当前位置: 首页 > news >正文

MATLAB | 绘图复刻(八) | 堆叠柱状图+哑铃图

本次复刻的是Nature Communications中Friedman, S.T., Muñoz, M.M. A latitudinal gradient of deep-sea invasions for marine fishes. Nat Commun 14, 773 (2023). https://doi.org/10.1038/s41467-023-36501-4的Fig1图像:

复刻效果:

文章可在如下网站下载pdf文件:
https://www.nature.com/articles/s41467-023-36501-4

同时作者提供了相关绘图的R语言代码,但其绘制代码甚至比MATLAB绘制复杂:
https://github.com/stfriedman/Depth-transitions-paper

仓库并没有提供绘图数据,在datadryad网站提供了原始数据,可以进行下载:
https://datadryad.org/stash/dataset/doi:10.5061/dryad.fc71cp4

这里我们为了方便就随便构造一点数据。

0 数据构造

用以下代码随机生成了一些数据:

rng(1)
% random data
Name={'Serranidae','Zoarcidae','Myctophidae','Sebastidae','Liparidae','Carangidae','Scombridae','Psychrolutidae',...'Notothenioid','Macrouridae','Soleidae','Pleuronectidae','Paralichthyidae','Sternoptychidae','Ophidiidae',...'Lutjanidae','Sparidae','Moridae','Monacanthidae','Agonidae','Triglidae','Platycephalidae','Ophichthidae',...'Antennariidae','Holocentridae','Bothidae','Chaerodontidae','Clupeidae','Tetraodontidae','Nemipteridae',...'Muraenidae','Mullidae','Lethrinidae','Balistidae','Stomiidae','Exocoetidae','Acanthuridae','Sciaenidae',...'Syngnathidae','Pomacanthidae','Haemulidae','Blenniidae','Apogonidae','Pomacentridae','Cobiidae','Labridae'}.';
N=size(Name,1);
RatioData=rand(N,3);
RatioData=RatioData./sum(RatioData,2);
%
Shallow=RatioData(:,1);
Deep=RatioData(:,2);
Intermediate=RatioData(:,3);
%
Median=rand(N,1).*40;
High=Median+rand(N,1).*20;
Low=Median-rand(N,1).*20;
Low(Low<0)=0;
%
Exact=rand(N,1).*50-25+Median;
Exact(Exact<0)=0;
% 
T=table(Name,Shallow,Deep,Intermediate,Median,Low,High,Exact)
writetable(T,'ta_results_revisions_data.csv')

运行结果会存在ta_results_revisions_data.csv文件夹内,数据大概长这样:

% 46×8 table
% 
%         Name            Shallow        Deep      Intermediate    Median     Low       High      Exact 
%   _________________    __________    ________    ____________    ______    ______    ______    _______
% 
%   {'Serranidae'   }       0.23487     0.51173        0.2534      34.542    25.344    39.748      19.47
%   {'Zoarcidae'    }       0.45237     0.18439       0.36324      29.885    18.958     45.98      26.22
%   {'Myctophidae'  }    0.00016433     0.41345       0.58638       22.25    6.2775    26.118     14.417
%   {'Sebastidae'   }       0.45166     0.19425       0.35409      5.4582         0    18.247      20.34
%   {'Liparidae'    }       0.13722    0.018108       0.84467      2.3967         0     12.89     21.397
% 
%           :                :            :             :            :         :         :          :   
% 
%   {'Blenniidae'   }       0.43205     0.55718      0.010768      14.803    8.4557    33.606    0.21309
%   {'Apogonidae'   }       0.16076      0.3803       0.45894      25.189     12.75    36.829      12.59
%   {'Pomacentridae'}       0.48011     0.37817       0.14172       8.407         0    25.984     25.991
%   {'Cobiidae'     }        0.1007     0.11194       0.78736       30.11    10.634    47.005     25.903
%   {'Labridae'     }       0.25089     0.53185       0.21726      2.6615         0    20.769     8.4957

1 数据导入

就readtable,没啥技术含量:

