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碰撞检测算法分类

news 2025/12/14 7:59:10

  • 包围形法

粗糙检测, 包含以下两种类检测

外接圆法

轴对齐包围矩形， AABB

碰撞检测算法之包围形法

  • 分离轴

精细检测 BOX vs Polygon

OBB

separating Axis Theorem

碰撞检测算法之分离轴定理

  • GJK

GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）, 相比 SAT 算法，GJK 算法更加高效。 GJK算法的核心就是闵可夫斯基差，即若两个多边形相交，则它们的闵可夫斯基差必然包括原点。

碰撞检测算法之GJK算法

  • Grid ray casting

footprint

breshman grid line iterator

ray casting

参考

碰撞检测技术介绍

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包围形法粗糙检测, 包含以下两种类检测外接圆法轴对齐包围矩形， AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴精细检测 BOX vs PolygonOBBseparating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJKGJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）, 相比 SAT 算法&#xff…...

编程日记 2023/2/16 2:53:31

代码随想录第十二天（

文章目录232. 用栈实现队列补充知识——Deque232. 用栈实现队列 答案思路： 在push数据的时候，只要数据放进输入栈就好，但在pop的时候，操作就复杂一些，输出栈如果为空，就把进栈数据全部导入进来&#xff0…...

编程日记 2023/2/16 2:52:23

电源模块 DC-DC直流升压正负高压输出12v24v转±110V±150V±220V±250V±300V±600V

特点效率高达80%以上1*2英寸标准封装电源正负双输出稳压输出工作温度: -40℃~85℃阻燃封装，满足UL94-V0 要求温度特性好可直接焊在PCB 上应用HRA 1~40W系列模块电源是一种DC-DC升压变换器。该模块电源的输入电压分为：4.5~9V、9~18V、及18~36VDC标准&…...

编程日记 2023/2/16 2:51:15

【动画图解】这个值取对了，ViewPager2才能纵享丝滑

前言 在前两篇文章中，我们通过一张张清晰明了的「示意图」，详细地复盘了RecyclerView「缓存复用机制」与「预拉取机制」的工作流程，这种「图解」创作形式也得到了来自不同平台读者们的一致认可。 而从本文开始，我们将正式进入Vi…...

编程日记 2023/2/16 2:50:04

CSDN每日一练：小豚鼠搬家

题目名称：小豚鼠搬家 时间限制：1000ms内存限制：256M 题目描述 小豚鼠排排坐。 小艺酱买了一排排格子的小房子n*m，她想让k只小豚鼠每只小豚鼠都有自己的房子。 但是为了不浪费空间，她想要小房子的最外圈尽量每行每列都有…...

编程日记 2023/2/16 2:48:58

Dockerfile命令及实践构建一个网站

dockerfile用于构建docker镜像的，部署一个用于运行你所需的容器环境。相当一个脚本，通过dockerfile自己的指令，来构建软件依赖、文件依赖、存储、定制docker镜像的方式有两种：手动修改容器内容，导出新的镜像基于Docker…...

编程日记 2023/2/16 2:47:50

[VMware]Ubuntu18.04 网络图标消失

Ubuntu 18.04 网络图标消失运行环境问题解决NO.1 执行 sudo systemctl stop network-managerNO.2 执行 sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.stateNO.3 执行 sudo systemctl start network-managerNO.4 vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.confNO.5 执行 sudo …...

编程日记 2023/2/16 2:45:32

国产C2000，P2P替代TMS320F280049C，独立双核32位CPU，主频高达400MHz

一、特性参数 1、独立双核，32位CPU，单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 （FPU） 3、三角函数单元 （TMU） 4、1MB 的 FLASH （ECC保护） 5、1MB 的 SRAM （ECC保护&…...

编程日记 2023/2/16 2:44:22

二十五、Gtk4-多线程分析

1 回顾 1.1 Gnome相关 首先回顾一下GLib，GObject，GIO，Gtk的不同，因为下面会涉及到这些概念里面的函数。 所有这些都是由Gnome项目开发的库，一般都用于Gnome环境相关的应用程序。 Gtk：GUI界面库。GLib&a…...

编程日记 2023/2/16 2:43:09

JVM基础学习

JVM分为两个子系统,两个组件一个子系统是Class loader类装载系统，另一个子系统是Execution Engine执行引擎一个组件是Runtime data area 运行时数据区，Native Interface 本地接口Class loader：根据给定的全限定类名来装载class文件到运行时数…...

编程日记 2023/2/16 2:42:01

ASML逆袭史：人、资金、技术，缺一不可

前言 近年来，由于众所周知的原因，荷兰ASML（阿斯麦）公司的先进半导体制造设备——光刻机，进入普通大众视野，成为人们茶余饭后谈论的焦点话题之一。 1月底，“美日荷三方谈判达成协议，可…...

