【旋转编码器如何工作以及如何将其与Arduino一起使用】
在本教程中，我们将学习旋转编码器的工作原理以及如何将其与Arduino一起使用。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
1. 概述
旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角度位置。它根据旋转运动产生模拟或数字电信号。
有许多不同类型的旋转编码器按输出信号或传感技术分类。我们将在本教程中使用的特定旋转编码器是增量式旋转编码器，它是测量旋转的最简单位置传感器。
这种旋转编码器也称为正交编码器或相对旋转编码器，其输出是一系列方波脉冲。
2. 旋转编码器的工作原理
让我们仔细看看编码器，看看它的工作原理。方波脉冲的产生方式如下：编码器有一个具有均匀分布的接触区域的圆盘，这些接触区域连接到公共引脚 C 和另外两个单独的接触引脚 A 和 B，如下图所示。
当圆盘开始逐步旋转时，引脚A和B将开始与公共引脚接触，并相应地产生两个方波输出信号。
如果我们只计算信号的脉冲&#x
相关文章：
【旋转编码器如何工作以及如何将其与Arduino一起使用】
在本教程中，我们将学习旋转编码器的工作原理以及如何将其与Arduino一起使用。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 1. 概述 旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角度位置。它根据旋转运动产生模拟或数字电信号。 有许多不同类型的旋转编码器按输出信号或传感…...
Tre靶场通关过程（linpeas使用+启动项编辑器提权）
Tre靶场通关 通过信息收集获得到了普通用户账号密码，利用PEASS-ng的linpeas脚本进行提权的信息收集，根据已有信息进行提权。 靶机下载地址： https://download.vulnhub.com/tre/Tre.zip 信息收集 靶机IP探测：192.168.0.129 a…...
java多线程下
ThreadLocal ThreadLocal 有什么用？通常情况下，我们创建的变量是可以被任何一个线程访问并修改的。如果想实现每一个线程都有自己的专属本地变量该如何解决呢？JDK 中自带的ThreadLocal类正是为了解决这样的问题。 ThreadLocal类主要解决的就…...
使用无标注的数据训练Bert
文章目录 1、准备用于训练的数据集2、处理数据集3、克隆代码4、运行代码5、将ckpt模型转为bin模型使其可在pytorch中运用 Bert官方仓库：https://github.com/google-research/bert 1、准备用于训练的数据集 此处准备的是BBC news的数据集，下载链接&…...
《Netty》从零开始学netty源码（五十二）之PoolThreadCache
PoolThreadCache Netty有一个大的公共内存容器PoolArena，用来管理从操作系统中获得的内存，在高并发下如果所有线程都去这个大容器获取内存它的压力是非常大的，所以Netty为每个线程建立了一个本地缓存，即PoolThreadCacheÿ…...
放弃40k月薪的程序员工作，选择公务员，我来分享一下看法
我有一个朋友，拒绝了我为他提供的4万薪水的工作，去了一个体制内的银行，做程序员，即使薪水减半。他之前在北京一家大公司做程序员，一个月30k。当我开始创业时，我拉他来和我一起干，但那时我们太小…...
【MybatisPlus】高级版可视化、可配置 自动生成代码
今天看别人使用了一个更加智能的生成代码工具，可视化、可配置策略，非常方便，配置一次，在哪都可以使用，也不会跟项目藕合下面简单说一下使用方式。 1、介绍mybatis-plus-generator-ui 主要是封装了mybatis-plus-gener…...
【图像分割】【深度学习】Windows10下f-BRS官方代码Pytorch实现
【图像分割】【深度学习】Windows10下f-BRS官方代码Pytorch实现 提示:最近开始在【图像分割】方面进行研究,记录相关知识点,分享学习中遇到的问题已经解决的方法。 文章目录 【图像分割】【深度学习】Windows10下f-BRS官方代码Pytorch实现前言f-BRS模型运行环境安装1.下载源码并…...
2023/5/4总结
刷题： 第二周任务 - Virtual Judge (vjudge.net) 这一题用到了素筛,然后穷举即可 #include<stdio.h> #define Maxsize 500000 int a[Maxsize]; long long b[Maxsize]; long long max0; int sushu() {a[0]a[1]0;int i,j,k;for(i2,k0;i<Maxsize;i){if(a[i…...
electron+vue3全家桶+vite项目搭建【17】pinia状态持久化
文章目录 引入问题演示实现效果展示、实现步骤1.封装状态初始化函数2.封装状态更新同步函数3.完整代码 引入 上一篇文章我们已经实现了electron多窗口中，pinia的状态同步，但你会发现，如果我们在一个窗口里面修改了状态，然后再打开…...
java基础入门-05-【面向对象进阶（static继承）】
Java基础入门-05-【面向对象进阶（static&继承）】 13、面向对象进阶（static&继承）1.1 如何定义类1.2 如何通过类创建对象1.3 封装1.3.1 封装的步骤1.3.2 封装的步骤实现 1.4 构造方法1.4.1 构造方法的作用1.4.2 构造方法的…...
day12 IP协议与ethernet协议
目录 IP包头 IP网的意义 IP数据报的格式 IP数据报分片 以太网包头（链路层协议） IP包头 IP网的意义 当互联网上的主机进行通信时，就好像在一个网络上通信一样，看不见互联的各具体的网络异构细节； 如果在这种覆盖…...