% 数据导入
Data=readtable('ta_results_revisions_data.csv');
[N,~]=size(Data);

2 图窗及坐标区域创建

% figure窗口及axes坐标区域创建
fig=figure('Units','normalized','Position',[.1,.05,.55,.85],'Color',[1,1,1]);
% -------------------------------------------------------------------------
% 左侧柱状图axes
ax1=axes(fig);
ax1.NextPlot='add';
ax1.Position=[.12,.1,.3,.88];
ax1.XLim=[-.01,1];
ax1.YLim=[.5,N+.5];
plot(ax1,[-.01,-.01],[.5,N+.5],'Color',[1,1,1],'LineWidth',2)
ax1.YTick=1:N;
ax1.TickLength=[1e-5,14-5];
ax1.YTickLabel=Data.Name;
ax1.YDir='reverse';
ax1.XColor='none';
ax1.FontName='Times New Roman';
ax1.FontSize=11;
% -------------------------------------------------------------------------
ax2=axes(fig);
ax2.NextPlot='add';
ax2.Position=[.44,.1,.54,.88];
ax2.FontName='Times New Roman';
ax2.YColor='none';
ax2.XLim=[-5,80];
ax2.YLim=[.5,N+.5];
ax2.XTick=[0,20,40,60];
ax2.LineWidth=.8;
ax2.TickDir='out';
ax2.FontSize=11;
ax2.XLabel.String='Number of Transitions';
ax2.XLabel.FontSize=16;


3 堆叠柱状图绘制并改颜色

非常简单,主要需要添加stacked属性:

% 左侧堆叠柱状图绘制
barhHdl=barh(ax1,[Data.Shallow,Data.Intermediate,Data.Deep],'stacked');
% 修改配色
barhHdl(1).EdgeColor='none';
barhHdl(2).EdgeColor='none';
barhHdl(3).EdgeColor='none';
barhHdl(1).FaceColor=[176,224,230]./255;
barhHdl(2).FaceColor=[44,142,181]./255;
barhHdl(3).FaceColor=[22,70,91]./255;

顺便画个图例:

% 绘制图例
lgd1Hdl=legend(ax1,barhHdl,{'Shallow','Intermediate','Deep'});
lgd1Hdl.NumColumns=2;
lgd1Hdl.ItemTokenSize=[18,18];
lgd1Hdl.Position=[.17,.02,.2,.07];
lgd1Hdl.FontSize=13;

4 绘制灰线及圆角矩形

这里绘制线条其实只画了一条,只是每隔两个点之间加个NaN把线断开了:

% 绘制灰色线条
XX=repmat(ax2.XLim,[N,1])*[1,0,nan;0,1,nan];
YY=repmat((1:N)',[1,3]);XX=XX';YY=YY';
plot(ax2,XX(:),YY(:),'LineWidth',.8,'Color',[229,229,229]./255)
% 绘制圆角矩形
for i=1:N
rectangle(ax2,'Position',[Data.Low(i),i-.4,Data.High(i)-Data.Low(i),.8],...'EdgeColor','none','FaceColor',[229,229,229]./255,'Curvature',1)
end


5 绘制中位数圆点

% 绘制中值点与实际值连线
NXX=[Data.Median,Data.Exact]*[1,0,nan;0,1,nan];NXX=NXX';
plot(ax2,NXX(:),YY(:),'LineWidth',.8,'Color',[102,102,102]./255,'LineWidth',1.5)
% 绘制中值处圆点
scatter(ax2,Data.Median,1:N,120,'filled','o','MarkerFaceColor',[1,1,1],...'MarkerEdgeColor',[102,102,102]./255,'LineWidth',1.5)


6 绘制确切值圆点及图例

根据是否在范围内赋予不同的颜色:

