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Linux设备驱动模型（一）

news 2026/3/27 13:21:24

一、sysfs文件系统

sysfs是一个虚拟文件系统，将内核总的设备对象的链接关系，以文件目录的方式表示出来，并提对设备提供读写接口。

二、kobject

kobject是内核中对象表示的基类，可以认为所有的内核对象都是一个kobject
kobject单独存在的意义不大，通常是更高级的对象通过kobject加入到设备模型中
sysfs中的一个目录或文件，都对应于一个kobject，名字就是name字段

2个元素构成kobject在内核的层次结构，parent和kset
parent指向父对象（父节点）
一个kset是嵌入相同类型结构的kobject的集合（ldd3）
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1、创建kobject
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2、清零，memset
3、初始化
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4、设置名字
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5、引用计数操作
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三、kset

kset是kobject的一个子类
kset是一类kobject的容器，
单独的kobject不一定在sysfs中显示，但是一个kset必然在sysfs中显示

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1、kset API
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引用计数操作
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四、kset和kobject的关系

2个元素构成kobject在内核的层次结构，parent和kset
个人理解：
kobject是内核对象的基本单位，parent可以表示父对象的关系，子对象可以找到父对象，而父对象找不到子对象；
kset的引入解决了这个 问题，kset首先是一个kobject，list字段是一个双向循环链表，下面串了n个属于他的子类对象（kobject）；
子对象的parent和kset分别指向父对象的kobject和kset

下图是一个最简单的kset和kobject的关系（来自ldd3）
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五、ktype

release，和内核对象的销毁有关，
对象应用计数为0后会调用这个函数，但具体的release应该是与具体的子类对象有关（kobject的扩展类型，比如字符设备结构体，，自己猜测，先这么理解吧）
sys_ops，sysfs的操作函数集
default_attrs，kobject下面包含的文件属性集，这是一个二级指针，指向的是一个指针数组。
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1、怎么添加的属性文件，以及读写操作
创建attribute数组，数组个数代表文件个数
实现sysfs_ops的show（读取）和store（写）回调函数实现读写操作
如果每个attribute读写有差别，可以根据第二个参数区分分别操作

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2、调用接口，添加文件属性
？？不知道会不会把默认的属性覆盖
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其他sysfs的接口去linux/sysfs.h查询使用
二进制属性
符号链接
等等…

六、热插拔

当驱动程序将kobject注册到设备驱动模型时， 会产生这些事件。也就是当内核调用kobject_add()和kobject_del()丽数时，会产生热插拔事件。
产生热插拔事件后，内核会找到该kobject的kset（父对象的kset实例，如果父对象没有kset，那么会一直网上找，知道找到），执行其kset_uevent_ops

filter回调，过滤热插拔事件，实现回调如果返回0，则不产生热插拔事件

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转载：Linux设备驱动之Kobject、Kset
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