // 撮合引擎逻辑流程 (两种数据源初始化源和前端源)

目录 1 生产者数据源 1.1. match-server 一启动初始化数据自动查询数据库查询level2要展示的数据 1.2 match-server接收前端发给Exchange-server的数据 2. 将查询/接受的数据EntrustOrder 转成 Order 解耦过滤掉不要的属性 3.Order转成 OrderEvent 4. 分配序号发布…...

编程日记 2023/5/30 1:18:15

CentOS7---部署LNMP数据存储到redis

一、部署LNMP及redis 1、部署LNMP，需要将 tengine-2.2.0.tar.gz 拷贝到虚拟机的 /root 目录下步骤一：安装nginx 源码安装相关软件包 # pcre-devel做正则匹配，zlib-devel做数据压缩 [roottemplate ~]# yum -y install gcc pcre-devel zlib-de…...

编程日记 2023/5/30 4:24:29

Linux中的git命令行

Linux中的git命令行目录 Linux中的git命令行引入1、Linux下的git工具起源2、gitee的使用.gitignore.git 3、git三板斧3.1 git add3.2 git commit3.3 git push 4、git操作4.1 查看提交日志4.2 查看状态4.3 远端同步4.4 删除文件4.5 修改文件名引入当多个开发者同时参与同一个…...

编程日记 2023/4/22 15:55:22

【C++】哈希表：开散列和闭散列

📝 个人主页 ：超人不会飞)📑 本文收录专栏：《C的修行之路》💭 如果本文对您有帮助，不妨点赞、收藏、关注支持博主，我们一起进步，共同成长！ 目录前言一、基于哈希表的两个…...

编程日记 2023/4/22 15:50:16

C技能树:Hello World

Hello World 输出 "Hello, World!" 字符串，请选出错误答案。小知识：Hello World究竟从何而来? Hello, World最早是由 Brian Kernighan 创建的。1978年，Brian Kernighan写了一本名叫《C程序设计语言》的编程书，在程…...

编程日记 2023/4/22 15:45:14

TryHackMe-Set（Windows渗透测试 | WinDefender免杀）

Set 您再次发现自己在Windcorp公司的内部网络上。上次你去那里的味道真好，你回来了了解更多。但是，这次他们设法保护了域控制器，因此您需要找到另一台服务器，并在第一次扫描时发现“Set”。 Set被用作开发人员的平台&#xf…...

编程日记 2023/5/30 2:37:03

信安大佬真的用kali吗？

Kali只是现在网络安全和kali比较火的一个操作系统下面我为大家讲讲kali系统都有那些优点 Kali介绍Kali Linux是基于Debian的Linux发行版， 设计用于数字取证操作系统。面向专业的渗透测试和安全审计。集成化：预装超过300个渗透测试工具兼容好&#x…...

编程日记 2023/5/30 22:47:49

禁用表单元素：Layui框架下的实践与技巧

引言在日常的网页开发过程中，有时我们需要禁用表单元素，以防止用户在某些情况下进行输入或更改。在本文中，我们将介绍如何在Layui框架下使用JavaScript禁用表单元素，例如单选按钮（radio）、下拉列表&#…...

编程日记 2023/4/22 15:30:10

spring boot 访问HTML

HTML整合spring boot 简介默认文件路径访问自定义文件路径访问或通过Controller控制器层跳转访问简介 SpringBoot默认的页面映射路径（即模板文件存放的位置）为“classpath:/templates/*.html”。静态文件路径为“classpath:/static/”，其中…...

编程日记 2023/4/22 15:25:08

WPF教程（四）--Dispatcher

一、Dispatcher介绍微软在WPF引入了Dispatcher，那么这个Dispatcher的主要作用是什么呢？ 不管是WinForm应用程序还是WPF应用程序，实际上都是一个进程，一个进程可以包含多个线程，其中有一个是主线程，其余的是…...

编程日记 2023/4/22 15:20:07

ijkplayer 编译增加支持更多的音视频格式

ijkplayer是B站开源的一款基于ffmpeg的移动端播放器。但为了减少播放器的体积，很多音视频的格式播放默认都是不支持的，需要自己下载ijkplayer源码进行编译。这里以mac环境下android为例，简述ijkplayer的编译过程，以及为了支持更多…...

编程日记 2023/5/31 1:30:55

TOP命令显示完整命令行信息

TOP 在Linux系统中，可以使用top命令来查看系统的实时性能数据，包括CPU使用率、内存使用率、进程信息等。以下是top命令的常用选项： -d seconds：指定top命令的刷新时间，单位为秒。 -u username：只显示指定…...