% 绘制实际值圆点
scAHdl=scatter(ax2,Data.Exact(Data.Exact>Data.High),find(Data.Exact>Data.High),...120,'filled','o','MarkerFaceColor',[0,160,138]./255,'MarkerEdgeColor',[0,160,138]./255,'LineWidth',1.5);
scWHdl=scatter(ax2,Data.Exact(Data.Exact<=Data.High&Data.Exact>=Data.Low),find(Data.Exact<=Data.High&Data.Exact>=Data.Low),...120,'filled','o','MarkerFaceColor',[102,102,102]./255,'MarkerEdgeColor',[102,102,102]./255,'LineWidth',1.5);
scBHdl=scatter(ax2,Data.Exact(Data.Exact<Data.Low),find(Data.Exact<Data.Low),...120,'filled','o','MarkerFaceColor',[241,175,1]./255,'MarkerEdgeColor',[241,175,1]./255,'LineWidth',1.5);
% 绘制图例
lgd2Hdl=legend(ax2,[scAHdl,scWHdl,scBHdl],{'Above expectation','Within expectation','Below expectation'});
lgd2Hdl.Location='southeast';
lgd2Hdl.FontSize=13;
lgd2Hdl.TextColor=[.4,.4,.4];


完整代码

% stackedBarhBarDumbbellBemo
% @author : slandarer
% gzh  : slandarer随笔% 数据导入
Data=readtable('ta_results_revisions_data.csv');
[N,~]=size(Data);
%% ========================================================================
% figure窗口及axes坐标区域创建
fig=figure('Units','normalized','Position',[.1,.05,.55,.85],'Color',[1,1,1]);
% -------------------------------------------------------------------------
% 左侧柱状图axes
ax1=axes(fig);
ax1.NextPlot='add';
ax1.Position=[.12,.1,.3,.88];
ax1.XLim=[-.01,1];
ax1.YLim=[.5,N+.5];
plot(ax1,[-.01,-.01],[.5,N+.5],'Color',[1,1,1],'LineWidth',2)
ax1.YTick=1:N;
ax1.TickLength=[1e-5,14-5];
ax1.YTickLabel=Data.Name;
ax1.YDir='reverse';
ax1.XColor='none';
ax1.FontName='Times New Roman';
ax1.FontSize=11;
% -------------------------------------------------------------------------
ax2=axes(fig);
ax2.NextPlot='add';
ax2.Position=[.44,.1,.54,.88];
ax2.FontName='Times New Roman';
ax2.YColor='none';
ax2.XLim=[-5,80];
ax2.YLim=[.5,N+.5];
ax2.XTick=[0,20,40,60];
ax2.LineWidth=.8;
ax2.TickDir='out';
ax2.FontSize=11;
ax2.XLabel.String='Number of Transitions';
ax2.XLabel.FontSize=16;
%% ========================================================================
% 左侧堆叠柱状图绘制
barhHdl=barh(ax1,[Data.Shallow,Data.Intermediate,Data.Deep],'stacked');
% 修改配色
barhHdl(1).EdgeColor='none';
barhHdl(2).EdgeColor='none';
barhHdl(3).EdgeColor='none';
barhHdl(1).FaceColor=[176,224,230]./255;
barhHdl(2).FaceColor=[44,142,181]./255;
barhHdl(3).FaceColor=[22,70,91]./255;
% 绘制图例
lgd1Hdl=legend(ax1,barhHdl,{'Shallow','Intermediate','Deep'});
lgd1Hdl.NumColumns=2;
lgd1Hdl.ItemTokenSize=[18,18];
lgd1Hdl.Position=[.17,.02,.2,.07];
lgd1Hdl.FontSize=13;
%% ========================================================================
% 右侧哑铃图绘制
% 绘制灰色线条
XX=repmat(ax2.XLim,[N,1])*[1,0,nan;0,1,nan];
YY=repmat((1:N)',[1,3]);XX=XX';YY=YY';
plot(ax2,XX(:),YY(:),'LineWidth',.8,'Color',[229,229,229]./255)
% 绘制圆角矩形
for i=1:N
rectangle(ax2,'Position',[Data.Low(i),i-.4,Data.High(i)-Data.Low(i),.8],...'EdgeColor','none','FaceColor',[229,229,229]./255,'Curvature',1)
end
% 绘制中值点与实际值连线
NXX=[Data.Median,Data.Exact]*[1,0,nan;0,1,nan];NXX=NXX';
plot(ax2,NXX(:),YY(:),'LineWidth',.8,'Color',[102,102,102]./255,'LineWidth',1.5)
% 绘制中值处圆点
scatter(ax2,Data.Median,1:N,120,'filled','o','MarkerFaceColor',[1,1,1],...'MarkerEdgeColor',[102,102,102]./255,'LineWidth',1.5)
% 绘制实际值圆点
scAHdl=scatter(ax2,Data.Exact(Data.Exact>Data.High),find(Data.Exact>Data.High),...120,'filled','o','MarkerFaceColor',[0,160,138]./255,'MarkerEdgeColor',[0,160,138]./255,'LineWidth',1.5);
scWHdl=scatter(ax2,Data.Exact(Data.Exact<=Data.High&Data.Exact>=Data.Low),find(Data.Exact<=Data.High&Data.Exact>=Data.Low),...120,'filled','o','MarkerFaceColor',[102,102,102]./255,'MarkerEdgeColor',[102,102,102]./255,'LineWidth',1.5);
scBHdl=scatter(ax2,Data.Exact(Data.Exact<Data.Low),find(Data.Exact<Data.Low),...120,'filled','o','MarkerFaceColor',[241,175,1]./255,'MarkerEdgeColor',[241,175,1]./255,'LineWidth',1.5);
% 绘制图例
lgd2Hdl=legend(ax2,[scAHdl,scWHdl,scBHdl],{'Above expectation','Within expectation','Below expectation'});
lgd2Hdl.Location='southeast';
lgd2Hdl.FontSize=13;
lgd2Hdl.TextColor=[.4,.4,.4];

