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Ethercat系列（5）TWcat3激活过程的协议分析（续1）

news 2026/1/20 5:24:37

顺序写系统时间偏移

从-》主

顺序写时间延迟

主-》从

从-》主

顺序写分布式时钟启动

主-》从

从-》主

读多重写系统时间

主-》从

从-》主

顺序写应用层控制

主-》从

从-》主

顺序读错误计数器

主-》从

从-》主

顺序读应用层状态

主-》从

从-》主

顺序读应用层，广播写错误计数器

主-》从

从-》主

配置地址读同步管理器寄存器

主-》从

从-》主

顺序写EEPROM配置清零

主-》从

从-》主

顺序写EEPROM控制状态寄存器

主-》从

从-》主

顺序读EEPROM数据

主-》从

从-》主

顺序写配置从站地址

主-》从

从-》主

配置写同步管理寄存器

主-》从

从-》主

配置读同步管理器偏移地址0x80d

主-》从

从-》主

配置写同步管理器配置

主-》从

从-》主

配置写分布式时钟周期单元周期单位与激活

主-》从

从-》主

配置写同步管理器偏移0x810

主-》从

从-》主

配置写FMMU设置

主-》从

从-》主

配置写EEPROM设置

主-》从

从-》主

配置写从站应用层状态为PreOP且反馈错误

主-》从

从-》主

配置读状态码

主-》从

从-》主

配置读同步管理器偏移0x80d

主-》从

从-》主

顺序写EEPROM

主-》从

从-》主

五个命令

里面含有如下5个命令，

NOP：0x900

ARMW: 0x910

LRD:0x09000000

NOP: 0x100

BRD: 0x130

从站到主站的应答报文，截图仅显示3个命令的内容

从-》主

读多写分布式系统时间,同步分布式时钟

主-》从

从-主

Ethercat系列（5）TWcat3激活过程的协议分析（续1）

顺序写系统时间偏移从-》主顺序写时间延迟主-》从从-》主顺序写分布式时钟启动主-》从从-》主读多重写系统时间主-》从从-》主顺序写应用层控制主-》从从-》主顺序读错误计数器主-》从从-》主顺序读应用层状态主-》从从-》主顺序读应用层，广播写错误计数器主-》从从…...

编程日记 2023/5/11 2:24:33

QT入门Input Widgets之QScrollBar

目录一、界面布局功能 1、界面位置介绍 2、控件界面基本属性 2.1 horizontalScrollBar界面属性 3、样式设置此文为作者原创，创作不易，转载请标明出处！ 一、界面布局功能 1、界面位置介绍 QScrollBar主要分为两种，一种垂直…...

编程日记 2023/5/27 10:13:23

【ML】基于机器学习的心脏病预测研究(附代码和数据集，多层感知机模型)

写在前面：首先感谢兄弟们的订阅，让我有创作的动力，在创作过程我会尽最大努力，保证作品的质量，如果有问题，可以私信我，让我们携手共进，共创辉煌。之前创作过心脏病预测研究文章如下：【ML】基于机器学习的心脏病预测研究(附代码和数据集，逻辑回归模型) 【ML】基于机…...

编程日记 2023/5/27 10:15:18

工序排序问题--约翰逊法精讲

什么是约翰逊法?约翰逊法是作业排序中的一种排序方法。选出最短加工时间i*，若最短加工时间有多个，任选1个.若i*出现在机床1，它对应的工件先安排加工，否则放在最后安排，安排后划去该工件,重复上两个步骤，直…...

编程日记 2023/5/25 17:31:17

WebDAV之葫芦儿·派盘+网盘精灵

网盘精灵支持WebDAV方式连接葫芦儿派盘。推荐一款让您的iPhone、iPod、iPad 变成WebDav客户端的软件，支持从WebDav服务器连接葫芦儿派盘服务进行上传和下载件。网盘精灵让您的iPhone、iPod、iPad 变成WebDav客户端。功能：WebDav操作、文件共享、本地文件管理...

编程日记 2023/5/31 7:55:44

计算机网络期末知识点总结

计算机网络期末知识点总结第四章—网络层：数据面4.1概述4.2虚电路和数据报网络4.3路由器工作原理4.4网际协议：因特网中的转发和编址第五章网络层：控制面5.1路由选择算法5.2路由器中的路由选择5.3广播和多播路由选择第六章链路层&#xff08…...

编程日记 2023/4/22 8:40:16

【Vue3 组件封装】vue3 轮播图组件封装

文章目录轮播图功能-获取数据轮播图-通用轮播图组件轮播图-数据渲染轮播图-逻辑封装轮播图功能-获取数据目标: 基于pinia获取轮播图数据核心代码： （1）在types/data.d.ts文件中定义轮播图数据的类型声明 // 所有接口的通用类型 export typ…...

编程日记 2023/5/17 15:49:45

1、3～63kV交流高压负荷开关 GB 3804-90 代替 GB 3804-882、电气装置安装工程35kV及以下架空电力线路施工及验收规范Code for construction and acceptance of 35kVand umder over head power levels electricequipment installation engineeringGB50173—923、带电作…...