编程日记 2023/2/16 2:40:55

MongoDB 覆盖索引查询

MongoDB 覆盖索引查询 官方的MongoDB的文档中对覆盖查询做了说明： 所有的查询字段是索引的一部分所有的查询返回字段在同一个索引中 由于所有出现在查询中的字段是索引的一部分， MongoDB 无需在整个数据文档中检索匹配查询条件和返回使用相同索引的查询…...

编程日记 2023/2/16 2:39:47

Flink Checkpoint 中的Aligned Checkpoint 和 Unaligned Checkpoint

文章目录知识点反压CheckpointBarrierAligned CheckpointUnaligned Checkpoint核心思想实现原理UC同步阶段UC异步阶段知识点 反压 反压是流式系统中关于处理能力的动态反馈机制，并且是从下游到上游的反馈，一般是在实时数据处理的过程中，上游…...

编程日记 2023/2/16 2:38:36

C++快速入门

本章内容我将结合C语言一起，初步学习了解c，与大家一起快速入门这门语言。当然鉴于c本身属于一门中级语言，大家对编程有一定了解之后来学习这门知识会更加得心应手。简介C 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。…...

编程日记 2023/2/16 2:37:30

ubuntu18.04 network有线网络图标缺失解决记录

先按照博客１安装驱动 　 博客１链接：Ubuntu安装 Realtek R8125 驱动_Lwang2018的博客-CSDN博客_瑞昱8125 for ubunt 安装完成后，遇到问题：ifconfig -a显示的有线网接口（名字以en开头）没有ip地址…...

编程日记 2023/2/16 2:36:21

java对象克隆和面向对象的设计原则

java进阶注解内置注解元注解自定义注解对象克隆浅克隆深克隆java设计模式建模语言类之间的关系依赖关系关联关系单向关联双向关联自关联聚合关系组合关系继承关系实现关系面向对象设计原则单一职责开闭原则里氏替换原则依赖倒置接口隔离迪米特原则组合/聚合复用原则注解 java注…...

编程日记 2023/2/16 2:35:12

传透式血氧仪设计方案

该方案一种检测方式是选择使用光敏二极管接收光信号，采用传统穿透式夹指测量；另一种是使用光谱传感器接收光信号，采用反射式测量。该传感器可将光信号直接转换成数据信息给主控端进行处理，从而节省了用户将光信号转换成模拟信号&a…...

编程日记 2023/2/16 2:34:03

让逆向工程师们头疼的代码混淆，就像永远也走不出的“浪浪山”

目录 代码混淆究竟是什么？ 如何做代码混淆？ 代码混淆不等于加密 App 加固非一时之功 “我想离开浪浪山。” 在数次尝试破解某个App 时，某个逆向工程师无奈感慨道。 逆向工程师顾名思义就是把一个个完整的软件逆推，还原成一段段…...

编程日记 2023/2/16 2:32:53

【拓展】基于机器学习的心脏病预测方法（14）——心脏病数据集补充

目录 前言1、数据集11.1 数据集介绍1.2 数据集属性2、数据集22.1 数据集介绍2.2 数据集属性3、数据集33.1 数据集介绍3.2 数据集属性4、下载地址前言 在实际研究过程中，前文所述数据集由于尺寸过小（仅有303份数据和13个属性信息）或数据集单一（仅有一个数据集，不具备普适性…...

编程日记 2023/2/16 2:31:48

深度解读Webpack中的loader原理

一、前言 webpack 是一个现代 JavaScript 应用的静态模块打包器。那么 webpack 是怎样实现不同种类资源模块加载的呢？ 没错就是通过 loader。loader 用于对模块的源代码进行转换。loader 可以使你在 import 或加载模块时预处理文件。 我们带着下面几个问题&#…...

编程日记 2023/2/16 2:30:38

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...

编程新知 2025/12/9 23:28:12

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述 通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2025/12/13 22:50:42

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）&#xff0…...

编程新知 2025/12/12 20:26:10

ssc377d修改flash分区大小

1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

编程新知 2025/8/4 2:45:15

macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台（Launchpad）多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显，都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

编程新知 2025/12/4 19:00:05

spring：实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例，也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下： 定义实例工厂类（Java代码），定义实例工厂（xml），定义调用实例工厂&#xff…...

编程新知 2025/11/25 22:46:30

2025 后端自学UNIAPP【项目实战：旅游项目】6、我的收藏页面

代码框架视图 1、先添加一个获取收藏景点的列表请求 【在文件my_api.js文件中添加】 // 引入公共的请求封装 import http from ./my_http.js// 登录接口（适配服务端返回 Token） export const login async (code, avatar) > {const res await http…...

编程新知 2025/12/10 11:47:28

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2025/12/10 3:10:53

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编程新知 2025/8/27 0:58:09