ubuntu系统环境配置和常用软件安装
系统环境
修改文件夹名称为英文 参考链接
export LANG=en_US
xdg-user-dirs-gtk-update
常用软件安装
常用工具
-
ping 和ifconfig工具
sudo apt install -y net-tools inetutils-ping -
截图软件
sudo apt install -y net-tools inetutils-ping flameshot -
录屏
sudo apt-get install kazam -
gedit 注释插件
sudo apt-get install -y gedit-plugins -
git ssh远程登陆
sudo apt install -y git ssh -
安装docker
sudo apt install docker.io -
流程图软件
sudo apt-get install dia -
teamview
sudo apt install gdebi-core
下载最新的软件包
wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer_amd64.deb
sudo gdebi teamviewer_amd64.deb -
markdown 软件typora
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEwget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora
-
cloudcompare
sudo snap install cloudcompare -
anydesk
wget -qO - https://keys.anydesk.com/repos/DEB-GPG-KEY | sudo apt-key add -
echo "deb http://deb.anydesk.com/ all main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/anydesk-stable.list
anydesk
sudo apt install anydesk
- chrome浏览器
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo dpkg -i ./google-chrome-stable_current_amd64.deb
- vscode
sudo apt update
使用 wget 命令插入 Microsoft GPG key
sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget
启用 Visual Studio Code 源仓库,输入:
wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"
一旦 apt 软件源被启用,安装 Visual Studio Code 软件包
sudo apt install code
ROS相关配置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
catkin build工具安装
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools
相关文章:
ubuntu系统环境配置和常用软件安装
系统环境 修改文件夹名称为英文 参考链接 export LANGen_US xdg-user-dirs-gtk-update 常用软件安装 常用工具 ping 和ifconfig工具 sudo apt install -y net-tools inetutils-ping 截图软件 sudo apt install -y net-tools inetutils-ping flameshot 录屏 sudo apt-get i…...
【1139. 最大的以 1 为边界的正方形】
来源:力扣(LeetCode) 描述: 给你一个由若干 0 和 1 组成的二维网格 grid,请你找出边界全部由 1 组成的最大 正方形 子网格,并返回该子网格中的元素数量。如果不存在,则返回 0。 示例 1&#…...
windows11安装sqlserver2022报错
window11安装SQL Server 2022 报错 糟糕… 无法安装SQL Server (setup.exe)。此 SQL Server安装程序介质不支持此OS的语言,或没有SQL Server英语版本的安装文件。请使用匹配的特定语言SQL Server介质;或安装两个特定语言MUI,然后通过控制面板的区域设置…...
Python快速上手系列--日志模块--详解篇
前言本篇主要说说日志模块,在写自动化测试框架的时候我们就需要用到这个模块了,方便我们快速的定位错误,了解软件的运行情况,更加顺畅的调试程序。为什么要用到日志模块,直接print不就好了!那得写多少print…...
【THREE.JS学习(1)】绘制一个可以旋转、放缩的立方体
学习新技能,做一下笔记。在使用ThreeJS的时候,首先创建一个场景const scene new THREE.Scene();接着,创建一个相机其中,THREE.PerspectiveCamera()四个参数分别为:1.fov 相机视锥体竖直方向视野…...
数仓实战 - 滴滴出行
项目大致流程: 1、项目业务背景 1.1 目的 本案例将某出行打车的日志数据来进行数据分析,例如:我们需要统计某一天订单量是多少、预约订单与非预约订单的占比是多少、不同时段订单占比等 数据海量 – 大数据 hive比MySQL慢很多 1.2 项目架…...
python虚拟环境与环境变量
一、环境变量 1.环境变量 在命令行下,使用可执行文件,需要来到可执行文件的路径下执行 如果在任意路径下执行可执行文件,能够有响应,就需要在环境变量配置 2.设置环境变量 用户变量:当前用户登录到系统,…...
BeautifulSoup文档4-详细方法 | 用什么方法对文档树进行搜索?
4-详细方法 | 用什么方法对文档树进行搜索?1 过滤器1.1 字符串1.2 正则表达式1.3 列表1.4 True1.5 可以自定义方法2 find_all()2.1 参数原型2.2 name参数2.3 keyword 参数2.4 string 参数2.5 limit 参数2.6 recursive 参数3 find()4 find_parents()和find_parent()5…...
初识Tkinter界面设计
目录 前言 一、初识Tkinter 二、Label控件 三、Button控件 四、Entry控件 前言 本文简单介绍如何使用Python创建一个界面。 一、初识Tk...
软件测试面试题中的sql题目你会做吗?
