华大MCU HC32F005端口GPIO控制失效问题
1. 问题来源:RS485通信时,且数据量大、持续运行一段时间后,发现RS485使能引脚没有得到释放,导致总线锁死,无法通信,影响到整个总线的设备。
2. 问题分析:1)经过测试和跟踪,使能脚的释放指令已经执行,但是引脚实际并没有生效。2)网上找到的资料说是端口竞争冒险问题,在发生中断后可能发生无法有效控制的情况,与本次现象很相似。
3. 解决办法:
修改前使用的GPIO控制函数为:
en_result_t Gpio_WriteOutputIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin, boolean_t bVal)
修改后使用的GPIO控制函数为:
en_result_t Gpio_ClrIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
{SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PABCLR + enPort), enPin, TRUE);return Ok;
}
en_result_t Gpio_SetIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
{SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PABSET + enPort), enPin, TRUE);return Ok;
}
以上适用于HC32F1XX系列,有置位和复位寄存器的MCU,且官方代码提供对应的函数。
但是HC32F005的DLL库里并没有上述的函数,且MCU也没有对应置位、清除寄存器,所以不适用上述的函数。
手动添加函数为:
en_result_t Gpio_SetIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
{SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->P0OUT + enPort), enPin, TRUE);return Ok;
}
en_result_t Gpio_ClrIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
{SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->P0OUT + enPort), enPin, FALSE);retu
4. 总结,对于HC32F003、HC32F005等低端MCU,应避免频繁中断导致参数传递异常,从而解决问题。
5. 实际测试:运行两天后,问题再次复现!!!崩溃!
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