编程日记 2023/6/1 10:28:12

如何实现倒序输出

问题如何实现字符串的大小写转换并倒序输出。方法采用Java自带的类方法进行倒序。 package homework4; public class Blog09 { public static void main(String[] args) { String a "HelloWord"; String a2 a.toUpperCase(); String a3 …...

编程日记 2023/5/27 20:47:15

遗留系统的自动化测试策略和实践方法

1 什么是遗留系统遗留系统是一种旧的方法、旧的技术、旧的计算机系统或应用程序，属于或与以前的、过时的计算机系统有关，但仍在使用中。通常，将系统称为“遗留系统”意味着它可能已经过时或需要更换，但是系统还在对外提供服务，还在不断的迭代，有新的需求不断的交付。Ma…...

编程日记 2023/5/27 10:22:37

【Android】系统源码下载及编译

源码及编译步骤 1：创建一个空目录来存放源码： mkdir aosp cd aosp步骤 2：获取最新版本的 repo 并签出 android-8.1.0_r1 分支： repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-8.1.0_r1其中&am…...

编程日记 2023/5/26 23:10:46

基于HTML实现浪漫情人节表白代码（附源代码）

🤵‍♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…...

编程日记 2023/5/27 10:24:18

PCL 平面拟合——RANSAC

文章目录一、基本思想二、代码示例1、参数选择2、核心代码3、完整代码4、结果展示三、关于 RANSAC 的一些思考参考文献一、基本思想随机抽样一致性算法RANSAC(Random sample consensus)是一种迭代的方法，从一系列包含有离群值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本…...

编程日记 2023/3/16 18:20:02

【Linux之Shell脚本实战】监控系统的磁盘空间使用率

【Linux之Shell脚本实战】监控系统的磁盘空间使用率一、脚本要求二、检查本地系统环境1.检查系统版本2.检查系统内核版本三、编写disk.sh脚本1.创建脚本目录2.编写disk.sh脚本3.执行测试脚本四、查看脚本执行日志文件五、本次实践总结1.脚本定时执行2.实践总结一、脚本要求 1.…...

编程日记 2023/5/4 9:20:21

【Python安全编程】Python实现网络主机和端口扫描

文章目录前言环境准备Python实现主机扫描基于ARP协议基于ICMP协议普通版本多线程版本Python实现端口扫描扫描单个端口利用多线程扫描端口后记前言本文主要讲几个利用Python实现网络扫描的小例子，可以结合多线程或多进程编程改进实例我曾经走过多遥远的路跨越过多…...

编程日记 2023/5/24 7:04:02

四大垃圾回收算法七大垃圾回收器

JVM的运行时内存也叫做JVM堆，从GC的角度可以将JVM分为新生代、老年代和永久代。其中新生代默认占1/3堆内存空间，老年代默认占2/3堆内存空间，永久代占非常少的对内存空间。新生代又分为Eden区、SurvivorFrom区和SurvivorTo区， Eden…...

编程日记 2023/4/9 22:08:48

P1217 [USACO1.5]回文质数 Prime Palindromes

[USACO1.5]回文质数 Prime Palindromes 题目描述因为 151151151 既是一个质数又是一个回文数（从左到右和从右到左是看一样的），所以 151151151 是回文质数。写一个程序来找出范围 [a,b](5≤a<b≤100,000,000)[a,b] (5 \le a < b \l…...

编程日记 2023/5/30 4:28:39

用大白话给你科普，到底什么是 API（应用程序编程接口）？

何为API？如果你在百度百科上搜索，你会得到如下结果：API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组…...

编程日记 2023/5/28 14:45:45

企业电子招采系统源码——信息数智化招采系统

信息数智化招采系统服务框架：Spring Cloud、Spring Boot2、Mybatis、OAuth2、Security 前端架构：VUE、Uniapp、Layui、Bootstrap、H5、CSS3 涉及技术：Eureka、Config、Zuul、OAuth2、Security、OSS、Turbine、Zipkin、Feign、Monitor、…...

编程日记 2023/5/25 19:03:13

【vnc】Ubuntu20.04+vnc安装和配置(中文输入法)

Ubuntu20.04vnc安装和配置(中文输入法) 安装vnc 用以下apt 命令安装： sudo apt install tigervnc-common tigervnc-standalone-server tigervnc-viewer tigervnc-xorg-extension注意，要用standalone-server版本，不要下载Tiger官方安装包&a…...

编程日记 2023/5/26 16:15:10

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形总结前言学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...

编程新知 2026/1/19 7:32:21

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

编程新知 2025/9/17 7:25:07

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统题目开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...

编程新知 2026/1/19 22:22:04

pam_env.so模块配置解析

在PAM（Pluggable Authentication Modules）配置中， /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下： 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解字段值说明模块类型auth认证类模块，负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/10/5 8:09:39

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章参考资料源码： https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

编程新知 2026/1/15 6:39:32