当前位置： 首页 > news >正文

Ethercat系列（5）TWcat3激活过程的协议分析（续1）

news 2025/8/31 15:21:25

  1. 顺序写系统时间偏移

从-》主

  1. 顺序写时间延迟

主-》从

从-》主

  1. 顺序写分布式时钟启动

主-》从

从-》主

  1. 读多重写系统时间

主-》从

从-》主

  1. 顺序写应用层控制

主-》从

从-》主

  1. 顺序读错误计数器

主-》从

从-》主

  1. 顺序读应用层状态

主-》从

从-》主

  1. 顺序读应用层，广播写错误计数器

主-》从

从-》主

  1. 配置地址读同步管理器寄存器

主-》从

从-》主

  1. 顺序写EEPROM配置清零

主-》从

从-》主

  1. 顺序写EEPROM控制状态寄存器

主-》从

从-》主

  1. 顺序读EEPROM数据

主-》从

从-》主

  1. 顺序写配置从站地址

主-》从

从-》主

  1. 配置写同步管理寄存器

主-》从

从-》主

  1. 配置读同步管理器偏移地址0x80d

主-》从

从-》主

  1. 配置写同步管理器配置

主-》从

从-》主

  1. 配置写分布式时钟周期单元周期单位与激活

主-》从

从-》主

  1. 配置写同步管理器偏移0x810

主-》从

从-》主

  1. 配置写FMMU设置

主-》从

从-》主

  1. 配置写EEPROM设置

主-》从

从-》主

  1. 配置写从站应用层状态为PreOP且反馈错误

主-》从

从-》主

  1. 配置读状态码

主-》从

从-》主

  1. 配置读同步管理器偏移0x80d

主-》从

从-》主

  1. 顺序写EEPROM

主-》从

从-》主

  1. 五个命令

里面含有如下5个命令，

NOP：0x900

ARMW: 0x910

LRD:0x09000000

NOP: 0x100

BRD: 0x130

从站到主站的应答报文，截图仅显示3个命令的内容

从-》主

  1. 读多写分布式系统时间,同步分布式时钟

主-》从

从-主

相关文章：

Ethercat系列（5）TWcat3激活过程的协议分析（续1）

顺序写系统时间偏移从-》主顺序写时间延迟主-》从从-》主顺序写分布式时钟启动主-》从从-》主读多重写系统时间主-》从从-》主顺序写应用层控制主-》从从-》主顺序读错误计数器主-》从从-》主顺序读应用层状态主-》从从-》主顺序读应用层，广播写错误计数器主-》从从…...

编程日记 2023/5/11 2:24:33

QT入门Input Widgets之QScrollBar

目录 一、界面布局功能 1、界面位置介绍 2、控件界面基本属性 2.1 horizontalScrollBar界面属性 3、样式设置 此文为作者原创，创作不易，转载请标明出处！ 一、界面布局功能 1、界面位置介绍 QScrollBar主要分为两种，一种垂直…...

编程日记 2023/5/27 10:13:23

【ML】基于机器学习的心脏病预测研究(附代码和数据集，多层感知机模型)

写在前面： 首先感谢兄弟们的订阅，让我有创作的动力，在创作过程我会尽最大努力，保证作品的质量，如果有问题，可以私信我，让我们携手共进，共创辉煌。 之前创作过心脏病预测研究文章如下： 【ML】基于机器学习的心脏病预测研究(附代码和数据集，逻辑回归模型) 【ML】基于机…...

编程日记 2023/5/27 10:15:18

工序排序问题--约翰逊法精讲

什么是约翰逊法?约翰逊法是作业排序中的一种排序方法。选出最短加工时间i*，若最短加工时间有多个，任选1个.若i*出现在机床1，它对应的工件先安排加工，否则放在最后安排，安排后划去该工件,重复上两个步骤，直…...

编程日记 2023/5/25 17:31:17

WebDAV之葫芦儿·派盘+网盘精灵

网盘精灵 支持WebDAV方式连接葫芦儿派盘。 推荐一款让您的iPhone、iPod、iPad 变成WebDav客户端的软件，支持从WebDav服务器连接葫芦儿派盘服务进行上传和下载件。 网盘精灵让您的iPhone、iPod、iPad 变成WebDav客户端。功能：WebDav操作、文件共享、本地文件管理...

