rosbag回放指定话题外的其他话题的方法
相关文章:
rosbag回放指定话题外的其他话题的方法
假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题 方法一 将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去,这样/tf话题就没输出了 rosbag play file.bag /tf:/tf_dev_null方法二 使用filter选项,重新生产一个新的不含/tf话题的包 rosbag filter file.bag fi…...
6.2.1 网络基本服务---域名解析系统DNS
6.2.1 网络基本服务—域名解析系统DNS 因特网是需要提供一些最基本的服务的,今天我们就来讨论一下这些基本的服务。 域名系统(DNS)远程登录(Telnet)文件传输协议(FTP)动态主机配置协议&#x…...
通用文字识别OCR 之实现自动化办公
摘要 随着技术的发展,通用文字识别(OCR)已经成为现代办公环境中不可或缺的工具之一。OCR技术可以将印刷或手写文本转换为可编辑或可搜索的数字文本,极大地提高了办公效率并实现了自动化办公。本文将深入探讨OCR技术在实现自动化办…...
Spring Boot 有哪些特点?
目录 一、自动配置 二、嵌入式 Tomcat Web 服务器 三、入门 POM 四、Actuator执行器 API 五、SpringBoot初始化器 一、自动配置 Spring Boot的自动配置是Spring Boot框架提供的一种功能,它可以根据用程序的依赖和配置信息,自动配置一些常见的功能模…...
10个图像处理的Python库
在这篇文章中,我们将整理计算机视觉项目中常用的Python库,如果你想进入计算机视觉领域,可以先了解下本文介绍的库,这会对你的工作很有帮助。 1、PIL/Pillow Pillow是一个通用且用户友好的Python库,提供了丰富的函数集…...
项目里不引入外网链接的解决方法
在写轮播的时候,引入了这个外网的资源是不对的 解决方法: 去外网上把文件下载下来,放在src文件夹下即可 在下面路径下引入下载的文件即可...
Java的jdk配置成功,但是输入java -version等,命令行没有任何反应
问题:现在有很多学生出现这种情况, Java的jdk配置成功,但是输入java -version等,命令行没有任何反应 Java下载后,手动配置环境变量,并且配置好,但是在命令行中无论输入java的什么都没有反应 问…...
MySQL select查询练习
一、创表并插入数据 创表: CREATE TABLE worker (部门号 int NOT NULL,职工号 int NOT NULL,工作时间 date NOT NULL,工资 float(8,2) NOT NULL,政治面貌 varchar(10) NOT NULL DEFAULT 群众,姓名 varchar(20) NOT NULL,出生日期 date NOT NULL,性别 char(1) DEFAU…...
Github 标星 60K,不愧是阿里巴巴内部出厂的“Java 核心面试神技”
前言 作为一个 Java 程序员,你平时总是陷在业务开发里,每天噼里啪啦忙敲着代码,上到系统开发,下到 Bug 修改,你感觉自己无所不能。然而偶尔的一次聚会,你听说和自己一起出道的同学早已经年薪 50 万&#x…...
git 使用教程
git 使用手册 参考链接: https://blog.csdn.net/wanjun_007/article/details/126770712 git给远程仓库添加分支并上传文件 注意:git init 是建一个自己的本地仓 0 : 先git clone master 分支 1. 先pull master分支 2. git checkout -b &q…...
【Vue2.0源码学习】模板编译篇-模板解析阶段(HTML解析器)
文章目录 1. 前言2. HTML解析器内部运行流程3. 如何解析不同的内容3.1 解析HTML注释3.2 解析条件注释3.3 解析DOCTYPE3.4 解析开始标签3.5 解析结束标签3.6 解析文本 4. 如何保证AST节点层级关系5. 回归源码5.1 HTML解析器源码5.2 parseEndTag函数源码 6. 总结 1. 前言 上篇文…...
ARM裸机开发-串口通信
一、在使用EXYNOS4412的串口发送和接收的时候,首先要对EXYNOS4412的串口进行配置,我们使用轮询方式时的配置有哪些? 1、配置GPIO,使对应管脚作为串口的发送和接收管脚 GPA0CON寄存器[7:4][3:0] 0x22 GPA0PUD寄存器[3:0] 0 禁止上…...
Dubbo分布式服务框架,springboot+dubbo+zookeeper
一Dubbo的简易介绍 1.Dubbo是什么? Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。 简单的说,dubbo就是个服务框架,如果没有分布式的需求,其实是不需…...
