Modbus通信协议学习笔记
Modbus主从设备
主控设备（Modbus Master）：工控机、PLC、触摸屏等等
从设备（Modbus Slave）：PLC、Modbus采集模块、带485通讯的传感器、仪器仪表等等
Modbus物理接口：串口（RS232、RS485、RS422）；以太网口
Modbus通讯协议：串口（RTU、ASCII）；以太网口（TCP）
Modbus通讯过程
1、主设备向从设备发送请求（广播、单播）
2、从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果，如果出错，从设备会返回异常功能码
3、只有主站发送请求，从站才会发送响应
4、从站之间不能够直接通信
5、通讯双方，使用Modbus报文来通讯
Modbus通讯工作方式：请求和应答
Modbus报文 功能码
Modbus TCP报文格式
Modbus RTU报文格式
模型层级
路由网络框架
协议存储区
报文解析
字节计数 = 线圈数量（16进制转10进制）/ 8（向上取整）
相关文章：
Modbus通信协议学习笔记
Modbus主从设备 主控设备（Modbus Master）：工控机、PLC、触摸屏等等 从设备（Modbus Slave）：PLC、Modbus采集模块、带485通讯的传感器、仪器仪表等等 Modbus物理接口：串口（RS232、RS4…...
ubuntu重启、关机命令
// // // //之前用linux系统， 一键解决也是可以的，反正我每次用命令（泪目…），中间崩了好几次，换回win，此篇也做记录 // // // 重启命令 以下所有命令在root根目录下输入（普通用户&…...
Xshell 7 连接云服务器的步骤和出现的错误
一、工具准备云服务器Xshell 7二、使用 Xshell 7 连接数据库三、新建会话属性后，没有自动弹出 SSH 用户名要求输入四、SSH 用户身份验证不能输入 Password五、Xshell 连接 centos 7 服务器 报错提示 “ssh服务拒绝了密码，请再试一次“，但是密…...
Python多进程同步——文件锁
多个进程共享同一份资源（共享内存、文件等）时，会涉及到资源竞争问题。为了解决这种问题，一般采取的措施是进程在访问资源前加锁保护，避免多个进程同时读写。本文介绍的Python文件锁可以用来解决多进程的同步问题。 目录…...
实现 element-plus 表格多选时按 shift 进行连选的功能
前言 element-plus表格提供了多选功能，可单击勾选一条数据，可全选。 现在有个很合理的需求，希望实现类似于文件系统中shift连续选择功能，并且在表格排序后，依照排序后的顺序连选。 一、el-table 多选表格基本使用 1、…...
华为OD机试真题JAVA实现【考古学家】真题+解题思路+代码（20222023）
🔥系列专栏 华为OD机试（JAVA）真题目录汇总华为OD机试（Python）真题目录汇总华为OD机试（C++）真题目录汇总华为OD机试（JavaScript）真题目录汇总文章目录 🔥系列专栏题目输入输出示例一输入输出说明示例二输入输出说明...
Spring3之基于Aspect实现AOP
简介 使用 Aspect 搭配 Spring 可轻松实现 AOP；本章将通过一个完整示例演示如何实现这一功能 实现步骤 修改 beans.xml 配置文件的 schema 部分；可以在 spring-framework-reference.html 文件通过搜索关键字 “/aop” 找到配置 schema，然后…...
buctoj-寒假集训进阶训练赛（二十二）
问题 A: Stones 题目描述 由于自行车状态错误，森普尔开始每天早上从东到西走，每天晚上走回去。走路可能会有点累，所以森普这次总是玩一些游戏。 路上有很多石头，当他遇到一块石头时，如果是他遇到的奇数石头࿰…...
华为OD机试真题JAVA实现【静态扫描最优成本】真题+解题思路+代码（20222023）
🔥系列专栏 华为OD机试（JAVA）真题目录汇总华为OD机试（Python）真题目录汇总华为OD机试（C++）真题目录汇总华为OD机试（JavaScript）真题目录汇总文章目录 🔥系列专栏题目输入输出描述示例一输入输出说明示例二输入输出说明...
