碰撞检测算法分类
包围形法
粗糙检测, 包含以下两种类检测
外接圆法
轴对齐包围矩形， AABB
碰撞检测算法之包围形法
分离轴
精细检测 BOX vs Polygon
OBB
separating Axis Theorem
碰撞检测算法之分离轴定理
GJK
GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）, 相比 SAT 算法，GJK 算法更加高效。 GJK算法的核心就是闵可夫斯基差，即若两个多边形相交，则它们的闵可夫斯基差必然包括原点。
碰撞检测算法之GJK算法
Grid ray casting
footprint
breshman grid line iterator
ray casting
参考
碰撞检测技术介绍
相关文章：
碰撞检测算法分类
包围形法粗糙检测, 包含以下两种类检测外接圆法轴对齐包围矩形， AABB 碰撞检测算法之包围形法分离轴精细检测 BOX vs PolygonOBBseparating Axis Theorem碰撞检测算法之分离轴定理GJKGJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）, 相比 SAT 算法ÿ…...
代码随想录第十二天（
文章目录232. 用栈实现队列补充知识——Deque232. 用栈实现队列 答案思路： 在push数据的时候，只要数据放进输入栈就好，但在pop的时候，操作就复杂一些，输出栈如果为空，就把进栈数据全部导入进来࿰…...
电源模块 DC-DC直流升压正负高压输出12v24v转±110V±150V±220V±250V±300V±600V
特点效率高达80%以上1*2英寸标准封装电源正负双输出稳压输出工作温度: -40℃~85℃阻燃封装，满足UL94-V0 要求温度特性好可直接焊在PCB 上应用HRA 1~40W系列模块电源是一种DC-DC升压变换器。该模块电源的输入电压分为：4.5~9V、9~18V、及18~36VDC标准&…...
【动画图解】这个值取对了，ViewPager2才能纵享丝滑
前言 在前两篇文章中，我们通过一张张清晰明了的「示意图」，详细地复盘了RecyclerView「缓存复用机制」与「预拉取机制」的工作流程，这种「图解」创作形式也得到了来自不同平台读者们的一致认可。 而从本文开始，我们将正式进入Vi…...
CSDN每日一练：小豚鼠搬家
题目名称：小豚鼠搬家 时间限制：1000ms内存限制：256M 题目描述 小豚鼠排排坐。 小艺酱买了一排排格子的小房子n*m，她想让k只小豚鼠每只小豚鼠都有自己的房子。 但是为了不浪费空间，她想要小房子的最外圈尽量每行每列都有…...
Dockerfile命令及实践构建一个网站
dockerfile用于构建docker镜像的，部署一个用于运行你所需的容器环境。相当一个脚本，通过dockerfile自己的指令，来构建软件依赖、文件依赖、存储、定制docker镜像的方式有两种：手动修改容器内容，导出新的镜像基于Docker…...
[VMware]Ubuntu18.04 网络图标消失
Ubuntu 18.04 网络图标消失运行环境问题解决NO.1 执行 sudo systemctl stop network-managerNO.2 执行 sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.stateNO.3 执行 sudo systemctl start network-managerNO.4 vi /etc/NetworkManager/NetworkManager.confNO.5 执行 sudo …...
国产C2000，P2P替代TMS320F280049C，独立双核32位CPU，主频高达400MHz
一、特性参数 1、独立双核，32位CPU，单核主频400MHz 2、IEEE 754 单精度浮点单元 （FPU） 3、三角函数单元 （TMU） 4、1MB 的 FLASH （ECC保护） 5、1MB 的 SRAM （ECC保护&…...
二十五、Gtk4-多线程分析
1 回顾 1.1 Gnome相关 首先回顾一下GLib，GObject，GIO，Gtk的不同，因为下面会涉及到这些概念里面的函数。 所有这些都是由Gnome项目开发的库，一般都用于Gnome环境相关的应用程序。 Gtk：GUI界面库。GLib&a…...
