ArduPilot之开源代码调试技巧
ArduPilot之开源代码调试技巧
- 1. 源由
- 2. ArduPilot Code Debugging Part1
- 3. ArduPilot Code Debugging Part2
- 4. 持续更新中。。。
- 5. 参考资料
1. 源由
对于如何调试和验证ArduPilot，对于新手来说，有的时候反而是入门的一个门槛。
其实这个并不难，难的是“作为新手，不知道如何去一步一步的做”。通常我们把这种入门做成“101 lesson” “step by step tutorial”。
接下来，我们将整理一些资料，希望能够帮助新手，作为入门资料。
请新接触这块内容的朋友们，千万不要因为一下子上不了手，而气馁！
俗话说“万事开头难”，难得地方是因为没有一个很好机会或者方法让我们新手step by step一步步详细的入手。
这里我们将提供这个类似101 lesson方面的资料，能让更多希望接触这些内容的朋友，快速了解。
“听-说-读-写-做”是认识事物的不同角度描述，要学会“听”，会“写”，会“做”，会“说”，会“读”，是一种逻辑认识深入的循环，类似PDCA过程，不断循序渐进。
不多说废话，我们进行资料整理和分析。
2. ArduPilot Code Debugging Part1
ArduPilot Code Debugging Part1
3. ArduPilot Code Debugging Part2
ArduPilot Code Debugging Part2
4. 持续更新中。。。
5. 参考资料
【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】ArduPilot之开源代码框架
【3】ArduPilot飞控之ubuntu22.04-SITL安装
【4】ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟
【5】ArduPilot飞控之Mission Planner模拟
【6】ArduPilot飞控AOCODARC-H7DUAL固件编译
【7】ArduPilot之开源代码Library&Sketches设计
【8】ArduPilot之开源代码Sensor Drivers设计
【9】ArduPilot之开源代码基础知识&Threading概念
【10】ArduPilot之开源代码UARTs and the Console使用
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