随便改个颜色:

以上已经是完整代码,若是懒得复制可从以下gitee仓库下载文件:

https://gitee.com/slandarer/PLTreprint

相关文章:

MATLAB | 绘图复刻(八) | 堆叠柱状图+哑铃图

本次复刻的是Nature Communications中Friedman, S.T., Muoz, M.M. A latitudinal gradient of deep-sea invasions for marine fishes. Nat Commun 14, 773 (2023). https://doi.org/10.1038/s41467-023-36501-4的Fig1图像&#xff1a; 复刻效果&#xff1a; 文章可在如下网站下…...

Scala之集合(2)

目录 集合基本函数&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;获取集合长度 &#xff08;2&#xff09;获取集合大小 &#xff08;3&#xff09;循环遍历 &#xff08;4&#xff09;迭代器 &#xff08;5&#xff09;生成字符串 &#xff08;6&#xff09;是否包含 衍生集合…...

【图像分割】视觉大模型SEEM(Segment Everything Everywhere All at Once)原理解读

文章目录 摘要&#xff08;效果&#xff09;二、前言三、相关工作四、method4.1 多用途4.2 组合性4.3 交互式。4.4 语义感知 五、实验 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2304.06718 测试代码&#xff1a;https://github.com/UX-Decoder/Segment-Everything-Everywher…...

Linux: command: ibstat; infiniband

文章目录 如何在Linux上安装infiniband相关的软件。ibstat相关资料 如何在Linux上安装infiniband相关的软件。 https://access.redhat.com/solutions/301643 https://docs.oracle.com/cd/E19436-01/820-3522-10/ch3-linux.html yum groupinstall “Infiniband Support” Pack…...

UML简介与类图详解

1 UML简介 1.1 UML是什么 UML&#xff0c;全称为Unified Model Language&#xff0c;即统一建模语言&#xff0c;是由一整套图表组成的&#xff0c;为面向对象系统的产品进行说明、可视化和编制文档的一种标准语言。UML 代表了一组最佳工程实践&#xff0c;这些实践已被证明在…...

