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差速驱动机器人的车轮里程计模型

news 2025/11/11 6:10:42

一、说明

        车轮测程法是指使用旋转编码器（即连接到车轮电机以测量旋转的传感器）的测程法（即估计运动和位置）。这是轮式机器人和自动驾驶汽车定位的有用技术。

        在本文中，我们将通过探索差速驱动机器人的车轮里程计模型来深入研究车轮里

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编程日记 2023/7/27 12:41:21

Pytorch个人学习记录总结 09

目录 损失函数与反向传播 L1Loss MSELOSS CrossEntropyLoss 损失函数与反向传播 所需的Loss计算函数都在torch.nn的LossFunctions中，官方网址是：torch.nn — PyTorch 2.0 documentation。举例了L1Loss、MSELoss、CrossEntropyLoss。 在这些Loss函数…...

编程日记 2023/7/27 12:40:20

代码随想录算法训练营day51 309.最佳买卖股票时机含冷冻期 714.买卖股票的最佳时机含手续费

题目链接309.最佳买卖股票时机含冷冻期 class Solution {public int maxProfit(int[] prices) {if (prices null || prices.length < 2) {return 0;}int[][] dp new int[prices.length][2];dp[0][0] -prices[0];dp[0][1] 0;dp[1][0] Math.max(dp[0][0], dp[0][1] - pr…...

编程日记 2023/7/27 12:39:18

做UI设计需要具备什么平面技能呢优漫动游

想要成为一名合格的UI设计师&#xff0c;那么需要学会的技能是非常多的&#xff0c;UI设计包含的知识点也比较多&#xff0c;那么具体做UI设计需要具备什么技能呢?来看看下面小编的详细介绍吧。 —、软件能力 一位好的ui设计师除了需要精通Photoshop.IlustratorDW.C4D等设…...

编程日记 2023/7/27 12:38:17

cass--单选不累加设置

打开软件&#xff0c;在空白处右击--选项--选择&#xff0c;如下&#xff1a; 完成后&#xff0c;点击确定按钮即可。...

编程日记 2023/7/27 12:37:16

线程结构——链表

C中的链表是一种非常常见的数据结构&#xff0c;它由一系列节点组成&#xff0c;每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的指针。 链表结构包括单向链表、双向链表和循环链表&#xff1b; 1.单向链表 单向链表由一系列节点组成&#xff0c;每个节点包含一个数据元素和…...

编程日记 2023/7/27 12:36:15

freeRTOS：基于(信号量+线程)的日志系统设计

1.日志的重要性 故障排查与调试&#xff1a;嵌入式系统通常运行在资源有限的环境中&#xff0c;故障排查和调试变得尤为复杂。日志系统可以记录系统在运行过程中的各种操作、状态和事件信息&#xff0c;方便开发人员追踪和定位问题所在。通过分析日志&#xff0c;可以快速找到故…...

编程日记 2023/7/27 12:35:13

数据可视化（1）

使用python带的matplotlib库进行简单的绘图。使用之前先进行安装&#xff0c;pip install matplotlib。如果安装了Anaconda,则无需安装matplotlib。 1.简单折线图 #绘制简单图表 import matplotlib.pyplot as plt plt.plot([1,2,3,4,5]) plt.show() import matplotlib.pyp…...

编程日记 2023/7/27 12:34:12

Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models

文章目录 TL;DRIntroduction背景本文方案 实现方式预训练预训练数据训练细节训练硬件支持预训练碳足迹 微调SFTSFT 训练细节 RLHF人类偏好数据收集奖励模型迭代式微调&#xff08;RLHF&#xff09;拒绝采样&#xff08;Rejection Sampling&#xff09;PPO多轮一致性的系统消息&…...

编程日记 2023/7/27 12:33:11

BTY-DNS AMA回顾：致力于创建Web3领域中的去中心化身份（DID）

传统域名系统 (DNS) 是一个分层的分散信息存储&#xff0c;用于将用户在网络浏览器中输入可读名称&#xff08;例如www.baidu.com&#xff09;解析为IP地址&#xff0c;来访问互联网上的计算机。传统域名系统存在一些例如过于集中化管理、效率并不高等局限性问题。而去中心化域…...

编程日记 2023/7/27 12:32:10

【设计模式——学习笔记】23种设计模式——装饰器模式Decorator（原理讲解+应用场景介绍+案例介绍+Java代码实现）

生活案例 咖啡厅 咖啡定制案例 在咖啡厅中&#xff0c;有多种不同类型的咖啡&#xff0c;客户在预定了咖啡之后&#xff0c;还可以选择添加不同的调料来调整咖啡的口味&#xff0c;当客户点了咖啡添加了不同的调料&#xff0c;咖啡的价格需要做出相应的改变。 要求&#xff…...

