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Ethercat系列（5）TWcat3激活过程的协议分析（续1）

news 2025/10/16 4:53:49

  1. 顺序写系统时间偏移

从-》主

  1. 顺序写时间延迟

主-》从

从-》主

  1. 顺序写分布式时钟启动

主-》从

从-》主

  1. 读多重写系统时间

主-》从

从-》主

  1. 顺序写应用层控制

主-》从

从-》主

  1. 顺序读错误计数器

主-》从

从-》主

  1. 顺序读应用层状态

主-》从

从-》主

  1. 顺序读应用层，广播写错误计数器

主-》从

从-》主

  1. 配置地址读同步管理器寄存器

主-》从

从-》主

  1. 顺序写EEPROM配置清零

主-》从

从-》主

  1. 顺序写EEPROM控制状态寄存器

主-》从

从-》主

  1. 顺序读EEPROM数据

主-》从

从-》主

  1. 顺序写配置从站地址

主-》从

从-》主

  1. 配置写同步管理寄存器

主-》从

从-》主

  1. 配置读同步管理器偏移地址0x80d

主-》从

从-》主

  1. 配置写同步管理器配置

主-》从

从-》主

  1. 配置写分布式时钟周期单元周期单位与激活

主-》从

从-》主

  1. 配置写同步管理器偏移0x810

主-》从

从-》主

  1. 配置写FMMU设置

主-》从

从-》主

  1. 配置写EEPROM设置

主-》从

从-》主

  1. 配置写从站应用层状态为PreOP且反馈错误

主-》从

从-》主

  1. 配置读状态码

主-》从

从-》主

  1. 配置读同步管理器偏移0x80d

主-》从

从-》主

  1. 顺序写EEPROM

主-》从

从-》主

  1. 五个命令

里面含有如下5个命令，

NOP：0x900

ARMW: 0x910

LRD:0x09000000

NOP: 0x100

BRD: 0x130

从站到主站的应答报文，截图仅显示3个命令的内容

从-》主

  1. 读多写分布式系统时间,同步分布式时钟

主-》从

从-主

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