蓝牙耳机哪款性价比高？2023蓝牙耳机性价比排行
随着蓝牙耳机的使用愈发频繁，蓝牙耳机产品也越来越多，蓝牙耳机的功能、价格、外观设计等都不尽相同。接下来，我来给大家推荐几款性价比高的蓝牙耳机，感兴趣的朋友一起来看看吧。 一、南卡小音舱Lite2蓝牙耳机 参考价：…...
关于C语言的一些笔记
文章目录 May4,2023常量问题基本数据类型补码printf的字符格式控制关于异或、异或的理解赋值运算i和i的区别关系运算符 Ｍay5,2023逻辑运算中‘非’的理解逗号运算运算符的优先级问题三目运算 摘自加工于C技能树 May4,2023 常量问题 //定义常量 const float PI; PI…...
【Python入门知识】NumPy数组迭代及连接
前言 嗨喽~大家好呀，这里是魔王呐 ❤ ~! 数组迭代 迭代意味着逐一遍历元素，当我们在 numpy 中处理多维数组时， 可以使用 python 的基本 for 循环来完成此操作。 如果我们对 1-D 数组进行迭代，它将逐一遍历每个元素。 实例 迭…...
我们公司的面试，有点不一样！
我们公司的面试，有点不一样！ 朋友们周末愉快，我是鱼皮。因为我很屑，所以大家也可以叫我屑老板。 自从我发了自己创业的文章和视频后，收到了很多小伙伴们的祝福，真心非常感谢！ 不得不说&#…...
C++之初识STL—vector
文章目录 STL基本概念使用STL的好处容器vector1.vector容器简介2.vector对象的默认构造函数3.vector对象的带参构造函数4.vector的赋值5.vector的大小6.vector容器的访问方式7.vector的插入 STL基本概念 STL(Standard Template Library,标准模板库)STL 从广义上分为: 容器(con…...
资讯汇总230503
230503 12:21 【放松身心亲近自然 自驾露营成旅游新风尚】今年“五一”假期，我国旅游业的快速恢复催生自驾露营休闲游、短途游、夜游等新型旅游产品提质升级。快速发展的新兴旅游业态，在促进旅游消费、培育绿色健康生活方式等方面发挥了积极作用…...
C++之编程规范
目录 谷歌C风格指南：https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/contents/ 编码规则： • 开闭原则：软件对扩展是开放的，对修改是关闭的 • 防御式编程：简单的说就是程序不能崩溃 •…...
ChatGPT做PPT方案，10组提示词方案！
今天我们要搞定的PPT内容是： 活动类型：节日活动、会员活动、新品活动分析类型：用户分析、新品立项、项目汇报内容类型：内容规划、品牌策划 用到的工具： mindshow 邀请码 6509097ChatGPT传送门（免费使用…...
FFmpeg 低延迟同屏方案
引言 在实时互动需求激增的当下，无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作，还是游戏直播的画面实时传输，低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架，凭借其灵活的编解码、数据…...
使用van-uploader 的UI组件，结合vue2如何实现图片上传组件的封装
以下是基于 vant-ui（适配 Vue2 版本 ）实现截图中照片上传预览、删除功能，并封装成可复用组件的完整代码，包含样式和逻辑实现，可直接在 Vue2 项目中使用： 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...
AI病理诊断七剑下天山，医疗未来触手可及
一、病理诊断困局：刀尖上的医学艺术 1.1 金标准背后的隐痛 病理诊断被誉为"诊断的诊断"，医生需通过显微镜观察组织切片，在细胞迷宫中捕捉癌变信号。某省病理质控报告显示，基层医院误诊率达12%-15%，专家会诊…...
代码随想录刷题day30
1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币，另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额，返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...
C#学习第29天：表达式树（Expression Trees）
目录 什么是表达式树？ 核心概念 1.表达式树的构建 2. 表达式树与Lambda表达式 3.解析和访问表达式树 4.动态条件查询 表达式树的优势 1.动态构建查询 2.LINQ 提供程序支持： 3.性能优化 4.元数据处理 5.代码转换和重写 适用场景 代码复杂性…...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称：装饰器模式（Decorator Pattern） 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能，业务火爆，大家都在加料： 有的同学要加波霸 🟤，有的要加椰果…...
Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...
OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】
文章目录 正整数到Excel编号之间的转换 正整数到Excel编号之间的转换 excel的列编号是这样的：a b c … z aa ab ac… az ba bb bc…yz za zb zc …zz aaa aab aac…; 分别代表以下的编号1 2 3 … 26 27 28 29… 52 53 54 55… 676 677 678 679 … 702 703 704 705;…...
掌握 HTTP 请求：理解 cURL GET 语法
cURL 是一个强大的命令行工具，用于发送 HTTP 请求和与 Web 服务器交互。在 Web 开发和测试中，cURL 经常用于发送 GET 请求来获取服务器资源。本文将详细介绍 cURL GET 请求的语法和使用方法。 一、cURL 基本概念 cURL 是 "Client URL" 的缩写…...
起重机起升机构的安全装置有哪些？
起重机起升机构的安全装置是保障吊装作业安全的关键部件，主要用于防止超载、失控、断绳等危险情况。以下是常见的安全装置及其功能和原理： 一、超载保护装置（核心安全装置） 1. 起重量限制器 功能：实时监测起升载荷&a…...