编程日记 2023/5/31 7:55:44

计算机网络期末知识点总结

计算机网络期末知识点总结第四章—网络层：数据面4.1概述4.2虚电路和数据报网络4.3路由器工作原理4.4网际协议：因特网中的转发和编址第五章 网络层：控制面5.1路由选择算法5.2路由器中的路由选择5.3广播和多播路由选择第六章 链路层&#xff08…...

编程日记 2023/4/22 8:40:16

【Vue3 组件封装】vue3 轮播图组件封装

文章目录轮播图功能-获取数据轮播图-通用轮播图组件轮播图-数据渲染轮播图-逻辑封装轮播图功能-获取数据 目标: 基于pinia获取轮播图数据 核心代码： （1）在types/data.d.ts文件中定义轮播图数据的类型声明 // 所有接口的通用类型 export typ…...

编程日记 2023/5/17 15:49:45

电力国家(行业)标准目录

1、3～63kV交流高压负荷开关 GB 3804-90 代替 GB 3804-882、电气装置安装工程35kV及以下架空电力线路施工及验收规范Code for construction and acceptance of 35kVand umder over head power levels electricequipment installation engineeringGB50173—923、带电作…...

编程日记 2023/6/1 10:28:12

如何实现倒序输出

问题 如何实现字符串的大小写转换并倒序输出。 方法 采用Java自带的类方法进行倒序。 package homework4; public class Blog09 { public static void main(String[] args) { String a "HelloWord"; String a2 a.toUpperCase(); String a3 …...

编程日记 2023/5/27 20:47:15

遗留系统的自动化测试策略和实践方法

1 什么是遗留系统 遗留系统是一种旧的方法、旧的技术、旧的计算机系统或应用程序，属于或与以前的、过时的计算机系统有关，但仍在使用中。通常，将系统称为“遗留系统”意味着它可能已经过时或需要更换，但是系统还在对外提供服务，还在不断的迭代，有新的需求不断的交付。Ma…...

编程日记 2023/5/27 10:22:37

【Android】系统源码下载及编译

源码及编译 步骤 1：创建一个空目录来存放源码： mkdir aosp cd aosp步骤 2：获取最新版本的 repo 并签出 android-8.1.0_r1 分支： repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-8.1.0_r1其中&am…...

编程日记 2023/5/26 23:10:46

基于HTML实现浪漫情人节表白代码（附源代码）

🤵‍♂️ 个人主页：艾派森的个人主页 ✍🏻作者简介：Python学习者 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞&#x1f4…...

编程日记 2023/5/27 10:24:18

PCL 平面拟合——RANSAC

文章目录 一、基本思想二、代码示例1、参数选择2、核心代码3、完整代码4、结果展示三、关于 RANSAC 的一些思考参考文献一、基本思想 随机抽样一致性算法RANSAC(Random sample consensus)是一种迭代的方法，从一系列包含有离群值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本…...

编程日记 2023/3/16 18:20:02

【Linux之Shell脚本实战】监控系统的磁盘空间使用率

【Linux之Shell脚本实战】监控系统的磁盘空间使用率 一、脚本要求二、检查本地系统环境1.检查系统版本2.检查系统内核版本三、编写disk.sh脚本1.创建脚本目录2.编写disk.sh脚本3.执行测试脚本四、查看脚本执行日志文件五、本次实践总结1.脚本定时执行2.实践总结一、脚本要求 1.…...

编程日记 2023/5/4 9:20:21

【Python安全编程】Python实现网络主机和端口扫描

文章目录前言环境准备Python实现主机扫描基于ARP协议基于ICMP协议普通版本多线程版本Python实现端口扫描扫描单个端口利用多线程扫描端口后记前言 本文主要讲几个利用Python实现网络扫描的小例子，可以结合多线程或多进程编程改进实例 我曾经走过多遥远的路 跨越过多…...

编程日记 2023/5/24 7:04:02

四大垃圾回收算法七大垃圾回收器

JVM的运行时内存也叫做JVM堆，从GC的角度可以将JVM分为新生代、老年代和永久代。其中新生代默认占1/3堆内存空间，老年代默认占2/3堆内存空间，永久代占非常少的对内存空间。新生代又分为Eden区、SurvivorFrom区和SurvivorTo区， Eden…...