编程日记 2023/5/30 0:53:14

Spring6从入门到精通第一章带你玩转Spring

这里写目录标题一 Spring框架产生的原因二 Spring6配置的关键环节一 Spring框架产生的原因传统的JavaWeb存在着耦合度较高的问题，而且实现完整的的MVC三层架构，开发成本过大，因此出现了Spring这个轻量级的开发框架，相当于建筑里…...

编程日记 2023/4/22 15:04:57

Apache POI 实现用Java操作Excel完成读写操作

简介 Apache POI是一个用于操作Microsoft Office格式文件（包括xls、docx、xlsx、pptx等）的Java API库。POI全称为Poor Obfuscation Implementation，是Apache Software Foundation的一个开源项目。它提供了一组Java API，使得Java程…...

编程日记 2023/5/30 5:58:11

改善供应商关系的八种方法

与供应商保持良好关系的重要性有很多原因。最重要的是，它使每个人的日常工作更加愉快。它还可以为你获得更好的交易，有助于协作并增强商誉。但是，每个供应商都是不同的，建立牢固的关系可能很棘手。本文将解释企业如何建立并操持…...

编程日记 2023/4/22 14:54:55

网络安全-CDN绕过寻找真实IP

网络安全-CDN绕过寻找真实IP CDN就是CDN加速，就是根据你的目标让你访问的更快 CDN CDN，即内容分发网络，主要解决因传输距离和不同运营商节点造成的网络速度性能低下的问题。说得简单点，就是一组在不同运营商之间的对接节点上的…...

编程日记 2023/6/1 4:43:23

8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂

蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...

编程新知 2025/7/17 0:01:44

[ICLR 2022]How Much Can CLIP Benefit Vision-and-Language Tasks?

论文网址：pdf 英文是纯手打的！论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误，若有发现欢迎评论指正！文章偏向于笔记，谨慎食用目录 1. 心得 2. 论文逐段精读 2.1. Abstract 2…...

编程新知 2025/7/13 14:23:48

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言本系列文章参考自稀土掘金上的【字节内部课】公开课，做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程，它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道，并基于CSP（Communicating Sequential Processes&#xff0…...

编程新知 2025/7/11 5:22:11

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了，报错如下四、启动不了，解决如下总结问题原因在应用中可以看到chrome，但是打不开(说明：原来的ubuntu系统出问题了，这个是备用的硬盘&a…...

编程新知 2025/7/17 4:11:12

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天，数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具，在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而，传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时，常出现数据质…...

编程新知 2025/7/18 2:25:36

Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)

最近需要在离线机器上运行软件，所以得把软件用docker打包起来，大部分功能都没问题，出了一个奇怪的事情。同样的代码，在本机上用vscode可以运行起来，但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件，…...

编程新知 2025/7/9 22:43:54

解读《网络安全法》最新修订，把握网络安全新趋势

《网络安全法》自2017年施行以来，在维护网络空间安全方面发挥了重要作用。但随着网络环境的日益复杂，网络攻击、数据泄露等事件频发，现行法律已难以完全适应新的风险挑战。 2025年3月28日，国家网信办会同相关部门起草了《网络安全…...

编程新知 2025/7/15 19:57:47

MacOS下Homebrew国内镜像加速指南（2025最新国内镜像加速）

macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 🍺 最新版brew安装慢到怀疑人生？别怕，教你轻松起飞！ 最近Homebrew更新至最新版，每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...

编程新知 2025/7/15 3:26:40

ubuntu22.04 安装docker 和docker-compose

首先你要确保没有docker环境或者使用命令删掉docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc安装docker 更新软件环境 sudo apt update sudo apt upgrade下载docker依赖和GPG 密钥 # 依赖 apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-rel…...

编程新知 2025/7/6 4:09:48

Java 与 MySQL 性能优化：MySQL 慢 SQL 诊断与分析方法详解

文章目录一、开启慢查询日志，定位耗时SQL1.1 查看慢查询日志是否开启1.2 临时开启慢查询日志1.3 永久开启慢查询日志1.4 分析慢查询日志二、使用EXPLAIN分析SQL执行计划2.1 EXPLAIN的基本使用2.2 EXPLAIN分析案例2.3 根据EXPLAIN结果优化SQL 三、使用SHOW PROFILE…...

编程新知 2025/7/6 15:47:36

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