【每日一题】1994.好子集的数目

1994.好子集的数目 题目描述解决方案&#xff1a;状态压缩动态规划代码&#xff1a;Python 题目来源&#xff1a;LeetCode 原文链接&#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/myI7_ZwJM7kizrwUtWgAZQ 难度级别&#xff1a;困难 题目描述 给你一个整数数组 nums。如果 nums 的一…...

坚持伙伴优先,共创数据存储新生态

4 月 26 日&#xff0c;2023 阿里云合作伙伴大会上&#xff0c;阿里巴巴集团董事会主席兼 CEO、阿里云智能集团 CEO 张勇表示&#xff0c;阿里云的核心定位是一家云计算产品公司&#xff0c;生态是阿里云的根基。让被集成说到做到的核心&#xff0c;是要坚定走向“产品被集成”…...

树形结构的三级分类如何实现?

概述&#xff1a; 本三级联动分类服务端使用的是: Springboot MyBatis-plus&#xff0c;前端使用的是&#xff1a;VueElementUI&#xff0c;树形控件使用的是el-tree。本三级联动分类可以把任一子项拖拽到其它目录&#xff0c;可以添加、编辑、删除分类。 效果图&#xff1a…...

SSM整合完整流程

&#x1f3e0;个人主页&#xff1a;shark-Gao &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是shark-Gao&#xff0c;一个想要与大家共同进步的男人&#x1f609;&#x1f609; &#x1f389;目前状况&#xff1a;23届毕业生&#xff0c;目前在某公司实习&#x1f…...

虹科方案 | 助力高性能视频存储解决方案-2

上篇文章《虹科方案 | 助力高性能视频存储解决方案-1》我们分享了虹科&ATTO 和 Avid 共同创建协作解决方案&#xff0c;助力高性能视频存储&#xff0c;今天我们再深入介绍一下我们的案例详情。 一、行业挑战 从高端广播设施到小型独立工作室的媒体后期制作环境都需要允许多…...

java版深圳 工程管理系统软件 自主研发,工程行业适用 软件源码

Java版工程项目管理系统 Spring CloudSpring BootMybatisVueElementUI前后端分离 功能清单如下&#xff1a; 首页 工作台&#xff1a;待办工作、消息通知、预警信息&#xff0c;点击可进入相应的列表 项目进度图表&#xff1a;选择&#xff08;总体或单个&#xff09;项目显示…...

云原生Istio架构和组件介绍

目录 1 Istio 架构2 Istio组件介绍2.1 Pilot2.2 Mixer2.3 Citadel2.4 Galley2.5 Sidecar-injector2.6 Proxy(Envoy)2.7 Ingressgateway2.8 其他组件 1 Istio 架构 Istio的架构&#xff0c;分为控制平面和数据面平两部分。 - 数据平面&#xff1a;由一组智能代理&#xff08;[En…...

吹爆,全网第一个手把手教你从零开始搭建Spring Cloud Alibaba的笔记

Spring Cloud Alibaba 是阿里巴巴提供的微服务开发一站式解决方案&#xff0c;是阿里巴巴开源中间件与 Spring Cloud 体系的融合。 Springcloud 和 Srpingcloud Alibaba 区别&#xff1f; SpringCloud&#xff1a; 部分组件停止维护和更新&#xff0c;给开发带来不便;SpringCl…...

企业短信遭疯狂盗用,可能是没配置验证码

手机短信作为一种快捷的通讯方式被广泛应用。不仅在个人日常生活中&#xff0c;企业也习惯使用手机短信来进行验证和提醒&#xff0c;以保证业务的正常进行。随着数字化的发展&#xff0c;手机短信也成为了不法分子滥用的目标之一&#xff0c;给个人和企业带来不同经济损失。 个…...

【UE】直升机沿样条线移动

效果 步骤 1. 将虚幻商城中的免费资产导入工程 下载完毕后可以看到如下文件 2. 新建一个Actor蓝图类&#xff0c;命名为“Track”&#xff0c;这个蓝图就是用来画样条线的 打开“Track”&#xff0c;添加样条组件 3. 打开“BP_West_Heli_AH64D” 在事件图表中先新建一个时间轴…...

