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【图像处理】卡尔曼滤波器原理

news 2025/9/23 11:31:33

一、说明

二、它是什么？

2.1 我们可以用卡尔曼滤波器做什么？

2.2 卡尔曼滤波器如何看待您的问题

【图像处理】卡尔曼滤波器原理

目录一、说明二、它是什么？ 2.1 我们可以用卡尔曼滤波器做什么？ 2.2 卡尔曼滤波器如何看待您的问题...

编程日记 2023/5/22 10:59:35

YOLOv5 实例分割入门

介绍 YOLOv5 目标检测模型以其出色的性能和优化的推理速度而闻名。因此，YOLOv5 实例分割模型已成为实时实例分割中最快、最准确的模型之一。在这篇文章中，我们将回答以下关于 YOLOv5 实例分割的问题： YOLOv5检测模型做了哪些改动，得到了YOLOv5实例分割架构？使用的 Prot…...

编程日记 2023/5/30 19:33:03

数字城市发展下的技术趋势，你知道多少？

提到数字城市、智慧城市大家都会感觉经常在耳边听到，但是要确切说出具体的概念还是有一点难度的。具体来说：数字城市是一个集合多种技术的系统，以计算机技术、多媒体技术和大规模存储技术为基础，以宽带网络为纽带，运用…...

编程日记 2023/5/22 10:49:31

linux 串口改为固定

在/etc/udev/rules.d 目录下新建定义规则的文件 1. 文件名要按规范写否则改动无效2. 规则文件必须以.rules 结尾3. 规则文件名称必须遵循 xx-name.rules 格式（xx 为数字或字母，name 为规则名称），例如 99-serial-ports.rules。4. 规…...

编程日记 2023/5/22 10:44:30

【SCI一区】考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型（Matlab代码实现）

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/5/31 5:04:56

Redis缓存数据库(四)

目录一、概述 1、Redis Sentinel 1.1、docker配置Redis Sentinel环境 2、Redis存储方案 2.1、哈希链 2.2、哈希环 3、Redis分区(Partitioning) 4、Redis面试题一、概述 1、Redis Sentinel Redis Sentinel为Redis提供了高可用解决方案。实际上这意味着使用Sentinel…...

编程日记 2023/5/22 10:34:27

View中的滑动冲突

View中的滑动冲突 1.滑动冲突的种类滑动冲突一般有3种, 第一种是ViewGroup和子View的滑动方向不一致比如: 父布局是可以左右滑动,子view可以上下滑动第二种 ViewGroup和子View的滑动方向一致第三种第三种类似于如下图 2.滑动冲突的解决方式滑动冲突一般情况下有2…...

编程日记 2023/5/30 14:30:55

java boot项目基础配置之banner与日志配置演示并教会你如何使用文档查看配置

上文我们简单讲了一下 springboot 项目的配置都是写在resources下的application.properties中 springboot 项目中配置都写在这一个文件可以说非常方便不像之前写个项目配置这里一个哪里一个看到是非常费力我们启动项目这里有个图案其实这叫 banner 我们就用配置来…...

编程日记 2023/5/31 4:42:32

蓝鲸平台通过标准运维 API 安装 Agent

目录一、背景二、目的三、创建安装agent流程四、通过标准运维 API 安装 Agent 五、总结一、背景蓝鲸平台正常情况纳管主机需要在节点管理手工安装agent，不能达到完成自动化安装agent的效果。想通过脚本一键安装agent，而不需要在蓝鲸平台进行过…...

编程日记 2023/5/22 10:19:21

python 图片保存成视频

👨‍💻个人简介： 深度学习图像领域工作者 🎉工作总结链接：https://blog.csdn.net/qq_28949847/article/details/128552785 链接中主要是个人工作的总结，每个链接都是一些常用demo&#xff0c…...

编程日记 2023/5/30 14:32:12

uniapp 引入 Less SCSS

✨求关注~ 😀博客：www.protaos.com 本文将介绍如何在 UniApp 中引入 Less 和 SCSS，两种流行的 CSS 预处理器。通过使用 Less 和 SCSS，你可以在 UniApp 项目中更灵活地编写样式，并享受预处理器提供的便利功能。代码实现…...

