rosbag回放指定话题外的其他话题的方法
相关文章：
rosbag回放指定话题外的其他话题的方法
假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题 方法一 将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去，这样/tf话题就没输出了 rosbag play file.bag /tf:/tf_dev_null方法二 使用filter选项，重新生产一个新的不含/tf话题的包 rosbag filter file.bag fi…...
6.2.1 网络基本服务---域名解析系统DNS
6.2.1 网络基本服务—域名解析系统DNS 因特网是需要提供一些最基本的服务的，今天我们就来讨论一下这些基本的服务。 域名系统（DNS）远程登录（Telnet）文件传输协议（FTP）动态主机配置协议&#x…...
通用文字识别OCR 之实现自动化办公
摘要 随着技术的发展，通用文字识别（OCR）已经成为现代办公环境中不可或缺的工具之一。OCR技术可以将印刷或手写文本转换为可编辑或可搜索的数字文本，极大地提高了办公效率并实现了自动化办公。本文将深入探讨OCR技术在实现自动化办…...
Spring Boot 有哪些特点？
目录 一、自动配置 二、嵌入式 Tomcat Web 服务器 三、入门 POM 四、Actuator执行器 API 五、SpringBoot初始化器 一、自动配置 Spring Boot的自动配置是Spring Boot框架提供的一种功能，它可以根据用程序的依赖和配置信息，自动配置一些常见的功能模…...
10个图像处理的Python库
在这篇文章中，我们将整理计算机视觉项目中常用的Python库，如果你想进入计算机视觉领域，可以先了解下本文介绍的库，这会对你的工作很有帮助。 1、PIL/Pillow Pillow是一个通用且用户友好的Python库，提供了丰富的函数集…...
项目里不引入外网链接的解决方法
在写轮播的时候，引入了这个外网的资源是不对的 解决方法： 去外网上把文件下载下来，放在src文件夹下即可 在下面路径下引入下载的文件即可...
Java的jdk配置成功，但是输入java -version等，命令行没有任何反应
问题：现在有很多学生出现这种情况， Java的jdk配置成功，但是输入java -version等，命令行没有任何反应 Java下载后，手动配置环境变量，并且配置好，但是在命令行中无论输入java的什么都没有反应 问…...
MySQL select查询练习
一、创表并插入数据 创表： CREATE TABLE worker (部门号 int NOT NULL,职工号 int NOT NULL,工作时间 date NOT NULL,工资 float(8,2) NOT NULL,政治面貌 varchar(10) NOT NULL DEFAULT 群众,姓名 varchar(20) NOT NULL,出生日期 date NOT NULL,性别 char(1) DEFAU…...
Github 标星 60K，不愧是阿里巴巴内部出厂的“Java 核心面试神技”
前言 作为一个 Java 程序员，你平时总是陷在业务开发里，每天噼里啪啦忙敲着代码，上到系统开发，下到 Bug 修改，你感觉自己无所不能。然而偶尔的一次聚会，你听说和自己一起出道的同学早已经年薪 50 万&#x…...
git 使用教程
git 使用手册 参考链接： https://blog.csdn.net/wanjun_007/article/details/126770712 git给远程仓库添加分支并上传文件 注意：git init 是建一个自己的本地仓 0 ： 先git clone master 分支 1. 先pull master分支 2. git checkout -b &q…...
【Vue2.0源码学习】模板编译篇-模板解析阶段(HTML解析器)
文章目录 1. 前言2. HTML解析器内部运行流程3. 如何解析不同的内容3.1 解析HTML注释3.2 解析条件注释3.3 解析DOCTYPE3.4 解析开始标签3.5 解析结束标签3.6 解析文本 4. 如何保证AST节点层级关系5. 回归源码5.1 HTML解析器源码5.2 parseEndTag函数源码 6. 总结 1. 前言 上篇文…...
ARM裸机开发-串口通信
一、在使用EXYNOS4412的串口发送和接收的时候，首先要对EXYNOS4412的串口进行配置，我们使用轮询方式时的配置有哪些？ 1、配置GPIO，使对应管脚作为串口的发送和接收管脚 GPA0CON寄存器[7:4][3:0] 0x22 GPA0PUD寄存器[3:0] 0 禁止上…...
Dubbo分布式服务框架，springboot+dubbo+zookeeper
一Dubbo的简易介绍 1.Dubbo是什么？ Dubbo是一个分布式服务框架，致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案。 简单的说，dubbo就是个服务框架，如果没有分布式的需求，其实是不需…...