GaussDB_200_6.5.1部署安装

目录 安装前准备 安装依赖 修改/etc/hosts 上传解压介质 预安装 拷贝安装包 预安装配置 编辑preinstall.ini配置文件 编辑host0配置文件 执行预安装命令 安装FusionInsight_Manager 修改install安装配置文件 执行安装命令 web操作安装数据库 GaussDB200测试 配…...

软件工具 | Python调用运筹优化求解器(一):以CVRPVRPTW为例

目录 1. 引言2. 求解器介绍3. 基础语言3.1 创建模型3.2 添加变量3.3 添加目标函数3.4 添加约束3.5 设置参数3.6 求解 4. 数学模型4.1 [CVRP数学模型](https://mp.weixin.qq.com/s/DYh-5WkrYxk1gCKo8ZjvAw)4.2 [VRPTW数学模型](https://mp.weixin.qq.com/s/tF-ayzjpZfuZvelvItue…...

如何在JAVA中实现网络编程?

在Java中实现网络编程通常需要使用Java提供的网络编程库——Java Networking API。Java Networking API支持常见的TCP和UDP协议&#xff0c;包括Socket、ServerSocket、DatagramSocket等类&#xff0c;通过这些类&#xff0c;我们可以创建、连接、监听和传输数据。 下面是在Ja…...

【redis】redis的缓存过期淘汰策略

【redis】redis的缓存过期淘汰策略 文章目录 【redis】redis的缓存过期淘汰策略前言一、面试题二、redis内存满了怎么办&#xff1f;1、redis默认内存是多少&#xff1f;在哪查看&#xff1f;如何修改?在conf配置文件中可以查看 修改&#xff0c;内存默认是0redis的默认内存有…...

ASP.NET动态Web开发技术第8章

第8章ASP.NET数据访问 一.预习笔记 1.SqlDataSource控件 SqlDataSource数据源控件支持连接SQL关系数据库&#xff0c;它使用SQL命令来检索和修改数据。通常将SqlDataSource数据源控件与数据绑定控件一起使用。 属性1&#xff1a;ID&#xff1a;当前数据源控件的唯一标识符 …...

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明

LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造&#xff0c;完美适配AGV和无人叉车。同时&#xff0c;集成以太网与语音合成技术&#xff0c;为各类高级系统&#xff08;如MES、调度系统、库位管理、立库等&#xff09;提供高效便捷的语音交互体验。 L…...

(十)学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

python/java环境配置

环境变量放一起 python&#xff1a; 1.首先下载Python Python下载地址&#xff1a;Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个&#xff0c;然后自定义&#xff0c;全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1&#xff09;搜高级系统设置 2…...

c++ 面试题(1)-----深度优先搜索(DFS)实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)

笔记整理&#xff1a;刘治强&#xff0c;浙江大学硕士生&#xff0c;研究方向为知识图谱表示学习&#xff0c;大语言模型 论文链接&#xff1a;http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议&#xff1a;ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全&#xff08;KGC&#xff09;模型通过…...

自然语言处理——Transformer

自然语言处理——Transformer 自注意力机制多头注意力机制Transformer 虽然循环神经网络可以对具有序列特性的数据非常有效&#xff0c;它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息&#xff0c;但是它有一个很大的缺陷——很难并行化。 我们可以考虑用CNN来替代RNN&#xff0c;但是…...

uniapp中使用aixos 报错

问题&#xff1a; 在uniapp中使用aixos&#xff0c;运行后报如下错误&#xff1a; AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

selenium学习实战【Python爬虫】

selenium学习实战【Python爬虫】 文章目录 selenium学习实战【Python爬虫】一、声明二、学习目标三、安装依赖3.1 安装selenium库3.2 安装浏览器驱动3.2.1 查看Edge版本3.2.2 驱动安装 四、代码讲解4.1 配置浏览器4.2 加载更多4.3 寻找内容4.4 完整代码 五、报告文件爬取5.1 提…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...