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rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

news 2026/2/9 23:09:08

假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题

方法一

将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去，这样/tf话题就没输出了

rosbag play file.bag /tf:=/tf_dev_null

方法二

使用filter选项，重新生产一个新的不含/tf话题的包

rosbag filter file.bag file-no-tf.bag "topic != '/tf'"

欢迎大家补充其他方法

rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题方法一将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去，这样/tf话题就没输出了 rosbag play file.bag /tf:/tf_dev_null方法二使用filter选项，重新生产一个新的不含/tf话题的包 rosbag filter file.bag fi…...

编程日记 2023/7/13 18:52:22

6.2.1 网络基本服务---域名解析系统DNS

6.2.1 网络基本服务—域名解析系统DNS 因特网是需要提供一些最基本的服务的，今天我们就来讨论一下这些基本的服务。域名系统（DNS）远程登录（Telnet）文件传输协议（FTP）动态主机配置协议&#x…...

编程日记 2023/7/13 18:19:01

通用文字识别OCR 之实现自动化办公

摘要随着技术的发展，通用文字识别（OCR）已经成为现代办公环境中不可或缺的工具之一。OCR技术可以将印刷或手写文本转换为可编辑或可搜索的数字文本，极大地提高了办公效率并实现了自动化办公。本文将深入探讨OCR技术在实现自动化办…...

编程日记 2023/7/13 17:45:40

Spring Boot 有哪些特点？

目录一、自动配置二、嵌入式 Tomcat Web 服务器三、入门 POM 四、Actuator执行器 API 五、SpringBoot初始化器一、自动配置 Spring Boot的自动配置是Spring Boot框架提供的一种功能，它可以根据用程序的依赖和配置信息，自动配置一些常见的功能模…...

编程日记 2023/7/13 17:12:16

10个图像处理的Python库

在这篇文章中，我们将整理计算机视觉项目中常用的Python库，如果你想进入计算机视觉领域，可以先了解下本文介绍的库，这会对你的工作很有帮助。 1、PIL/Pillow Pillow是一个通用且用户友好的Python库，提供了丰富的函数集…...

编程日记 2023/7/13 16:38:55

项目里不引入外网链接的解决方法

在写轮播的时候，引入了这个外网的资源是不对的解决方法： 去外网上把文件下载下来，放在src文件夹下即可在下面路径下引入下载的文件即可...

编程日记 2023/7/13 16:05:34

Java的jdk配置成功，但是输入java -version等，命令行没有任何反应

问题：现在有很多学生出现这种情况， Java的jdk配置成功，但是输入java -version等，命令行没有任何反应 Java下载后，手动配置环境变量，并且配置好，但是在命令行中无论输入java的什么都没有反应问…...

编程日记 2023/7/13 15:32:13

一、创表并插入数据创表： CREATE TABLE worker (部门号 int NOT NULL,职工号 int NOT NULL,工作时间 date NOT NULL,工资 float(8,2) NOT NULL,政治面貌 varchar(10) NOT NULL DEFAULT 群众,姓名 varchar(20) NOT NULL,出生日期 date NOT NULL,性别 char(1) DEFAU…...

编程日记 2023/7/13 14:58:51

Github 标星 60K，不愧是阿里巴巴内部出厂的“Java 核心面试神技”

前言作为一个 Java 程序员，你平时总是陷在业务开发里，每天噼里啪啦忙敲着代码，上到系统开发，下到 Bug 修改，你感觉自己无所不能。然而偶尔的一次聚会，你听说和自己一起出道的同学早已经年薪 50 万&#x…...

编程日记 2023/7/13 14:25:30

git 使用教程

git 使用手册参考链接： https://blog.csdn.net/wanjun_007/article/details/126770712 git给远程仓库添加分支并上传文件注意：git init 是建一个自己的本地仓 0 ： 先git clone master 分支 1. 先pull master分支 2. git checkout -b &q…...

