【旋转编码器如何工作以及如何将其与Arduino一起使用】
在本教程中,我们将学习旋转编码器的工作原理以及如何将其与Arduino一起使用。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
1. 概述
旋转编码器是一种位置传感器,用于确定旋转轴的角度位置。它根据旋转运动产生模拟或数字电信号。
有许多不同类型的旋转编码器按输出信号或传感技术分类。我们将在本教程中使用的特定旋转编码器是增量式旋转编码器,它是测量旋转的最简单位置传感器。
这种旋转编码器也称为正交编码器或相对旋转编码器,其输出是一系列方波脉冲。
2. 旋转编码器的工作原理
让我们仔细看看编码器,看看它的工作原理。方波脉冲的产生方式如下:编码器有一个具有均匀分布的接触区域的圆盘,这些接触区域连接到公共引脚 C 和另外两个单独的接触引脚 A 和 B,如下图所示。
当圆盘开始逐步旋转时,引脚A和B将开始与公共引脚接触,并相应地产生两个方波输出信号。
如果我们只计算信号的脉冲&#x
相关文章:

【旋转编码器如何工作以及如何将其与Arduino一起使用】
在本教程中,我们将学习旋转编码器的工作原理以及如何将其与Arduino一起使用。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。 1. 概述 旋转编码器是一种位置传感器,用于确定旋转轴的角度位置。它根据旋转运动产生模拟或数字电信号。 有许多不同类型的旋转编码器按输出信号或传感…...

Tre靶场通关过程(linpeas使用+启动项编辑器提权)
Tre靶场通关 通过信息收集获得到了普通用户账号密码,利用PEASS-ng的linpeas脚本进行提权的信息收集,根据已有信息进行提权。 靶机下载地址: https://download.vulnhub.com/tre/Tre.zip 信息收集 靶机IP探测:192.168.0.129 a…...

java多线程下
ThreadLocal ThreadLocal 有什么用?通常情况下,我们创建的变量是可以被任何一个线程访问并修改的。如果想实现每一个线程都有自己的专属本地变量该如何解决呢?JDK 中自带的ThreadLocal类正是为了解决这样的问题。 ThreadLocal类主要解决的就…...

使用无标注的数据训练Bert
文章目录 1、准备用于训练的数据集2、处理数据集3、克隆代码4、运行代码5、将ckpt模型转为bin模型使其可在pytorch中运用 Bert官方仓库:https://github.com/google-research/bert 1、准备用于训练的数据集 此处准备的是BBC news的数据集,下载链接&…...

《Netty》从零开始学netty源码(五十二)之PoolThreadCache
PoolThreadCache Netty有一个大的公共内存容器PoolArena,用来管理从操作系统中获得的内存,在高并发下如果所有线程都去这个大容器获取内存它的压力是非常大的,所以Netty为每个线程建立了一个本地缓存,即PoolThreadCacheÿ…...

放弃40k月薪的程序员工作,选择公务员,我来分享一下看法
我有一个朋友,拒绝了我为他提供的4万薪水的工作,去了一个体制内的银行,做程序员,即使薪水减半。他之前在北京一家大公司做程序员,一个月30k。当我开始创业时,我拉他来和我一起干,但那时我们太小…...

【MybatisPlus】高级版可视化、可配置 自动生成代码
今天看别人使用了一个更加智能的生成代码工具,可视化、可配置策略,非常方便,配置一次,在哪都可以使用,也不会跟项目藕合下面简单说一下使用方式。 1、介绍mybatis-plus-generator-ui 主要是封装了mybatis-plus-gener…...

【图像分割】【深度学习】Windows10下f-BRS官方代码Pytorch实现
【图像分割】【深度学习】Windows10下f-BRS官方代码Pytorch实现 提示:最近开始在【图像分割】方面进行研究,记录相关知识点,分享学习中遇到的问题已经解决的方法。 文章目录 【图像分割】【深度学习】Windows10下f-BRS官方代码Pytorch实现前言f-BRS模型运行环境安装1.下载源码并…...

2023/5/4总结
刷题: 第二周任务 - Virtual Judge (vjudge.net) 这一题用到了素筛,然后穷举即可 #include<stdio.h> #define Maxsize 500000 int a[Maxsize]; long long b[Maxsize]; long long max0; int sushu() {a[0]a[1]0;int i,j,k;for(i2,k0;i<Maxsize;i){if(a[i…...

electron+vue3全家桶+vite项目搭建【17】pinia状态持久化
文章目录 引入问题演示实现效果展示、实现步骤1.封装状态初始化函数2.封装状态更新同步函数3.完整代码 引入 上一篇文章我们已经实现了electron多窗口中,pinia的状态同步,但你会发现,如果我们在一个窗口里面修改了状态,然后再打开…...

java基础入门-05-【面向对象进阶(static继承)】
Java基础入门-05-【面向对象进阶(static&继承)】 13、面向对象进阶(static&继承)1.1 如何定义类1.2 如何通过类创建对象1.3 封装1.3.1 封装的步骤1.3.2 封装的步骤实现 1.4 构造方法1.4.1 构造方法的作用1.4.2 构造方法的…...

day12 IP协议与ethernet协议
目录 IP包头 IP网的意义 IP数据报的格式 IP数据报分片 以太网包头(链路层协议) IP包头 IP网的意义 当互联网上的主机进行通信时,就好像在一个网络上通信一样,看不见互联的各具体的网络异构细节; 如果在这种覆盖…...

