当前位置: 首页 > news >正文

rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题

方法一

将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去,这样/tf话题就没输出了

rosbag play file.bag /tf:=/tf_dev_null

方法二

使用filter选项,重新生产一个新的不含/tf话题的包

rosbag filter file.bag file-no-tf.bag "topic != '/tf'"

欢迎大家补充其他方法

相关文章:

rosbag回放指定话题外的其他话题的方法

假设要回放file.bag包中除/tf话题外的所有话题 方法一 将原本/tf话题转发到另一个“黑洞话题”去,这样/tf话题就没输出了 rosbag play file.bag /tf:/tf_dev_null方法二 使用filter选项,重新生产一个新的不含/tf话题的包 rosbag filter file.bag fi…...

6.2.1 网络基本服务---域名解析系统DNS

6.2.1 网络基本服务—域名解析系统DNS 因特网是需要提供一些最基本的服务的,今天我们就来讨论一下这些基本的服务。 域名系统(DNS)远程登录(Telnet)文件传输协议(FTP)动态主机配置协议&#x…...

通用文字识别OCR 之实现自动化办公

摘要 随着技术的发展,通用文字识别(OCR)已经成为现代办公环境中不可或缺的工具之一。OCR技术可以将印刷或手写文本转换为可编辑或可搜索的数字文本,极大地提高了办公效率并实现了自动化办公。本文将深入探讨OCR技术在实现自动化办…...

Spring Boot 有哪些特点?

目录 一、自动配置 二、嵌入式 Tomcat Web 服务器 三、入门 POM 四、Actuator执行器 API 五、SpringBoot初始化器 一、自动配置 Spring Boot的自动配置是Spring Boot框架提供的一种功能,它可以根据用程序的依赖和配置信息,自动配置一些常见的功能模…...

10个图像处理的Python库

在这篇文章中,我们将整理计算机视觉项目中常用的Python库,如果你想进入计算机视觉领域,可以先了解下本文介绍的库,这会对你的工作很有帮助。 1、PIL/Pillow Pillow是一个通用且用户友好的Python库,提供了丰富的函数集…...

项目里不引入外网链接的解决方法

在写轮播的时候,引入了这个外网的资源是不对的 解决方法: 去外网上把文件下载下来,放在src文件夹下即可 在下面路径下引入下载的文件即可...

Java的jdk配置成功,但是输入java -version等,命令行没有任何反应

问题:现在有很多学生出现这种情况, Java的jdk配置成功,但是输入java -version等,命令行没有任何反应 Java下载后,手动配置环境变量,并且配置好,但是在命令行中无论输入java的什么都没有反应 问…...

MySQL select查询练习

一、创表并插入数据 创表: CREATE TABLE worker (部门号 int NOT NULL,职工号 int NOT NULL,工作时间 date NOT NULL,工资 float(8,2) NOT NULL,政治面貌 varchar(10) NOT NULL DEFAULT 群众,姓名 varchar(20) NOT NULL,出生日期 date NOT NULL,性别 char(1) DEFAU…...

Github 标星 60K,不愧是阿里巴巴内部出厂的“Java 核心面试神技”

前言 作为一个 Java 程序员,你平时总是陷在业务开发里,每天噼里啪啦忙敲着代码,上到系统开发,下到 Bug 修改,你感觉自己无所不能。然而偶尔的一次聚会,你听说和自己一起出道的同学早已经年薪 50 万&#x…...

git 使用教程

git 使用手册 参考链接: https://blog.csdn.net/wanjun_007/article/details/126770712 git给远程仓库添加分支并上传文件 注意:git init 是建一个自己的本地仓 0 : 先git clone master 分支 1. 先pull master分支 2. git checkout -b &q…...

【Vue2.0源码学习】模板编译篇-模板解析阶段(HTML解析器)

文章目录 1. 前言2. HTML解析器内部运行流程3. 如何解析不同的内容3.1 解析HTML注释3.2 解析条件注释3.3 解析DOCTYPE3.4 解析开始标签3.5 解析结束标签3.6 解析文本 4. 如何保证AST节点层级关系5. 回归源码5.1 HTML解析器源码5.2 parseEndTag函数源码 6. 总结 1. 前言 上篇文…...

