【零基础入门unity游戏开发——2D篇】2D物理系统 —— 2D刚体组件（Rigidbody 2d）

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

• 【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。
• 【unity通用篇】：主要讲解unity的基础通用的知识，包括unity界面、unity脚本、unity资源管理、unity动画、unity摄像机等，适合unity初学者入门。
• 【unity3D篇】：主要讲解unity3D的知识，unity3D角色、unity3D物理系统、unity3D光照等，适合只想做2D游戏的开发者学习。
• 【unity2D篇】unity2D篇：主要讲解unity2D的知识，包括unity2D角色、unity2D物理系统、unity2D光照等，适合只想做3D游戏的开发者学习。

这样方便大家按需选择性的去学习，比如有编程基础的大概率可以直接从unity通用篇开始入门，没有编程基础的建议从C#篇开始学习。只想做2D游戏的话，可以直接从unity2D篇开始学习，3D篇大概率就不需要看了，节约学习时间成本。

前言

学习2D刚体组件Rigidbody2d之前，建议先去学习之前我写过的【3D刚体组件Rigidbody】，因为它们非常的类似。由于我们之前详细讲解了3D物理系统，所以在讲解2D物理系统时会相对简洁一些，一些讲过的知识点就不过多赘述了。

2D物理系统中的刚体组件

• 刚体是物理系统中用于帮助我们进行模拟物理碰撞中力的效果的。
• 2D物理系统中的刚体和3D中的刚体基本是一样的，最大的区别是对象只会在XY平面中移动，并且只在垂直于该平面的轴上旋转。

2D物理系统中碰撞产生的条件

在Unity中，2D物理系统中碰撞产生的条件是：

• 两个物体都必须有Collider 2D组件，用于定义物体的形状和边界。
• 至少有一个物体必须有Rigidbody 2D组件，用于让物体受到物理引擎的控制。
• 两个物体的Layer必须在Physics 2D Settings中设置为可以相互碰撞。
• 两个物体的Collider 2D组件必须有相交或重叠的部分。
• 如果以上条件都满足，那么当两个物体接触时，就会产生碰撞，并触发相应的事件和回调函数，例如OnCollisionEnter2D，OnCollisionStay2D和OnCollisionExit2D。
• 碰撞产生后，物理引擎会根据两个物体的质量，速度，角速度，弹力和摩擦力等属性来计算碰撞的响应，并更新物体的位置和旋转。
• 如果需要自定义碰撞的响应，可以使用Physics Material 2D组件来调整弹力和摩擦力。

Rigidbody2D刚体2D组件参数

1、Body Type 刚体类型