编程日记 2023/4/9 22:08:48

P1217 [USACO1.5]回文质数 Prime Palindromes

[USACO1.5]回文质数 Prime Palindromes 题目描述 因为 151151151 既是一个质数又是一个回文数&#xff08;从左到右和从右到左是看一样的&#xff09;&#xff0c;所以 151151151 是回文质数。 写一个程序来找出范围 [a,b](5≤a<b≤100,000,000)[a,b] (5 \le a < b \l…...

编程日记 2023/5/30 4:28:39

用大白话给你科普，到底什么是 API（应用程序编程接口）？

何为API&#xff1f;如果你在百度百科上搜索&#xff0c;你会得到如下结果&#xff1a;API&#xff08;Application Programming Interface&#xff0c;应用程序编程接口&#xff09;是一些预先定义的函数&#xff0c;目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组…...

编程日记 2023/5/28 14:45:45

企业电子招采系统源码——信息数智化招采系统

​ 信息数智化招采系统 服务框架&#xff1a;Spring Cloud、Spring Boot2、Mybatis、OAuth2、Security 前端架构&#xff1a;VUE、Uniapp、Layui、Bootstrap、H5、CSS3 涉及技术&#xff1a;Eureka、Config、Zuul、OAuth2、Security、OSS、Turbine、Zipkin、Feign、Monitor、…...

编程日记 2023/5/25 19:03:13

【vnc】Ubuntu20.04+vnc安装和配置(中文输入法)

Ubuntu20.04vnc安装和配置(中文输入法) 安装vnc 用以下apt 命令安装&#xff1a; sudo apt install tigervnc-common tigervnc-standalone-server tigervnc-viewer tigervnc-xorg-extension注意&#xff0c;要用standalone-server版本&#xff0c;不要下载Tiger官方安装包&a…...

编程日记 2023/5/26 16:15:10

KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;KubeSphere 容器平台高可用&#xff1a;环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

编程新知 2025/8/30 17:41:17

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

编程新知 2025/8/25 23:31:20

label-studio的使用教程(导入本地路径)

文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...

编程新知 2025/8/29 23:17:22

Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库&#xff0c;特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

编程新知 2025/8/23 19:34:15

抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者

抖音增长新引擎&#xff1a;品融电商&#xff0c;一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中&#xff0c;品牌如何破浪前行&#xff1f;自建团队成本高、效果难控&#xff1b;碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...

编程新知 2025/8/22 1:45:13

基础测试工具使用经验

背景 vtune&#xff0c;perf, nsight system等基础测试工具&#xff0c;都是用过的&#xff0c;但是没有记录&#xff0c;都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下&#xff0c;只要以后发现新的用法&#xff0c;就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法&#xff1a; 先改这…...

编程新知 2025/8/25 23:10:09

WordPress插件：AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成

厌倦手动写WordPress文章&#xff1f;AI自动生成&#xff0c;效率提升10倍&#xff01; 支持多语言、自动配图、定时发布&#xff0c;让内容创作更轻松&#xff01; AI内容生成 → 不想每天写文章&#xff1f;AI一键生成高质量内容&#xff01;多语言支持 → 跨境电商必备&am…...

编程新知 2025/8/18 10:51:07

AI，如何重构理解、匹配与决策？

AI 时代&#xff0c;我们如何理解消费&#xff1f; 作者&#xff5c;王彬 封面&#xff5c;Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时&#xff0c;PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径&#xff1a;信息变得唾手可得&#xff0c;商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...

编程新知 2025/8/30 5:25:57

技术栈RabbitMq的介绍和使用

目录 1. 什么是消息队列&#xff1f;2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...

编程新知 2025/8/28 18:37:14

【Go语言基础【12】】指针：声明、取地址、解引用

文章目录 零、概述&#xff1a;指针 vs. 引用&#xff08;类比其他语言&#xff09;一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &&#xff1a;取地址&#xff08;拿到内存地址&#xff09;2. *&#xff1a;解引用&#xff08;拿到值&#xff09; 四、空指针&am…...

编程新知 2025/6/21 2:18:57