【VR】手柄定位技术

1. 关于Quest Pro头显、控制器的规格分析（终篇）及Quest 3分辨率

（2022年07月29日）被认为是“Quest Pro”的高端一体机Project Cambria将于今年秋季正式发布。对于一直关注和分享所述设备情报的YouTuber布拉德利·林奇（Bradley Lynch），他日前发布了关于这款头显的最后一篇分析：

我7月14日在Youtube频道发布了一段视频，回顾了关于Meta Cambria控制器的信息，亦即代号为“Starlet”的设备。最重要的收获是Meta首席技术官安德鲁·博斯沃思（Andrew Bosworth）在Instagram AMA中确认Starlet将与Cambria一起发货。当然，我一个月前就已经听到相关信息。

我之前曾暗示，我会在后续的文章或视频中提供关于控制器的新信息，而我非常乐意将这篇文章（以及随后的视频）称为我最后一篇关于Meta Cambria的情报分析。

尽管你总是从我的分享中获取不正确或需要修正的信息，但我有信心相关的信息足以完成我的预测。在这之后，我将不再正式报告任何引起我注意的Cambria情报，直至Meta在Connect大会正式发布设备。

和往常一样，我们先来简要回顾我上一篇关于Cambria/MetaQuest Pro文章。我当时的主要预测如下：

我曾表示，Meta会宣布新Meta帐户系统将于8月份发布。结果证明这完全正确。Meta在我的文章发表后不到48小时就予以了证实。

Quest Pro正在反向旋转显示器，以一个角度反向旋转显示器，从而增加垂直视场。我从可靠的消息来源获悉，情况确实如此。本文稍后将进行详细介绍。

新代码引用了“META_HAMMERHEAD”。之前有消息人士告诉我，这是Meta的下一款智能眼镜，又名Hypernova。我的其他消息来源已经证实这条情报。Hypernova类似于第二代雷朋智能眼镜。消息人士告诉我，所述设备的主要改进在音频驱动/扬声器方面，并产品正与Luxottica陆逊梯卡合作开发。发布日期暂定为2024年下半年，但这个时间表非常不稳定。

Starlet控制器不会与Quest Pro同时发货。结果证明，我的这条情报属于已过时/不正确。如前所述，安德鲁·博斯沃思在Instagram AMA证实：头显会配备控制器。

1. Starlet控制器

我们先来澄清一下为什么我最靠谱的消息源在上述最后一点出错。另外，我可以再次确认，他们正在开始增加控制器的产量。

有Meta的人士告诉我：是否配备控制器存在多个担忧/问题。另外，高层有计划单独销售控制器/充电器。一直以来，内部都有谈论通过不提供控制器来降低产品成本，尤其是因为手部追踪越来越出色。同时，中国工厂的封锁令控制器的生产进度略落后于头显，而Meta有考虑是否需要更快地发布产品。但令进度落后的最大问题是：Quest 2的支持。

关于Starlet控制器，我最常被问到的问题之一是：“他们会单独发货并支持Quest 2吗？”我在一段时间内都认为不会。但是，Meta似乎正在进行大量的相关工作。

我不确定这是否会以任何官方消息公布。工程师们似乎已经解决了相关难题，但并非全部。影响Meta最终决定的主要争议之一是，与Quest Pro相比，Quest 2将如何通过Over-the-Air获取控制器固件的更新路径。我的猜测是，Quest 2的用户需要一个专门的应用来更新Starlet控制器，或者Meta将重做整个控制器更新系统。

如果这确实成为Meta Connect大会的一个重大公告，我的消息来源预计控制器/充电器捆绑包的价格将在300美元左右。

2. 一窥Starlet的内里
   

社区一直在抱怨，我所有的情报分享都集中在头显本身。所以下面我将分享关于Starlet的信息。

对于分析师，很少有人能在设备发布后拿到设备的官方CAD，更不用说发布前。幸运的是，我有两次机会拿到手，第一次是头显，第二次是控制器。

这款控制器能够在游戏空间内追踪自己。它们分别使用3个集成红外摄像头和一个板载SoC（如骁龙662）来实现这一点。由于单独处理这一功能所需的电量，控制器放弃了原本的可拆卸AA电池，并选择了可充电的3200mAh电池。下图的三紫色点是充电接口。

其他令人印象深刻的功能包括“高清触觉反馈”。每个控制器有多个触觉致动器：

扳机键内的一个LRA致动器用于反应振动

拇指键下方的一个LRA执行器用于挤压反馈

手柄中的一个VCM致动器用于实现更高质量的振动触觉

上周，一位消息人士告诉我，最终的Cambria控制器在手柄底部有一个传感器。他猜测这与“在混合现实或虚拟现实中进行绘图写字”有关。在拿到CAD文件并交叉引用新信息后，我发现控制器的底部似乎真的包含一个完全用绘图写字的“压力传感器”。挂绳之类的附件可以拆下，并用“触控笔尖”代替。我想这应该有助于配件厂商构思其他有趣的功能。Starlet的底部有一个压力传感器。