目录 1.学生表 2.一道SQL语句面试题,关于group by表内容: 3.表中有A B C三列,用SQL语句实现:当A列大于B列时选择A列否则选择B列,当B列大于C列时选择B列否则选择C列 4. 5.姓名:name 课程:subject 分数&…...
VS实用调试技巧
一.什么是BUG🐛Bug一词的原意是虫子,而在电脑系统或程序中隐藏着的一些未被发现的缺陷或问题,人们也叫它"bug"。这是为什么呢?这就要追溯到一个程序员与飞蛾的故事了。Bug的创始人格蕾丝赫柏(Grace Murray H…...
通俗易懂理解三次握手、四次挥手(TCP)
文章目录1、通俗语言理解1.1 三次握手1.2 四次挥手2、进一步理解三次握手和四次挥手2.1 三次握手2.2 四次挥手1、通俗语言理解 1.1 三次握手 C:客户端 S:服务器端 第一次握手: C:在吗?我要和你建立连接。 第二次握手ÿ…...
1.1 什么是并发
1.1 什么是并发 并发:指两个或更多独立的活动同时发生。并发在生活中随处可见。我们可以一边走路一边说话,也可以两只手同时做不同的动作。 1.1.1 计算机系统中的并发 当我们提到计算机术语的“并发”,指的是在单个系统里同时执行多个独立…...
万字讲解你写的代码是如何跑起来的?
今天我们来思考一个简单的问题,一个程序是如何在 Linux 上执行起来的? 我们就拿全宇宙最简单的 Hello World 程序来举例。 #include <stdio.h> int main() {printf("Hello, World!\n");return 0; } 我们在写完代码后,进行…...
034.Solidity入门——21不可变量
Solidity 中的不可变量是在编译时就被确定的常量,也称为常量变量(constant variable)或只读变量(read-only variable)。这些变量在定义时必须立即初始化,并且在整个合约中都无法被修改,可以在函…...
Vulnhub 渗透练习(四)—— Acid
环境搭建 环境下载 kail 和 靶机网络适配调成 Nat 模式,实在不行直接把网络适配还原默认值,再重试。 信息收集 主机扫描 没扫到,那可能端口很靠后,把所有端口全扫一遍。 发现 33447 端口。 扫描目录,没什么有用的…...
C++ 在线工具
online编译器https://godbolt.org/Online C Compiler - online editor (onlinegdb.com) https://www.onlinegdb.com/online_c_compilerC Shell (cpp.sh) https://cpp.sh/在线文档Open Standards (open-std.org)Index of /afs/cs.cmu.edu/academic/class/15211/spring.96/wwwC P…...
使用MMDetection进行目标检测、实例和全景分割
MMDetection 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱,它是 OpenMMLab 项目的一部分。包含以下主要特性: 支持三个任务 目标检测(Object Detection)是指分类并定位图片中物体的任务实例分割(Instance Segmentation&a…...
使用ThreadLocal实现当前登录信息的存取
有志者,事竟成 文章持续更新,可以关注【小奇JAVA面试】第一时间阅读,回复【资料】获取福利,回复【项目】获取项目源码,回复【简历模板】获取简历模板,回复【学习路线图】获取学习路线图。 文章目录一、使用…...
高通平台开发系列讲解(Android篇)AudioTrack音频流数据传输
文章目录 一、音频流数据传输通道创建1.1、流程描述1.2、流程图解二、音频数据传输2.1、流程描述2.2、流程图解沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢本篇章主要图解AudioTrack音频流数据传输 。 一、音频流数据传输通道创建 1.1、流程描述 AudioTrack在set函…...
超短脉冲激光自聚焦效应
前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应,这是一种非线性光学现象,主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场,对材料产生非线性响应,可能…...
三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制
一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点: 路径验证:确保相对路径.…...
2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...
Caliper 配置文件解析:config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具,用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构,并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件,主要包含以下几个部…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...
dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中,我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示,还是简单的数据洞察,一个清晰直观的图表,往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server,由蚂蚁集团 AntV 团队…...
springboot整合VUE之在线教育管理系统简介
可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生,小白用户,想学习知识的 有点基础,想要通过项…...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中,理解API(应用程序接口)和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能,使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
python爬虫——气象数据爬取
一、导入库与全局配置 python 运行 import json import datetime import time import requests from sqlalchemy import create_engine import csv import pandas as pd作用: 引入数据解析、网络请求、时间处理、数据库操作等所需库。requests:发送 …...
WPF八大法则:告别模态窗口卡顿
⚙️ 核心问题:阻塞式模态窗口的缺陷 原始代码中ShowDialog()会阻塞UI线程,导致后续逻辑无法执行: var result modalWindow.ShowDialog(); // 线程阻塞 ProcessResult(result); // 必须等待窗口关闭根本问题:…...
