Linux设备驱动模型(一)
一、sysfs文件系统
sysfs是一个虚拟文件系统,将内核总的设备对象的链接关系,以文件目录的方式表示出来,并提对设备提供读写接口。
二、kobject
kobject是内核中对象表示的基类,可以认为所有的内核对象都是一个kobject
kobject单独存在的意义不大,通常是更高级的对象通过kobject加入到设备模型中
sysfs中的一个目录或文件,都对应于一个kobject,名字就是name字段
2个元素构成kobject在内核的层次结构,parent和kset
parent指向父对象(父节点)
一个kset是嵌入相同类型结构的kobject的集合(ldd3)

1、创建kobject

2、清零,memset
3、初始化


4、设置名字

5、引用计数操作

三、kset
kset是kobject的一个子类
kset是一类kobject的容器,
单独的kobject不一定在sysfs中显示,但是一个kset必然在sysfs中显示

1、kset API

引用计数操作


四、kset和kobject的关系
2个元素构成kobject在内核的层次结构,parent和kset
个人理解:
kobject是内核对象的基本单位,parent可以表示父对象的关系,子对象可以找到父对象,而父对象找不到子对象;
kset的引入解决了这个 问题,kset首先是一个kobject,list字段是一个双向循环链表,下面串了n个属于他的子类对象(kobject);
子对象的parent和kset分别指向父对象的kobject和kset
下图是一个最简单的kset和kobject的关系(来自ldd3)

五、ktype
release,和内核对象的销毁有关,
对象应用计数为0后会调用这个函数,但具体的release应该是与具体的子类对象有关(kobject的扩展类型,比如字符设备结构体,,自己猜测,先这么理解吧)
sys_ops,sysfs的操作函数集
default_attrs,kobject下面包含的文件属性集,这是一个二级指针,指向的是一个指针数组。

1、怎么添加的属性文件,以及读写操作
创建attribute数组,数组个数代表文件个数
实现sysfs_ops的show(读取)和store(写)回调函数实现读写操作
如果每个attribute读写有差别,可以根据第二个参数区分分别操作


2、调用接口,添加文件属性
??不知道会不会把默认的属性覆盖


其他sysfs的接口去linux/sysfs.h查询使用
二进制属性
符号链接
等等…
六、热插拔
当驱动程序将kobject注册到设备驱动模型时, 会产生这些事件。也就是当内核调用kobject_add()和kobject_del()丽数时,会产生热插拔事件。
产生热插拔事件后,内核会找到该kobject的kset(父对象的kset实例,如果父对象没有kset,那么会一直网上找,知道找到),执行其kset_uevent_ops
filter回调,过滤热插拔事件,实现回调如果返回0,则不产生热插拔事件

转载:Linux设备驱动之Kobject、Kset
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