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Autosar-软件架构

news 2026/2/11 5:02:03

文章目录

  • 一、Autosar软件架构分层图
  • 二、应用层
  • 三、RTE层
  • 四、BSW层
    • 1、微控制器抽象层
    • 2、ECU抽象层
      • I/O硬件抽象
      • COM硬件抽象
      • Memory硬件抽象
      • Onboard Device Abstraction
    • 3、复杂驱动层
    • 4、服务层
      • 系统服务
      • 通信服务
        • CAN

一、Autosar软件架构分层图

架构分层是实现软硬件分离的关键，它也使得汽车嵌入式系统控制软件开发者，得以在ECU软件开发与验证过程中，摆脱对硬件系统的依赖。

整个架构从上到下分层依次为：应用层（Application Software Layer），运行时环境

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