编程日记 2023/7/27 12:31:08

《golang设计模式》第一部分·创建型模式-01-单例模式（Singleton）

文章目录 1. 概述1.1 目的1.2 实现方式 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码 1. 概述 1.1 目的 保证类只有一个实例有方法能让外部访问到该实例 1.2 实现方式 懒汉式 在第一次调用单例对象时创建该对象&#xff0c;这样可以避免不必要的资源浪费 饿汉式 在程序启动时就创建单例对象…...

编程日记 2023/7/27 12:29:06

若依微服务整合activiti7.1.0.M6

若依微服务3.6.3版本整合activiti7&#xff08;7.1.0.M6&#xff09; 目前有两种办法集成activiti7 放弃activiti7新版本封装的API&#xff0c;使用老版本的API&#xff0c;这种方式只需要直接集成即可&#xff0c;在7.1.0.M6版本中甚至不需要去除security的依赖。不多介绍&a…...

编程日记 2023/7/27 12:28:05

Ubuntu 下安装软件，卸载，查看已经安装的软件

参考网址&#xff1a;http://wiki.ubuntu.org.cn/UbuntuSkills 一般的安装程序用三种&#xff1a; .deb 和.rpm 这两种安装文件 .bundle 这是二进制的安装文件 　而　tar.gz 这类的只是压缩包&#xff08;相当于 .rar,.zip 压缩包一样&#xff09;,如果此类文件是程序的话&a…...

编程日记 2023/7/27 12:27:04

微信小程序导入微信地址

获取用户收货地址。调起用户编辑收货地址原生界面&#xff0c;并在编辑完成后返回用户选择的地址。 1&#xff1a;原生微信小程序接口使用API&#xff1a;wx.chooseAddress(OBJECT) wx.chooseAddress({success (res) {console.log(res.userName)console.log(res.postalCode)c…...

编程日记 2023/7/27 12:26:03

如何在Debian中配置代理服务器？

开始搭建代理服务器 首先我参考如下文章进行搭建代理服务器&#xff0c;步骤每一个命令都执行过报了各种错&#xff0c;找了博客 目前尚未开始&#xff0c;我已经知道我的路很长&#xff0c;很难走呀&#xff0c;加油&#xff0c;go&#xff01;go&#xff01;go&#xff01; …...

编程日记 2023/7/27 12:25:02

在外远程NAS群晖Drive - 群晖Drive挂载电脑磁盘同步备份【无需公网IP】

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编程日记 2023/7/27 12:24:01

[SQL挖掘机] - 标量子查询

介绍: 标量子查询&#xff08;Scalar Subquery&#xff09;是一种特殊类型的子查询&#xff0c;它返回单个值作为结果&#xff0c;而不是结果集。标量子查询通常嵌套在另一个查询的选择列表、条件或表达式中&#xff0c;并提供单个值来完成计算、比较或作为查询结果的一部分。…...

编程日记 2023/7/27 12:23:00

MTK 进META的两种方式

1. Preloader进meta&#xff1a; 开机情况下&#xff1a;先发adb reboot meta进入Preloader&#xff0c;然后再进META 2. 开机后直接进meta...

编程日记 2023/7/27 12:21:59

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.2-信息发送的Filter机制

再强调一遍哈，这几节的内容大家看不懂没关系。都属于不常用的知识，仅作了解，假如用到了可以再挖出来看看。还有一点，很多的英文不太好翻译，比如这里的Filter，翻译成滤波，筛选我感觉都不太贴切，干脆就直接叫Filter了，之后应该会出现类似的英文，博主尽量想办法让大家理…...

编程日记 2023/7/27 12:20:58

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编程新知 2025/11/10 20:04:03

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用&#xff1a;作为微服务架构的网关&#xff0c;统一入口&#xff0c;处理所有外部请求。 核心能力&#xff1a; 路由转发&#xff08;基于路径、服务名等&#xff09;过滤器&#xff08;鉴权、限流、日志、Header 处理&#xff09;支持负…...

编程新知 2025/10/30 5:06:46

模型参数、模型存储精度、参数与显存

模型参数量衡量单位 M&#xff1a;百万&#xff08;Million&#xff09; B&#xff1a;十亿&#xff08;Billion&#xff09; 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的&#xff0c;但是一个参数所表示多少字节不一定&#xff0c;需要看这个参数以什么…...

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React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

编程新知 2025/11/7 20:04:23

select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域&#xff0c;高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表&#xff0c;以及基于它们实现的 Reactor 模式&#xff0c;为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。​ 一、I…...

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C#学习第29天：表达式树（Expression Trees）

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解读《网络安全法》最新修订，把握网络安全新趋势

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编程新知 2025/11/10 22:39:47

jmeter聚合报告中参数详解

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编程新知 2025/11/10 18:59:00