蓝牙耳机哪款性价比高?2023蓝牙耳机性价比排行
随着蓝牙耳机的使用愈发频繁,蓝牙耳机产品也越来越多,蓝牙耳机的功能、价格、外观设计等都不尽相同。接下来,我来给大家推荐几款性价比高的蓝牙耳机,感兴趣的朋友一起来看看吧。 一、南卡小音舱Lite2蓝牙耳机 参考价:…...

关于C语言的一些笔记
文章目录 May4,2023常量问题基本数据类型补码printf的字符格式控制关于异或、异或的理解赋值运算i和i的区别关系运算符 May5,2023逻辑运算中‘非’的理解逗号运算运算符的优先级问题三目运算 摘自加工于C技能树 May4,2023 常量问题 //定义常量 const float PI; PI…...

【Python入门知识】NumPy数组迭代及连接
前言 嗨喽~大家好呀,这里是魔王呐 ❤ ~! 数组迭代 迭代意味着逐一遍历元素,当我们在 numpy 中处理多维数组时, 可以使用 python 的基本 for 循环来完成此操作。 如果我们对 1-D 数组进行迭代,它将逐一遍历每个元素。 实例 迭…...

我们公司的面试,有点不一样!
我们公司的面试,有点不一样! 朋友们周末愉快,我是鱼皮。因为我很屑,所以大家也可以叫我屑老板。 自从我发了自己创业的文章和视频后,收到了很多小伙伴们的祝福,真心非常感谢! 不得不说&#…...

C++之初识STL—vector
文章目录 STL基本概念使用STL的好处容器vector1.vector容器简介2.vector对象的默认构造函数3.vector对象的带参构造函数4.vector的赋值5.vector的大小6.vector容器的访问方式7.vector的插入 STL基本概念 STL(Standard Template Library,标准模板库)STL 从广义上分为: 容器(con…...
资讯汇总230503
230503 12:21 【放松身心亲近自然 自驾露营成旅游新风尚】今年“五一”假期,我国旅游业的快速恢复催生自驾露营休闲游、短途游、夜游等新型旅游产品提质升级。快速发展的新兴旅游业态,在促进旅游消费、培育绿色健康生活方式等方面发挥了积极作用…...
C++之编程规范
目录 谷歌C风格指南:https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/contents/ 编码规则: • 开闭原则:软件对扩展是开放的,对修改是关闭的 • 防御式编程:简单的说就是程序不能崩溃 •…...

ChatGPT做PPT方案,10组提示词方案!
今天我们要搞定的PPT内容是: 活动类型:节日活动、会员活动、新品活动分析类型:用户分析、新品立项、项目汇报内容类型:内容规划、品牌策划 用到的工具: mindshow 邀请码 6509097ChatGPT传送门(免费使用…...
基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中,结构体可以嵌套使用,形成更复杂的数据结构。例如,可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系: struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

网络六边形受到攻击
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞!!! 抽象 现代智能交通系统 (ITS) 的一个关键要求是能够以安全、可靠和匿名的方式从互联车辆和移动设备收集地理参考数据。Nexagon 协议建立在 IETF 定位器/ID 分离协议 (…...

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣(LeetCode) 思路: 笔者写过很多次这道题了,不想写题解了,大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享(中国蚁剑方式)
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马(服务器方面的)的原理,连接,以及各种木马及连接工具的分享 文件木马:https://w…...

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务
目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式(本地调用) SSE模式(远程调用) 4. 注册工具提…...

人工智能(大型语言模型 LLMs)对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式
今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验,我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育,这并非炒作,而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它,试图简单地禁止学生使…...
为什么要创建 Vue 实例
核心原因:Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为,将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例,你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数,无法「活」起来。 …...

HubSpot推出与ChatGPT的深度集成引发兴奋与担忧
上周三,HubSpot宣布已构建与ChatGPT的深度集成,这一消息在HubSpot用户和营销技术观察者中引发了极大的兴奋,但同时也存在一些关于数据安全的担忧。 许多网络声音声称,这对SaaS应用程序和人工智能而言是一场范式转变。 但向任何技…...

windows系统MySQL安装文档
概览:本文讨论了MySQL的安装、使用过程中涉及的解压、配置、初始化、注册服务、启动、修改密码、登录、退出以及卸载等相关内容,为学习者提供全面的操作指导。关键要点包括: 解压 :下载完成后解压压缩包,得到MySQL 8.…...

聚六亚甲基单胍盐酸盐市场深度解析:现状、挑战与机遇
根据 QYResearch 发布的市场报告显示,全球市场规模预计在 2031 年达到 9848 万美元,2025 - 2031 年期间年复合增长率(CAGR)为 3.7%。在竞争格局上,市场集中度较高,2024 年全球前十强厂商占据约 74.0% 的市场…...