碰撞检测算法分类
包围形法
粗糙检测, 包含以下两种类检测
外接圆法
轴对齐包围矩形， AABB
碰撞检测算法之包围形法
分离轴
精细检测 BOX vs Polygon
OBB
separating Axis Theorem
碰撞检测算法之分离轴定理
GJK
GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）, 相比 SAT 算法，GJK 算法更加高效。 GJK算法的核心就是闵可夫斯基差，即若两个多边形相交，则它们的闵可夫斯基差必然包括原点。
碰撞检测算法之GJK算法
Grid ray casting
footprint
breshman grid line iterator
ray casting
参考
碰撞检测技术介绍
相关文章：
碰撞检测算法分类
包围形法粗糙检测, 包含以下两种类检测外接圆法轴对齐包围矩形， AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴精细检测 BOX vs PolygonOBBseparating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJKGJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）, 相比 SAT 算法ÿ…...
代码随想录第十二天（
文章目录232. 用栈实现队列补充知识——Deque232. 用栈实现队列 答案思路： 在push数据的时候，只要数据放进输入栈就好，但在pop的时候，操作就复杂一些，输出栈如果为空，就把进栈数据全部导入进来࿰…...
电源模块 DC-DC直流升压正负高压输出12v24v转±110V±150V±220V±250V±300V±600V
特点效率高达80%以上1*2英寸标准封装电源正负双输出稳压输出工作温度: -40℃~85℃阻燃封装，满足UL94-V0 要求温度特性好可直接焊在PCB 上应用HRA 1~40W系列模块电源是一种DC-DC升压变换器。该模块电源的输入电压分为：4.5~9V、9~18V、及18~36VDC标准&…...
【动画图解】这个值取对了，ViewPager2才能纵享丝滑
前言 在前两篇文章中，我们通过一张张清晰明了的「示意图」，详细地复盘了RecyclerView「缓存复用机制」与「预拉取机制」的工作流程，这种「图解」创作形式也得到了来自不同平台读者们的一致认可。 而从本文开始，我们将正式进入Vi…...
CSDN每日一练：小豚鼠搬家
题目名称：小豚鼠搬家 时间限制：1000ms内存限制：256M 题目描述 小豚鼠排排坐。 小艺酱买了一排排格子的小房子n*m，她想让k只小豚鼠每只小豚鼠都有自己的房子。 但是为了不浪费空间，她想要小房子的最外圈尽量每行每列都有…...
Dockerfile命令及实践构建一个网站
dockerfile用于构建docker镜像的，部署一个用于运行你所需的容器环境。相当一个脚本，通过dockerfile自己的指令，来构建软件依赖、文件依赖、存储、定制docker镜像的方式有两种：手动修改容器内容，导出新的镜像基于Docker…...
[VMware]Ubuntu18.04 网络图标消失
Ubuntu 18.04 网络图标消失运行环境问题解决NO.1 执行 sudo systemctl stop network-managerNO.2 执行 sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.stateNO.3 执行 sudo systemctl start network-managerNO.4 vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.confNO.5 执行 sudo …...
国产C2000，P2P替代TMS320F280049C，独立双核32位CPU，主频高达400MHz
一、特性参数 1、独立双核，32位CPU，单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 （FPU） 3、三角函数单元 （TMU） 4、1MB 的 FLASH （ECC保护） 5、1MB 的 SRAM （ECC保护&…...
二十五、Gtk4-多线程分析
1 回顾 1.1 Gnome相关 首先回顾一下GLib，GObject，GIO，Gtk的不同，因为下面会涉及到这些概念里面的函数。 所有这些都是由Gnome项目开发的库，一般都用于Gnome环境相关的应用程序。 Gtk：GUI界面库。GLib&a…...
JVM基础学习
JVM分为两个子系统,两个组件一个子系统是Class loader类装载系统，另一个子系统是Execution Engine执行引擎一个组件是Runtime data area 运行时数据区，Native Interface 本地接口Class loader：根据给定的全限定类名来装载class文件到运行时数…...
ASML逆袭史：人、资金、技术，缺一不可
前言 近年来，由于众所周知的原因，荷兰ASML（阿斯麦）公司的先进半导体制造设备——光刻机，进入普通大众视野，成为人们茶余饭后谈论的焦点话题之一。 1月底，“美日荷三方谈判达成协议，可…...