JVM基础学习
JVM分为两个子系统,两个组件一个子系统是Class loader类装载系统，另一个子系统是Execution Engine执行引擎一个组件是Runtime data area 运行时数据区，Native Interface 本地接口Class loader：根据给定的全限定类名来装载class文件到运行时数…...
ASML逆袭史：人、资金、技术，缺一不可
前言 近年来，由于众所周知的原因，荷兰ASML（阿斯麦）公司的先进半导体制造设备——光刻机，进入普通大众视野，成为人们茶余饭后谈论的焦点话题之一。 1月底，“美日荷三方谈判达成协议，可…...
MongoDB 覆盖索引查询
MongoDB 覆盖索引查询 官方的MongoDB的文档中对覆盖查询做了说明： 所有的查询字段是索引的一部分所有的查询返回字段在同一个索引中 由于所有出现在查询中的字段是索引的一部分， MongoDB 无需在整个数据文档中检索匹配查询条件和返回使用相同索引的查询…...
Flink Checkpoint 中的Aligned Checkpoint 和 Unaligned Checkpoint
文章目录知识点反压CheckpointBarrierAligned CheckpointUnaligned Checkpoint核心思想实现原理UC同步阶段UC异步阶段知识点 反压 反压是流式系统中关于处理能力的动态反馈机制，并且是从下游到上游的反馈，一般是在实时数据处理的过程中，上游…...
C++快速入门
本章内容我将结合C语言一起，初步学习了解c，与大家一起快速入门这门语言。当然鉴于c本身属于一门中级语言，大家对编程有一定了解之后来学习这门知识会更加得心应手。简介C 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。…...
ubuntu18.04 network有线网络图标缺失解决记录
先按照博客１安装驱动 博客１链接：Ubuntu安装 Realtek R8125 驱动_Lwang2018的博客-CSDN博客_瑞昱8125 for ubunt 安装完成后，遇到问题：ifconfig -a显示的有线网接口（名字以en开头）没有ip地址…...
java对象克隆和面向对象的设计原则
java进阶注解内置注解元注解自定义注解对象克隆浅克隆深克隆java设计模式建模语言类之间的关系依赖关系关联关系单向关联双向关联自关联聚合关系组合关系继承关系实现关系面向对象设计原则单一职责开闭原则里氏替换原则依赖倒置接口隔离迪米特原则组合/聚合复用原则注解 java注…...
传透式血氧仪设计方案
该方案一种检测方式是选择使用光敏二极管接收光信号，采用传统穿透式夹指测量；另一种是使用光谱传感器接收光信号，采用反射式测量。该传感器可将光信号直接转换成数据信息给主控端进行处理，从而节省了用户将光信号转换成模拟信号&a…...
让逆向工程师们头疼的代码混淆，就像永远也走不出的“浪浪山”
目录 代码混淆究竟是什么？ 如何做代码混淆？ 代码混淆不等于加密 App 加固非一时之功 “我想离开浪浪山。” 在数次尝试破解某个App 时，某个逆向工程师无奈感慨道。 逆向工程师顾名思义就是把一个个完整的软件逆推，还原成一段段…...
【拓展】基于机器学习的心脏病预测方法（14）——心脏病数据集补充
目录 前言1、数据集11.1 数据集介绍1.2 数据集属性2、数据集22.1 数据集介绍2.2 数据集属性3、数据集33.1 数据集介绍3.2 数据集属性4、下载地址前言 在实际研究过程中，前文所述数据集由于尺寸过小（仅有303份数据和13个属性信息）或数据集单一（仅有一个数据集，不具备普适性…...
深度解读Webpack中的loader原理
一、前言 webpack 是一个现代 JavaScript 应用的静态模块打包器。那么 webpack 是怎样实现不同种类资源模块加载的呢？ 没错就是通过 loader。loader 用于对模块的源代码进行转换。loader 可以使你在 import 或加载模块时预处理文件。 我们带着下面几个问题&#…...