3. Quest Pro的显示器

在我的上一篇文章中，我推测Meta以一个角度反向旋转显示器，从而增加垂直视场。我的消息来源证实了我的猜测。两个显示器相互倾斜21度。这样做同时有助于优化整体生产成本。

几个月来，挖掘Quest固件数据的证据表明，Meta将使用带有局部调光的LCD面板（MiniLED）。供应链分析师郭明錤进一步指出，Quest Pro将使用单眼2160×2160分辨率的面板。

我在这里继续确认，Quest Pro确实在使用所述面板。Quest Pro使用的面板在内部称为“Tianjin-3”，其包括一个用于改善LCD色域的量子点层。在电视和其他市场，这种类型的面板通常称为“QLED”。

Meta同时完善了局部调光算法。这对部分公司而言是一项棘手的任务。局部调光允许特定背光区域关闭，并尝试达到OLED面板期望的更纯净黑色。我必须提醒你们，Pancake光学的效率非常低。所以显示器必须非常明亮，根据发送的图像正确关闭蓝色区域，并在10%占空比附近运行。Meta的光学工程师应该为这种显示器投入了大量的时间和精力。

面板本身的分辨率可能是2160×2160，但最终的Quest Pro只能实现单眼1800×1920分辨率。

4. Meta Quest Pro规格–最终预测(algorithm engineer may focus this part)

高通骁龙XR2 5G SoC

12 GB LPDDR5 RAM

256 GB存储

10个传感器+红外深度投影仪，用于混合现实：两个 “Canyon”–640 x 480（物联网、Constellation追踪、手部追踪）；两个 “Glacier”–1280 x 1024（深度、透视、Constellation追踪、手部追踪）；一个 “Teton”–2328 x 1748（16MP RGB透视叠加）；五个 “Esker”–400 x 400（面容追踪、眼动追踪）

两个Tianjin-3 QLED面板：单眼2160 x 2160（最终单眼渲染1800 x 1920）；更好色域的量子点层；用于局部调光的Mini LED背光；反向旋转21度以提高视场

定制Pancake镜片

支持WiFi 6E

改进的空间音频

5000 mAh锂离子电池（可充电）

完整套件（头显、控制器、充电器、数据线、文档）的标价为1500美元

在马克·扎克伯格发表Connect主题演讲期间开始预购

发售日前：2022年10月25日

5. Meta Quest Pro控制器规格-最终预测

高通662 SoC

3个红外摄像头，用于自身的六自由度追踪

充电/不可拆卸的3200 mAh电池

高清触觉（每个手柄有多个致动器）

压力传感器

明显比Quest 2控制器重

与Cambria头显一起发布

作为独立捆绑产品与充电器一起推出（300美元）

6. Cambria的结束，其他的开始

正如前文所言，我将不再撰文介绍任何关于Cambria/Quest Pro的文章。如果有什么不正确的地方或者我发现了新的信息，我会发推/更新这篇文章。

尽管如此，我对Meta的报道尚未结束。Quest 3的开发正在加速。所以我想在这篇文章的最后讲一点我听到的小道消息。

下面是Meta内部正在发生的事情，但我无法将其纳入上文：

Meta将在明年初强制执行新的服务帐户条款，所以用户应该在几个月内应该还能绕过TOS

与2016年发布HTC Vive和2019年发布Valve Index时相比，现在Meta内部关于竞争对手的讨论似乎在稳步增加。

正如我们在Cambria发布前一年多对其显示分辨率进行了数据挖掘一样，我们现在看到了关于Quest 3显示分辨率的线索。Quest 2 PTC固件v43目前已经向部分用户推送。我们在代码中看到Eureka865（Quest 3）有一个LCD显示器，分辨率为4128×2208。与Quest 2相比，像素增加了30%。

ref:

2. hash map

1 .OSG实现利用菲波那契网格（Fibonacci lattice 或 Fibonacci grid）均分球面

1.1 1000 samples gives you this:

import mathdef fibonacci_sphere(samples=1000):points = []phi = math.pi * (math.sqrt(5.) - 1.)  # golden angle in radiansfor i in range(samples):y = 1 - (i / float(samples - 1)) * 2  # y goes from 1 to -1radius = math.sqrt(1 - y * y)  # radius at ytheta = phi * i  # golden angle incrementx = math.cos(theta) * radiusz = math.sin(theta) * radiuspoints.append((x, y, z))return points

1.2 常用hash函数

2. Delaunay+Voronoi on a sphere

2.1 Delaunay+Voronoi

2.2 10560 怎样在球面上「均匀」排列许多点

3. Fitting Ellipse拟合椭圆的若干方法分析

4. Geometric Hashing: An Overview 分析