ARM裸机开发-串口通信

一、在使用EXYNOS4412的串口发送和接收的时候,首先要对EXYNOS4412的串口进行配置,我们使用轮询方式时的配置有哪些? 1、配置GPIO,使对应管脚作为串口的发送和接收管脚 GPA0CON寄存器[7:4][3:0] 0x22 GPA0PUD寄存器[3:0] 0 禁止上…...

Dubbo分布式服务框架,springboot+dubbo+zookeeper

一Dubbo的简易介绍 1.Dubbo是什么? Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。 简单的说,dubbo就是个服务框架,如果没有分布式的需求,其实是不需…...

网络:UDP out of order;SIP;CPU out-of-order 执行

文章目录 问题SIP如果使用UDP出现乱序网络CPU问题 最近遇到虚拟机收到的UDP包发生乱序。从协议上说,这个乱序是标准,及特性所允许的,期望的。所以上层应用需要适应这种乱序,如果不能适应,可能需要做协议转换,专用TCP,让TCP来处理这种乱序的可能。 产生乱序的原因: 是网…...

我心中的TOP1编程语言—JavaScript

作为一名研发工程师(程序员),平时工作中肯定会接触或了解很多编程语言。每个人都会有自己工作中常用的语言,也会有偏爱的一些编程语言。而我心中的最爱,毫无疑问,就是 JavaScript。 JavaScript 是一门编程…...

CentOS环境下的Maven安装

CentOS 安装 Maven 镜像地址 镜像地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/ 下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.8.8/binaries/ 下载maven 将下载好的压缩包拷贝到根目录下 解压 tar -zxvf ap…...

表的增删改查

1、创建表 mysql> create table employee ( -> id int(1) comment 员工编号, -> name varchar(6) comment 员工名字, -> gender varchar(2) comment 员工性别, -> salary int (4) comment 员工薪资); Query OK, 0 rows affected (0.01 sec) 2、…...

Tauri 应用中发送 http 请求

最近基于 Tauri 和 React 开发一个用于 http/https 接口测试的工具 Get Tools,其中使用了 tauri 提供的 fetch API,在开发调试过程中遇到了一些权限和参数问题,在此记录下来。 权限配置 在 tauri 应用中,如果想要使用 http 或 fe…...

基于霍夫变换的航迹起始算法研究(Matlab代码实现)

目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 一、设计内容 利用Hough变换处理量测得到的含杂波的二维坐标,解决多目标航迹起始问题。使用Matlab进行仿真&#x…...

如何使用Excel公式将(d:1,a:4,c:2,b:3)快速分割成8列并按顺序排列

Excel是一款功能强大的电子表格软件,可以帮助我们处理各种数据。在处理数据时,有时候需要将一列数据按照特定的格式进行分割和重新排列。本文将介绍如何使用Excel公式将"(d:1,a:4,c:2,b:3)"快速分割成8列,并按照指定顺序排列为&quo…...

TDengine 快速体验(Docker 镜像方式)

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能,本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine,然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker,请使用 安装包的方式快…...

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

Mac软件卸载指南,简单易懂!

刚和Adobe分手&#xff0c;它却总在Library里给你写"回忆录"&#xff1f;卸载的Final Cut Pro像电子幽灵般阴魂不散&#xff1f;总是会有残留文件&#xff0c;别慌&#xff01;这份Mac软件卸载指南&#xff0c;将用最硬核的方式教你"数字分手术"&#xff0…...

高危文件识别的常用算法:原理、应用与企业场景

高危文件识别的常用算法&#xff1a;原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件&#xff0c;如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档&#xff0c;在企业协同办公环境中&#xff08;如Teams、Google Workspace&#xff09;尤为重要。结合大模型技术&…...

Java入门学习详细版(一)

大家好&#xff0c;Java 学习是一个系统学习的过程&#xff0c;核心原则就是“理论 实践 坚持”&#xff0c;并且需循序渐进&#xff0c;不可过于着急&#xff0c;本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始&#xff0c;逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中&#xff0c;明确沟通敏捷转型目的尤为关键&#xff0c;团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益&#xff0c;才能降低对变化的…...

Linux 下 DMA 内存映射浅析

序 系统 I/O 设备驱动程序通常调用其特定子系统的接口为 DMA 分配内存&#xff0c;但最终会调到 DMA 子系统的dma_alloc_coherent()/dma_alloc_attrs() 等接口。 关于 dma_alloc_coherent 接口详细的代码讲解、调用流程&#xff0c;可以参考这篇文章&#xff0c;我觉得写的非常…...