编程日记 2023/7/13 13:52:09

【Vue2.0源码学习】模板编译篇-模板解析阶段(HTML解析器)

文章目录 1. 前言2. HTML解析器内部运行流程3. 如何解析不同的内容3.1 解析HTML注释3.2 解析条件注释3.3 解析DOCTYPE3.4 解析开始标签3.5 解析结束标签3.6 解析文本 4. 如何保证AST节点层级关系5. 回归源码5.1 HTML解析器源码5.2 parseEndTag函数源码 6. 总结 1. 前言上篇文…...

编程日记 2023/7/13 13:18:48

ARM裸机开发-串口通信

一、在使用EXYNOS4412的串口发送和接收的时候，首先要对EXYNOS4412的串口进行配置，我们使用轮询方式时的配置有哪些？ 1、配置GPIO，使对应管脚作为串口的发送和接收管脚 GPA0CON寄存器[7:4][3:0] 0x22 GPA0PUD寄存器[3:0] 0 禁止上…...

编程日记 2023/7/13 12:45:26

Dubbo分布式服务框架，springboot+dubbo+zookeeper

一Dubbo的简易介绍 1.Dubbo是什么？ Dubbo是一个分布式服务框架，致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案。简单的说，dubbo就是个服务框架，如果没有分布式的需求，其实是不需…...

编程日记 2023/7/13 12:12:05

网络：UDP out of order；SIP；CPU out-of-order 执行

文章目录问题SIP如果使用UDP出现乱序网络CPU问题最近遇到虚拟机收到的UDP包发生乱序。从协议上说，这个乱序是标准，及特性所允许的，期望的。所以上层应用需要适应这种乱序，如果不能适应，可能需要做协议转换，专用TCP，让TCP来处理这种乱序的可能。产生乱序的原因：是网…...

编程日记 2023/7/13 11:38:44

我心中的TOP1编程语言—JavaScript

作为一名研发工程师（程序员），平时工作中肯定会接触或了解很多编程语言。每个人都会有自己工作中常用的语言，也会有偏爱的一些编程语言。而我心中的最爱，毫无疑问，就是 JavaScript。 JavaScript 是一门编程…...

编程日记 2023/7/13 11:05:22

CentOS环境下的Maven安装

CentOS 安装 Maven 镜像地址镜像地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/ 下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.8.8/binaries/ 下载maven 将下载好的压缩包拷贝到根目录下解压 tar -zxvf ap…...

编程日记 2023/7/13 10:32:01

表的增删改查

1、创建表 mysql> create table employee ( -> id int(1) comment 员工编号, -> name varchar(6) comment 员工名字, -> gender varchar(2) comment 员工性别, -> salary int (4) comment 员工薪资); Query OK, 0 rows affected (0.01 sec) 2、…...

编程日记 2023/7/13 9:58:40

Tauri 应用中发送 http 请求

最近基于 Tauri 和 React 开发一个用于 http/https 接口测试的工具 Get Tools，其中使用了 tauri 提供的 fetch API，在开发调试过程中遇到了一些权限和参数问题，在此记录下来。权限配置在 tauri 应用中，如果想要使用 http 或 fe…...

编程日记 2023/7/13 9:25:19

基于霍夫变换的航迹起始算法研究（Matlab代码实现）

目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述一、设计内容利用Hough变换处理量测得到的含杂波的二维坐标，解决多目标航迹起始问题。使用Matlab进行仿真&#x…...

编程日记 2023/7/13 8:51:56

如何使用Excel公式将(d:1,a:4,c:2,b:3)快速分割成8列并按顺序排列

Excel是一款功能强大的电子表格软件，可以帮助我们处理各种数据。在处理数据时，有时候需要将一列数据按照特定的格式进行分割和重新排列。本文将介绍如何使用Excel公式将"(d:1,a:4,c:2,b:3)"快速分割成8列，并按照指定顺序排列为&quo…...

编程日记 2023/7/13 8:18:35

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石，设计模式在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类：一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/12/14 20:57:41

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得，如果用户端访问量比较大，数据库访问压力随之增大 2.实现思路通过Redis来缓存菜品数据，减少数据库查询操作。缓存逻辑分析： ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

编程新知 2026/2/7 15:39:49

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错解决办法是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/11/3 2:11:24