MongoDB 覆盖索引查询
MongoDB 覆盖索引查询 官方的MongoDB的文档中对覆盖查询做了说明： 所有的查询字段是索引的一部分所有的查询返回字段在同一个索引中 由于所有出现在查询中的字段是索引的一部分， MongoDB 无需在整个数据文档中检索匹配查询条件和返回使用相同索引的查询…...
Flink Checkpoint 中的Aligned Checkpoint 和 Unaligned Checkpoint
文章目录知识点反压CheckpointBarrierAligned CheckpointUnaligned Checkpoint核心思想实现原理UC同步阶段UC异步阶段知识点 反压 反压是流式系统中关于处理能力的动态反馈机制，并且是从下游到上游的反馈，一般是在实时数据处理的过程中，上游…...
C++快速入门
本章内容我将结合C语言一起，初步学习了解c，与大家一起快速入门这门语言。当然鉴于c本身属于一门中级语言，大家对编程有一定了解之后来学习这门知识会更加得心应手。简介C 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。…...
ubuntu18.04 network有线网络图标缺失解决记录
先按照博客１安装驱动 博客１链接：Ubuntu安装 Realtek R8125 驱动_Lwang2018的博客-CSDN博客_瑞昱8125 for ubunt 安装完成后，遇到问题：ifconfig -a显示的有线网接口（名字以en开头）没有ip地址…...
java对象克隆和面向对象的设计原则
java进阶注解内置注解元注解自定义注解对象克隆浅克隆深克隆java设计模式建模语言类之间的关系依赖关系关联关系单向关联双向关联自关联聚合关系组合关系继承关系实现关系面向对象设计原则单一职责开闭原则里氏替换原则依赖倒置接口隔离迪米特原则组合/聚合复用原则注解 java注…...
传透式血氧仪设计方案
该方案一种检测方式是选择使用光敏二极管接收光信号，采用传统穿透式夹指测量；另一种是使用光谱传感器接收光信号，采用反射式测量。该传感器可将光信号直接转换成数据信息给主控端进行处理，从而节省了用户将光信号转换成模拟信号&a…...
让逆向工程师们头疼的代码混淆，就像永远也走不出的“浪浪山”
目录 代码混淆究竟是什么？ 如何做代码混淆？ 代码混淆不等于加密 App 加固非一时之功 “我想离开浪浪山。” 在数次尝试破解某个App 时，某个逆向工程师无奈感慨道。 逆向工程师顾名思义就是把一个个完整的软件逆推，还原成一段段…...
【拓展】基于机器学习的心脏病预测方法（14）——心脏病数据集补充
目录 前言1、数据集11.1 数据集介绍1.2 数据集属性2、数据集22.1 数据集介绍2.2 数据集属性3、数据集33.1 数据集介绍3.2 数据集属性4、下载地址前言 在实际研究过程中，前文所述数据集由于尺寸过小（仅有303份数据和13个属性信息）或数据集单一（仅有一个数据集，不具备普适性…...
深度解读Webpack中的loader原理
一、前言 webpack 是一个现代 JavaScript 应用的静态模块打包器。那么 webpack 是怎样实现不同种类资源模块加载的呢？ 没错就是通过 loader。loader 用于对模块的源代码进行转换。loader 可以使你在 import 或加载模块时预处理文件。 我们带着下面几个问题&#…...
19c补丁后oracle属主变化，导致不能识别磁盘组
补丁后服务器重启，数据库再次无法启动 ORA01017: invalid username/password; logon denied Oracle 19c 在打上 19.23 或以上补丁版本后，存在与用户组权限相关的问题。具体表现为，Oracle 实例的运行用户（oracle）和集…...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标：在便携设备（智能手表/家用检测仪）部署轻量化疾病预测模型，实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案：从需求到结算的全链路业务闭环构建
制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节，供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系，通过信息共享、资源整合、业务协同等方式，实现供应链的全面管理和优化，提高供应链的效率和透明度，降低供应链的成…...
大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解
为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...
ffmpeg（四）：滤镜命令
FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具，可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下： ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜： ffmpeg…...
DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI
前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...
从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解
本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...
代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置
在前端开发中，常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理（proxy）？ 代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...
OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】
文章目录 正整数到Excel编号之间的转换 正整数到Excel编号之间的转换 excel的列编号是这样的：a b c … z aa ab ac… az ba bb bc…yz za zb zc …zz aaa aab aac…; 分别代表以下的编号1 2 3 … 26 27 28 29… 52 53 54 55… 676 677 678 679 … 702 703 704 705;…...