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从零开始学习无人机 00 硬件配置

news 2025/9/6 1:13:59

遥控器

型号

乐迪Radiolink AT9S Pro

固件更新

对遥控器固件作更新
乐迪Radiolink AT9S Pro 固件更新

光流传感器

型号

思动智能ThoneFlow-3901U

开发文档

Pmw3901光流传感器PX4开发文档

距离传感器

型号

空循环Nooploop TOFSense-F Pro

开发文档

TOFSense-F官方文档
快速上手TOFSense-F

仿真训练

训练软件Liftoff

Liftoff® 是通往四轴飞行器赛车场景的门户，该平台既适用于具有真实体验的飞行员，也适用于仍不熟悉这项新运动的游戏玩家。退伍军人可以探索新环境或相互比赛，而新人则可以在上战场之前磨练他们的飞行技能。
Steam平台上的Liftoff

配置训练环境

遥控器连接

Radiolink AT9S Pro使用加密狗与电脑建立连接
关键词搜索：航模遥控飞机电脑练习凤凰5.0 FMS 8合1模拟器八合一加密狗光盘

遥控器校准

1.选择模拟硬件

依次打开Liftoff-options-controls-controller-select
选择对应的模拟硬件，使用的加密狗应当被识别为“UNKNOWN”

2.开始校准

选择完毕后对遥控器进行校准，按下calibrate，按照liftoff的提示进行校准

3.保存

按下save保存配置

注意事项：

AT9S Pro遥控器需要先选择“固定翼模式”，再进行校准

开始训练

Liftoff官方教程

定高训练

从零开始学习无人机 00 硬件配置

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编程日记 2023/2/16 15:16:06

免翻在Chrome上使用新必应(New Bing)聊天机器人

这里不讲如何加入New Bing内测文章目录免翻使用New Bing用Chrome(非Edge)使用新必应聊天机器人免翻使用New Bing 第一个是免翻，需要一个浏览器插件Header Editor，扩展商店或者百度自行下载安装吧。打开该插件，添加一个规则为方便填写&…...

编程日记 2023/2/16 15:14:58

LA@特征值和特征向量

文章目录特征值和特征向量例例求解方阵的特征值和特征向量🎈特征多项式特征方程方阵特征值和特征向量的性质证明推论衍生特征值更一般的转置和特征值其他结论(方阵多项式的特征值与方阵本身特征值的关系)特征向量线性相关性特征值和特征向量许多定量分析模型中,常常…...

编程日记 2023/2/16 15:13:46

论文：TransPose: Keypoint Localization via Transformer Sen Yang Zhibin Quan Mu Nie Wankou Yang* School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China {yangsenius, 101101872, niemu, wkyang}seu.edu.cn 下载地址：https://arxiv.o…...

编程日记 2023/2/16 15:12:39

【Redis】Redis 常用数据类型操作 ② ( 数据库操作 | 切换数据库 | 查询当前数据库键个数 | 清空当前数据库 | 清空所有数据库 )

文章目录一、Redis 数据库操作1、切换数据库2、查询当前数据库键个数3、清空当前数据库4、清空所有数据库一、Redis 数据库操作在之前的博客【Redis】Redis 数据库安装、配置、访问 ( Redis 简介 | 下载 Redis 安装包 | 安装 Redis 数据库 | 命令行访问 Redis | 使用可视化工…...

编程日记 2023/2/16 15:11:29

最简单的物体识别例子

第一步下载百度EASYDL工具。网址EasyDL 图像然后下载本地训练工具包： 本地下载，运行。首先创建数据集， 完成，创建目标任务。选择物体检测创建任务选择训练，将数据集引入通用型小型设备SDK 选择这个可以本地直…...

编程日记 2023/2/16 15:10:22

指针——“C”

各位CSDN的uu们你们好呀，今天，小雅兰学习的内容是指针，这次只会讲一些很简单的知识点，更详细的指针知识会在以后的博客中逐步剖析清楚，那么现在，就让我们进入指针的世界吧指针是什么指针和指针类型野指…...

编程日记 2023/2/16 15:09:15

学习 Linux 内核书籍推荐

原文链接，欢迎关注： 你为什么学习 Linux 内核？ - CodeAllen的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/31369673/answer/2894981254 主要是工作需要，其实对于我自己的工作来说，在Linux开发的具体业务和算法才是重…...

编程日记 2023/2/16 15:08:10

深圳硬件黑客松活动，开放报名！

开源社KAIYUANSHE近期微信公众号订阅功能做调整啦！没有被星标的账号在信息流里可能不显示大图了！快星标⭐我们，就可以及时看到发布的文章啦！STEP01 点击右上角标志STEP02 点击【设为星标】近年来，创客文化越来越受到人…...