编程日记 2023/5/22 10:09:18

文件操作系统调用 write //函数定义 #include <unistd.h> size_t write(int fildes, const void *buf, size_t nbytes); //示例程序 #include <unistd.h> #include <stdlib.h> int main() { if ((write(1, “Here is some data\n”, 18)) ! 18)write(2, …...

编程日记 2023/5/22 10:04:14

【自制C++深度学习推理框架】Tensor模板类的设计思路

Tensor模板类的设计思路为什么要把Armadillo线性代数库arma::fcube封装成Tensor模板类？ arma::fcube是Armadillo线性代数库中的一种数据类型，它是一个三维的float类型张量。Armadillo库是一个C科学计算库，提供了高效的线性代数和矩阵运算。…...

编程日记 2023/5/31 16:24:10

linux--systemd、systemctl

linux--systemd、systemctl 1 介绍1.1 发展sysvinitupstart主角 systemd 登场 1.2 简介 2 优点兼容性启动速度systemd 提供按需启动能力采用 linux 的 cgroups 跟踪和管理进程的生命周期启动挂载点和自动挂载的管理实现事务性依赖关系管理日志服务systemd journal 的优点如下&a…...

编程日记 2023/5/22 9:54:11

加密解密软件VMProtect教程（七）：主窗口之控制面板“详情”部分

VMProtect是新一代软件保护实用程序。VMProtect支持德尔菲、Borland C Builder、Visual C/C、Visual Basic（本机）、Virtual Pascal和XCode编译器。同时，VMProtect有一个内置的反汇编程序，可以与Windows和Mac OS X可执行文件一起…...

编程日记 2023/5/22 9:49:09

国产仪器 4945B/4945C 无线电通信综合测试仪

4945系列无线电通信综合测试仪是多功能、便携式无线电综合测试类仪器，基于软件无线电架构，集成了跳频信号发生与分析、矢量信号发生与解调分析、模拟调制信号发生与解调分析、音频信号发生与分析、音频示波器、自动测试等功能，它可完成无线通…...

编程日记 2023/5/31 5:52:36

数据库原理及应用上机实验一

✨作者：命运之光 ✨专栏：数据库原理及应用上机实验报告整理目录 ✨一、实验目的和要求 ✨二、实验内容与步骤 🍓🍓前言： 数据库原理及应用上机实验报告的一个简单整理后期还会不断完善🍓🍓…...

编程日记 2023/5/22 9:39:05

【操作系统】线程常用操作

线程号就像每个进程都有一个进程号一样，每个线程也有一个线程号。进程号在整个系统中是唯一的，但线程号不同，线程号只在它所属的进程环境中有效。进程号用 pid_t 数据类型表示，是一个非负整数。线程号则用 pthread_t 数据类型…...

编程日记 2023/5/22 9:34:03

C++编译预处理

目录一、包含头文件 1）#include包含头文件又两种方式： ①#include<文件名>: ②#include"文件名"： 2）C98标准后的头文件： ①C的标准库 ②C的标准库 3）注意二、宏定义 1&#xf…...

编程日记 2023/5/30 14:34:36

Spring IOC 的理解

IoC容器是什么？ IoC文英全称Inversion of Control，即控制反转，我么可以这么理解IoC容器： “把某些业务对象的的控制权交给一个平台或者框架来同一管理，这个同一管理的平台可以称为IoC 容器。” 我们刚开始学习…...

编程日记 2023/5/22 9:24:00

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API，用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性（例如生命周期方法、context 等）。Hooks 通过简洁的函数接口，解决了状态与 UI 的高度解耦，通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

编程新知 2025/7/7 6:59:35

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)

说明： 想象一下，你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界，里面有虚拟的路由器、交换机、电脑（PC）等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”，它们之间可以互相通信，就像一个封闭的小王国。但是&#…...

编程新知 2025/9/19 5:26:18

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE ： https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA，它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2025/9/23 2:41:41

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个非 root 用户账号并切换到它运行 ns-3。一次性解决方案：创建非 roo…...

编程新知 2025/9/11 11:00:29

uniapp中使用aixos 报错

问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

编程新知 2025/8/7 21:07:39