路径规划 | 图解快速随机扩展树RRT算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
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- 0 专栏介绍
- 1 什么是RRT算法？
- 2 图解RRT算法原理
- 3 算法仿真与实现
- 3.1 ROS C++实现
- 3.2 Python实现
- 3.3 Matlab实现
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🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法
1 什么是RRT算法？
快速扩展随机扩展树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法的核心原理是从起点开始构造一棵不断生长、向四周蔓延的搜索树，直到树触达终点邻
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