编程日记 2023/2/16 15:07:04

力扣sql简单篇练习(十七)

力扣sql简单篇练习(十七) 1 销售分析| 1.1 题目内容 1.1.1 基本题目信息 1.1.2 示例输入输出 1.2 示例sql语句 # 可以考虑使用all函数 SELECT seller_id FROM Sales GROUP BY seller_id HAVING sum(price)>all(SELECT sum(price)FROM SalesGROUP BY seller_id )1.3 运行…...

编程日记 2023/2/16 15:05:57

Linux网络技术学习（六）—— 网络设备初始化（II）

文章目录初始化选项模块选项设备处理层初始化：net_dev_init用户空间辅助程序kmod解析热插拔虚拟设备虚拟设备范例通过/proc文件系统调整初始化选项内核内建的组件以及模块加载的组件都能输入参数，使用户调整组件所实现的功能、重写默认值等模块选项&…...

编程日记 2023/2/16 15:04:52

一手教你如何搭建Hadoop基于Zookeeper的集群(5台主机)

文章目录一、设计集群图二、准备五台虚拟机2.1、下载安装文件2.2、创建虚拟机2.3、配置网络2.4、修改主机名称2.5、关闭防火墙2.6、同步时间2.7、设置/etc/hosts文件2.8、设置免密登录2.9、为后面可以主备替换安装psmisc三、安装JDK3.1、安装jdk3.2、测试jdk是否安装成功3.3、将…...

编程日记 2023/2/16 15:03:45

Spring Cloud是什么？怎么理解Spring Cloud?

简介Spring Cloud项目的官方网址：https://projects.spring.io/spring-cloud/ Spring Cloud 并不是一个项目，而是一组项目的集合。在 Spring Cloud中包含了很多的子项目，每一个子项目都是一种微服务开发过程中遇到的问题的一种解决方案。它利…...

编程日记 2023/2/16 15:02:38

robotframework + selenium自动化测试常见的问题

1、插入中文数据提示 FAIL UnicodeEncodeError: ‘latin-1’ codec can’t encode characters in position 92-107: ordinal not in range(25 DataBaseLibrary插入中文乱码的解决：修改D:\Python27\Lib\site-packages\DatabaseLibrary\connection_manager.py里的co…...

编程日记 2023/2/16 15:01:31

2023春招java面试题及答案

2023春招java面试题及答案总结1.以下Dubbo服务负载均衡策略中，哪一个策略的功能是相同参数的请求总是发到同一个提供者（）2.如下代码：请问编译运行的结果是什么？3.给出如下代码：请问编译运行的结果是什么&am…...

编程日记 2023/2/16 15:00:23

QT+OpenGL光照

QTOpenGL光照本篇完整工程见gitee:QtOpenGL 对应点的tag，由turbolove提供技术支持，您可以关注博主或者私信博主颜色现实生活中看到的物体的颜色并不是这个物体真正拥有的颜色，而是它所反射的颜色太阳光能被看见的白光是多找演的的组合…...

编程日记 2023/2/16 14:59:18

OpenCV-PyQT项目实战（7）项目案例03：鼠标框选

欢迎关注『OpenCV-PyQT项目实战 Youcans』系列，持续更新中 OpenCV-PyQT项目实战（1）安装与环境配置 OpenCV-PyQT项目实战（2）QtDesigner 和 PyUIC 快速入门 OpenCV-PyQT项目实战（3）信号与槽机制 …...

编程日记 2023/2/16 14:58:12

vue2版本《后台管理模式》（上）

后台管理模式项目开发经验总结如下，希望对你们有些帮助： 文章目录一、app 出口位置二、 index.js 路由配置三、package.json 文件四、 main.js 既然安装插件那就需要引入五、跨域问题总结首先需要一个完整的v2版本的项目 vue2版本思路：首先…...

编程日记 2023/2/16 14:57:08

C++与C基础重叠部分

Cmake CPP程序开发过程计算机硬件—>机器语言—>汇编—>cppcpp—>机器(gcc)Make(makefile)—>本地智能批处理翻译机制Cmake—>跨平台生成不同设备上的makefile进行执行 Cpp基础学习基本知识基本格式 #include<iostream> using namespace std;…...

编程日记 2023/2/16 14:56:00

神经网络基础部件-卷积层详解

前言在全连接层构成的多层感知机网络中，我们要通过将图像数据展平成一维向量来送入模型，但这会忽略了每个图像的空间结构信息。理想的策略应该是要利用相近像素之间的相互关联性，将图像数据二维矩阵送给模型中学习。卷积神经网络(convolu…...

编程日记 2023/2/16 14:54:55

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优）核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2025/9/5 19:08:06

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能，多端兼容

基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统，涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能，适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端目录技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...

编程新知 2025/8/31 15:19:47