汽车装配工厂立库物料运送线PLC无线应用
一、应用背景此次项目地在比亚迪的西安工厂，需要实现PLC无线通讯的地方是汽车厂的立体仓库物料运输线。生产物流担负运输、存储、装卸物料等任务。汽车制造业是典型的多工种、多工艺、多物料的大规模生产过程，因此原材料与零部件必需及时准确送至工位&am…...
Python雪花代码
前言 用python画个雪花玩玩，源码在文末公众号哈。 雪花类 class Snow(): #雪花类 def __init__(self): self.r 6 #雪花的半径 self.x ra.randint(-1000,1000) #雪花的横坐标 self.y ra.randint(-500,5…...
Numpy基础与实例——人工智能基础
文章目录一、Numpy概述1. 优势2. numpy历史3. Numpy的核心：多维数组4. 内存中的ndarray对象4.1 元数据（metadata）4.2 实际数据二、numpy基础1. ndarray数组2. arange、zeros、ones、zeros_like3. ndarray对象属性的基本操作3.1 修改数组维度3…...
MQTT的工作原理
介绍MQTT协议的消息模型，消息传输过程，消息发布和订阅。 一、介绍MQTT协议的消息模型 MQTT协议的消息模型被称为“主题”模型。在这种模型中，服务器接收到的消息将通过主题进行分类。客户端可以通过订阅一个或多个主题来接收所需的消息。 1.1 消息主题 1.2 消息内容 1.…...
iOS开发：UINavigationController自定义返回按钮，系统导航支持侧滑返回
当你使用系统导航想拦截用户返回事件时，无法拦截侧滑返回 当你自定义导航或者隐藏导航后，iOS系统导航的侧滑返回就失效了，那么用户体验将大打折扣 网上大部分自定义导航的解决方案是：给页面添加全局的轻扫手势，那么又区别于原生系统，改变了用户的操作习惯 在开发过程中，…...
【Kafka进阶】-- unclean.leader.election.enable参数的内涵
一、背景近期，我们的kafka 消息队列集群(1.x版本)经过了一次事故。某节点意外宕机，导致 log 文件损坏，重启 kafka 失败，最后导致某个 topic 的分区不可用，本文对此做了简单的分析、解决和复现参考，以此为记…...
基于redis实现分布式锁
前言 我们的系统都是分布式部署的，日常开发中，秒杀下单、抢购商品等等业务场景，为了防⽌库存超卖，都需要用到分布式锁。 分布式锁其实就是，控制分布式系统不同进程共同访问共享资源的一种锁的实现。如果不同的系统或…...
C#开发的OpenRA动态加载插件DLL里的类实现
C#开发的OpenRA动态加载插件DLL里的类实现 由于这款游戏的设计是为了开源设计， 并且可以让不同个人或团体实现自己的游戏， 那么每个人实现的代码是不一样的，算法也是不一样的。 并且可能也拿不到代码一起编译生成一套运行的代码。 这时候，就要考虑使用动态加载类的功能。 意…...
网站代理是什么？有什么需要注意的？
如今，网站代理已经成为一种不可或缺的经营方式。无论是企业还是个人，都需要通过代理来获得更多的流量和市场份额。 一、网站代理的优势 网站代理的优势在于能够为您提供更加专业、周到的服务。这些优势包括：1.丰富的内容资源，能…...
动态库和静态库的区别
什么是库文件 一般来说，一个程序，通常都会包含目标文件和若干个库文件。经过汇编得到的目标文件再经过和库文件的链接，就能构成可执行文件。库文件像是一个代码仓库或代码组件的集合，为目标文件提供可直接使用的变量、函数、类等…...
C/C++路径去除前缀
在做一些日志输出的工作时，想要获取当前文件名，而不是冗长的文件路径。路径获取往往和各家os底层函数优化。C/C标准中定义了一些预处理宏，可以帮助我们获取文件路径。我们希望能够在编译期而不是在运行期做这个事情，避免额外的性能…...