资本可以复制流量，却复制不了《凰标》的天命@凤凰标志
——《凰标》为何无法被批量复刻？一、资本逻辑：无限复制与批量复刻可复制元素资本操作手法结果爆款剧情换皮翻拍同质化内容泛滥流量模式买量算法短期数据狂欢国风外壳元素拼贴文化“快餐”营销套路热搜话题转瞬即逝的热度 资本的核心能力，是复…...
602 游戏平台 — 做玩家喜爱、信任的游戏平台！
602 游戏是2013 年上线的老牌正规页游平台，十年稳定运营，始终以 “玩家喜爱、信任”为核心，主打传奇类精品页游 ，三端互通✅ 平台核心优势（为什么玩家信任）正规合规，账号安全：文网文…...
Windows运行Android应用终极指南：APK Installer让你的电脑秒变安卓手机
Windows运行Android应用终极指南：APK Installer让你的电脑秒变安卓手机 【免费下载链接】APK-Installer An Android Application Installer for Windows 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ap/APK-Installer 在移动应用生态日益丰富的今天&…...
弯曲波触觉反馈技术：为触摸屏注入真实按键手感的工程实践
1. 项目概述：当触摸屏需要“手感”在2012年，如果你告诉一个家电设计师，未来的微波炉、冰箱或烤箱面板将是一块完全平整、没有任何物理凸起的玻璃或塑料板，他可能会皱起眉头。因为这意味着用户将失去最直接的交互反馈——那个“咔哒…...
深入Windows内核的“心脏”：通过WRK源码理解ntoskrnl.exe与HAL的协作机制
深入Windows内核的“心脏”：通过WRK源码理解ntoskrnl.exe与HAL的协作机制 在计算机科学领域，操作系统内核堪称最复杂的软件工程之一。作为Windows操作系统的核心，ntoskrnl.exe与硬件抽象层(HAL)的协作机制长期以来都是开发者们津津乐道的话题…...
Azure OpenAI代理：无缝迁移OpenAI应用到Azure云服务
1. 项目概述如果你正在使用或开发基于OpenAI官方API的应用，比如各种ChatGPT Web UI、LangChain应用，但同时又想利用微软Azure OpenAI Service在合规性、稳定性、网络延迟或成本控制上的优势，那么你大概率会遇到一个头疼的问题：这两…...
保姆级教程：用正点原子MFG_TOOL给I.MX6U开发板烧录出厂系统（附常见问题排查）
嵌入式Linux开发板系统烧录全流程指南：从零开始到成功启动 第一次拿到嵌入式开发板时的兴奋感，往往会被复杂的系统烧录过程冲淡不少。特别是对于刚接触嵌入式Linux的开发者来说，如何把系统镜像正确烧录到开发板上，常常成为第一个需…...
思科路由器远程管理保姆级教程：从IP配置到Telnet/SSH登录全流程（避坑line vty和密码设置）
思科路由器远程管理全流程实战指南：从基础配置到安全登录 刚接触思科设备时，最让人头疼的莫过于那一连串看似晦涩的命令行操作。记得我第一次尝试配置路由器远程访问时，明明按照教程一步步操作，却始终无法通过Telnet连接ÿ…...
BetterGI：解放双手的终极原神自动化助手，每天节省2小时游戏时间
BetterGI：解放双手的终极原神自动化助手，每天节省2小时游戏时间 【免费下载链接】better-genshin-impact 📦BetterGI 更好的原神 - 自动拾取 | 自动剧情 | 全自动钓鱼(AI) | 全自动七圣召唤 | 自动伐木 | 自动刷本 | 自动采集/挖矿/锄地 | 一…...
3步诊断Reloaded-II模组依赖无限下载循环：新手友好修复指南
3步诊断Reloaded-II模组依赖无限下载循环：新手友好修复指南 【免费下载链接】Reloaded-II Universal .NET Core Powered Modding Framework for any Native Game X86, X64. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/re/Reloaded-II 如果你在使用Reloaded-I…...