网络：UDP out of order；SIP；CPU out-of-order 执行
文章目录 问题SIP如果使用UDP出现乱序网络CPU问题 最近遇到虚拟机收到的UDP包发生乱序。从协议上说，这个乱序是标准，及特性所允许的，期望的。所以上层应用需要适应这种乱序，如果不能适应，可能需要做协议转换，专用TCP，让TCP来处理这种乱序的可能。 产生乱序的原因： 是网…...
我心中的TOP1编程语言—JavaScript
作为一名研发工程师（程序员），平时工作中肯定会接触或了解很多编程语言。每个人都会有自己工作中常用的语言，也会有偏爱的一些编程语言。而我心中的最爱，毫无疑问，就是 JavaScript。 JavaScript 是一门编程…...
CentOS环境下的Maven安装
CentOS 安装 Maven 镜像地址 镜像地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/ 下载地址：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.8.8/binaries/ 下载maven 将下载好的压缩包拷贝到根目录下 解压 tar -zxvf ap…...
表的增删改查
1、创建表 mysql> create table employee ( -> id int(1) comment 员工编号, -> name varchar(6) comment 员工名字, -> gender varchar(2) comment 员工性别, -> salary int (4) comment 员工薪资); Query OK, 0 rows affected (0.01 sec) 2、…...
Tauri 应用中发送 http 请求
最近基于 Tauri 和 React 开发一个用于 http/https 接口测试的工具 Get Tools，其中使用了 tauri 提供的 fetch API，在开发调试过程中遇到了一些权限和参数问题，在此记录下来。 权限配置 在 tauri 应用中，如果想要使用 http 或 fe…...
基于霍夫变换的航迹起始算法研究（Matlab代码实现）
目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨💻4 Matlab代码 💥1 概述 一、设计内容 利用Hough变换处理量测得到的含杂波的二维坐标，解决多目标航迹起始问题。使用Matlab进行仿真&#x…...
快速分割成8列并按顺序排列)
如何使用Excel公式将(d:1,a:4,c:2,b:3)快速分割成8列并按顺序排列
Excel是一款功能强大的电子表格软件，可以帮助我们处理各种数据。在处理数据时，有时候需要将一列数据按照特定的格式进行分割和重新排列。本文将介绍如何使用Excel公式将"(d:1,a:4,c:2,b:3)"快速分割成8列，并按照指定顺序排列为&quo…...
LeetCode - 394. 字符串解码
题目 394. 字符串解码 - 力扣（LeetCode） 思路 使用两个栈：一个存储重复次数，一个存储字符串 遍历输入字符串： 数字处理：遇到数字时，累积计算重复次数左括号处理：保存当前状态&a…...
【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验
系列回顾： 在上一篇中，我们成功地为应用集成了数据库，并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了！但是，如果你仔细审视那些 API，会发现它们还很“粗糙”：有…...
2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来，实在找不到，希望有大佬教一下我。 还有就会议时间，我感觉不是图片时间，因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1
2025最新版！！！6.8截至答题，大家注意呀！ 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:（ B ） A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...
NLP学习路线图（二十三）：长短期记忆网络（LSTM）
在自然语言处理（NLP）领域，我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感，还是实现语言的翻译，都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心，而循环神经网络（RNN） 曾被视为…...
鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南
1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...
大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计
随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...
OPENCV形态学基础之二腐蚀
一.腐蚀的原理 (图1) 数学表达式：dst(x,y) erode(src(x,y)) min(x,y)src(xx,yy) 腐蚀也是图像形态学的基本功能之一，腐蚀跟膨胀属于反向操作，膨胀是把图像图像变大，而腐蚀就是把图像变小。腐蚀后的图像变小变暗淡。 腐蚀…...
基于Java Swing的电子通讯录设计与实现：附系统托盘功能代码详解
JAVASQL电子通讯录带系统托盘 一、系统概述 本电子通讯录系统采用Java Swing开发桌面应用，结合SQLite数据库实现联系人管理功能，并集成系统托盘功能提升用户体验。系统支持联系人的增删改查、分组管理、搜索过滤等功能，同时可以最小化到系统…...
Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能
fabric-trace项目在发布一年后，部署量已突破1000次，为支持更多场景，现新增支持图片信息上链，本文对图片上传、下载功能代码进行梳理，包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源，需要对底层数据结构进行修改，在此对智能合约中的农产品数…...