网络:UDP out of order;SIP;CPU out-of-order 执行
文章目录 问题SIP如果使用UDP出现乱序网络CPU问题 最近遇到虚拟机收到的UDP包发生乱序。从协议上说,这个乱序是标准,及特性所允许的,期望的。所以上层应用需要适应这种乱序,如果不能适应,可能需要做协议转换,专用TCP,让TCP来处理这种乱序的可能。 产生乱序的原因: 是网…...
我心中的TOP1编程语言—JavaScript
作为一名研发工程师(程序员),平时工作中肯定会接触或了解很多编程语言。每个人都会有自己工作中常用的语言,也会有偏爱的一些编程语言。而我心中的最爱,毫无疑问,就是 JavaScript。 JavaScript 是一门编程…...
CentOS环境下的Maven安装
CentOS 安装 Maven 镜像地址 镜像地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/ 下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.8.8/binaries/ 下载maven 将下载好的压缩包拷贝到根目录下 解压 tar -zxvf ap…...
表的增删改查
1、创建表 mysql> create table employee ( -> id int(1) comment 员工编号, -> name varchar(6) comment 员工名字, -> gender varchar(2) comment 员工性别, -> salary int (4) comment 员工薪资); Query OK, 0 rows affected (0.01 sec) 2、…...
Tauri 应用中发送 http 请求
最近基于 Tauri 和 React 开发一个用于 http/https 接口测试的工具 Get Tools,其中使用了 tauri 提供的 fetch API,在开发调试过程中遇到了一些权限和参数问题,在此记录下来。 权限配置 在 tauri 应用中,如果想要使用 http 或 fe…...
基于霍夫变换的航迹起始算法研究(Matlab代码实现)
目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨💻4 Matlab代码 💥1 概述 一、设计内容 利用Hough变换处理量测得到的含杂波的二维坐标,解决多目标航迹起始问题。使用Matlab进行仿真&#x…...
如何使用Excel公式将(d:1,a:4,c:2,b:3)快速分割成8列并按顺序排列
Excel是一款功能强大的电子表格软件,可以帮助我们处理各种数据。在处理数据时,有时候需要将一列数据按照特定的格式进行分割和重新排列。本文将介绍如何使用Excel公式将"(d:1,a:4,c:2,b:3)"快速分割成8列,并按照指定顺序排列为&quo…...
CTF show Web 红包题第六弹
提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框,很难让人不联想到SQL注入,但提示都说了不是SQL注入,所以就不往这方面想了 先查看一下网页源码,发现一段JavaScript代码,有一个关键类ctfs…...
23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见,必须要保持数据不可变,管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中,影像检查检验结果不可篡改行的,药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求;登录日志、修改日志…...
【位运算】消失的两个数字(hard)
消失的两个数字(hard) 题⽬描述:解法(位运算):Java 算法代码:更简便代码 题⽬链接:⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述: 给定⼀个数组,包含从 1 到 N 所有…...
条件运算符
C中的三目运算符(也称条件运算符,英文:ternary operator)是一种简洁的条件选择语句,语法如下: 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true,则整个表达式的结果为“表达式1”…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 (忘了有没有这步了 估计有) 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)
一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...
嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)
一、网络架构 C/S (client/server 客户端/服务器):由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序,负责提供用户界面和交互逻辑 ,接收用户输入,向服务器发送请求,并展示服务…...
OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】
文章目录 正整数到Excel编号之间的转换 正整数到Excel编号之间的转换 excel的列编号是这样的:a b c … z aa ab ac… az ba bb bc…yz za zb zc …zz aaa aab aac…; 分别代表以下的编号1 2 3 … 26 27 28 29… 52 53 54 55… 676 677 678 679 … 702 703 704 705;…...
Windows电脑能装鸿蒙吗_Windows电脑体验鸿蒙电脑操作系统教程
鸿蒙电脑版操作系统来了,很多小伙伴想体验鸿蒙电脑版操作系统,可惜,鸿蒙系统并不支持你正在使用的传统的电脑来安装。不过可以通过可以使用华为官方提供的虚拟机,来体验大家心心念念的鸿蒙系统啦!注意:虚拟…...
前端工具库lodash与lodash-es区别详解
lodash 和 lodash-es 是同一工具库的两个不同版本,核心功能完全一致,主要区别在于模块化格式和优化方式,适合不同的开发环境。以下是详细对比: 1. 模块化格式 lodash 使用 CommonJS 模块格式(require/module.exports&a…...