Python实战：高效破解RAR加密文件的自动化脚本设计
1. 为什么需要RAR密码破解脚本 在日常工作中，我们经常会遇到这样的尴尬情况：一个重要的RAR压缩文件，明明是自己设置的密码，却怎么也想不起来了。这时候，一个能够自动尝试各种密码组合的Python脚本就能派上大用场。 RAR…...
pmap命令隐藏玩法：用-XX参数挖出Linux进程的所有内存秘密
pmap命令隐藏玩法：用-XX参数挖出Linux进程的所有内存秘密 当系统性能出现瓶颈时，开发者和运维工程师往往需要深入分析进程的内存使用情况。虽然常见的pmap -x命令能提供基本的内存映射信息，但真正的高手都知道，-XX选项才是揭开内…...
LumiPixel Canvas Quest提示词反推（Interrogator）工具使用教程
LumiPixel Canvas Quest提示词反推（Interrogator）工具使用教程 1. 引言：为什么需要提示词反推工具 如果你经常使用AI绘画工具，一定遇到过这样的困扰：看到一张惊艳的作品，却不知道作者用了什么提示词。或者…...
实时手机检测-通用效果对比：YOLOv5s/v8n/DAMOYOLO-S三模型同图评测
实时手机检测-通用效果对比：YOLOv5s/v8n/DAMOYOLO-S三模型同图评测 1. 引言：为什么需要更好的手机检测模型？ 想象一下，你正在开发一个智能会议室管理系统，需要自动检测参会者是否在会议期间违规使用手机。或者&#…...
Django CORS Headers终极配置指南：Vue、React、Angular前端框架完美集成方案
Django CORS Headers终极配置指南：Vue、React、Angular前端框架完美集成方案 【免费下载链接】django-cors-headers Django app for handling the server headers required for Cross-Origin Resource Sharing (CORS) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/d…...
CVE-2025-55182：React Flight协议反序列化漏洞深度剖析与实战复现
1. 漏洞背景与影响范围 最近React社区爆出一个高危漏洞CVE-2025-55182，这个漏洞的核心问题出在React Flight协议的序列化/反序列化机制上。简单来说，攻击者可以通过构造特殊的HTTP请求，在服务端执行任意代码。我在测试环境中复现这个漏洞时发…...
Linux实战——Finalshell高效连接与服务器管理
1. 为什么选择Finalshell管理Linux服务器 第一次接触Linux服务器管理时，我试过好几种连接工具。从最基础的Putty到Xshell，再到MobaXterm，最后发现Finalshell才是真正适合中国开发者的神器。它不仅免费，还集成了SSH连接、文件传输、…...
通义千问1.5-1.8B-Chat-GPTQ-Int4 WebUI编程助手效果：对比Claude Code在简单任务上的表现
通义千问1.5-1.8B-Chat-GPTQ-Int4 WebUI编程助手效果：对比Claude Code在简单任务上的表现 最近在折腾本地部署的AI编程助手，发现了一个挺有意思的开源小模型——通义千问1.5-1.8B-Chat的GPTQ-Int4量化版本。别看它体积小，只有1.8B参数&#…...
Transformer模型中的Self-Attention机制：从理论到代码实现（PyTorch版）
Transformer模型中的Self-Attention机制：从理论到代码实现（PyTorch版） 在自然语言处理领域，Transformer架构彻底改变了序列建模的范式。2017年那篇开创性论文提出的Self-Attention机制，不仅解决了传统RNN的长期依赖问题…...
Qwen-Image-Edit-2511保姆级教程：零基础学会AI修图，效果惊艳
Qwen-Image-Edit-2511保姆级教程：零基础学会AI修图，效果惊艳 1. 前言：为什么选择Qwen-Image-Edit-2511 如果你还在为Photoshop复杂的操作界面头疼，或者想快速实现专业级的图片编辑效果，那么Qwen-Image-Edit-2511绝对…...