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rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题

方法一

将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去,这样/tf话题就没输出了

rosbag play file.bag /tf:=/tf_dev_null

方法二

使用filter选项,重新生产一个新的不含/tf话题的包

rosbag filter file.bag file-no-tf.bag "topic != '/tf'"

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