当前位置: 首页 > article >正文

SpringBean模块(二)bean初始化(2)和容器初始化顺序的比较--引入ApplicationContextInitializer

前面介绍了获取容器可以让spring bean实现ApplicationContextAware,实际也是初始化执行了setApplicationContext接口,

初始化接口还可以借助一些注解或者spring bean的初始化方法,那么他们的执行顺序是什么样的呢?

一、验证(没有依赖关系时)是无序的

1、demo
下面新建三个class文件

分别使用ApplicationContextAware、@PostConstruct和InitializingBean

package com.bit.demo.test.bean;import com.bit.demo.dto.UserDTO;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeansException;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.ApplicationContextAware;
import org.springframework.stereotype.Component;@Slf4j
@Component
public class InitUserInitUtil implements ApplicationContextAware {private static UserDTO userDTO;@Overridepublic void setApplicationContext(ApplicationContext applicationContext) throws BeansException {log.info("初始化方法,ApplicationContextInitializer");UserDTO user = new UserDTO();user.setUserName("zs");user.setPassword("123456");this.userDTO = user;}public static UserDTO getUserDTO() {return userDTO;}
}
package com.bit.demo.test.bean;import jakarta.annotation.PostConstruct;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
@Slf4j
public class TestClass1 {@PostConstructpublic void init(){//项目启动执行方法log.info("初始化方法, 使用PostConstruct");}
}
package com.bit.demo.test.bean;import jakarta.annotation.PostConstruct;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.InitializingBean;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
@Slf4j
public class TestClass2 implements InitializingBean {@PostConstructpublic void initAgain() {log.info("初始化方法, 同时使用PostConstruct和InitializingBean");}@Overridepublic void afterPropertiesSet() throws Exception {log.info("初始化方法, 使用InitializingBean");}
}
  启动项目输出
 .   ____          _            __ _ _/\\ / ___'_ __ _ _(_)_ __  __ _ \ \ \ \
( ( )\___ | '_ | '_| | '_ \/ _` | \ \ \ \\\/  ___)| |_)| | | | | || (_| |  ) ) ) )'  |____| .__|_| |_|_| |_\__, | / / / /=========|_|==============|___/=/_/_/_/:: Spring Boot ::                (v3.2.4)2025-03-28T10:56:01.574+08:00  INFO 13716 --- [           main] com.bit.demo.BitApplication              : Starting BitApplication using Java 17.0.11 with PID 13716 (C:\mydemo\bit-demo\target\classes started by Tina.Zhang in C:\code\cci-voice)
2025-03-28T10:56:01.576+08:00  INFO 13716 --- [           main] com.bit.demo.BitApplication              : No active profile set, falling back to 1 default profile: "default"
2025-03-28T10:56:02.209+08:00  INFO 13716 --- [           main] o.s.b.w.embedded.tomcat.TomcatWebServer  : Tomcat initialized with port 7777 (http)
2025-03-28T10:56:02.216+08:00  INFO 13716 --- [           main] o.apache.catalina.core.StandardService   : Starting service [Tomcat]
2025-03-28T10:56:02.217+08:00  INFO 13716 --- [           main] o.apache.catalina.core.StandardEngine    : Starting Servlet engine: [Apache Tomcat/10.1.19]
2025-03-28T10:56:02.258+08:00  INFO 13716 --- [           main] o.a.c.c.C.[.[localhost].[/bitDemo]       : Initializing Spring embedded WebApplicationContext
2025-03-28T10:56:02.258+08:00  INFO 13716 --- [           main] w.s.c.ServletWebServerApplicationContext : Root WebApplicationContext: initialization completed in 648 ms
Logging initialized using 'class org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl' adapter.
Initialization Sequence datacenterId:6 workerId:4_ _   |_  _ _|_. ___ _ |    _ 
| | |\/|_)(_| | |_\  |_)||_|_\ /               |         3.5.5 
2025-03-28T10:56:02.495+08:00  INFO 13716 --- [           main] c.bit.demo.test.bean.InitUserInitUtil    : 初始化方法,ApplicationContextInitializer
2025-03-28T10:56:02.496+08:00  INFO 13716 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.TestClass1        : 初始化方法, 使用PostConstruct
2025-03-28T10:56:02.497+08:00  INFO 13716 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.TestClass2        : 初始化方法, 同时使用PostConstruct和InitializingBean
2025-03-28T10:56:02.497+08:00  INFO 13716 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.TestClass2        : 初始化方法, 使用InitializingBean
2025-03-28T10:56:02.718+08:00  INFO 13716 --- [           main] o.s.b.w.embedded.tomcat.TomcatWebServer  : Tomcat started on port 7777 (http) with context path '/bitDemo'
2025-03-28T10:56:02.723+08:00  INFO 13716 --- [           main] com.bit.demo.BitApplication              : Started BitApplication in 1.385 seconds (process running for 1.765)
2、考虑到路径影响类的加载

前面的输出顺序是InitUserInitUtil > TestClass1 > TestClass2,正好和类路径顺序一致,考虑到类的路径影响类的加载,现在TestClass1、TestClass2各copy出来一个,加个前缀Aa,排在InitUserInitUtil 的前面。

新增文件

再次启动

可以看到Aa开头的类日志先输出了。

3、结论

ApplicationContextAware的setApplicationContext、@PostConstruct、

InitializingBean的afterPropertiesSet 他们的执行顺序是随机的。

4、错误引用

基于上面,AaTestClass1 > AaTestClass2 > InitUserInitUtil > TestClass1 > TestClass2

现在如果在AaTestClass2中利用InitUserInitUtil 获取UserDTO:

package com.bit.demo.test.bean;import com.bit.demo.dto.UserDTO;
import jakarta.annotation.PostConstruct;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.InitializingBean;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
@Slf4j
public class AaTestClass2 implements InitializingBean {@PostConstructpublic void initAgain() {log.info("初始化方法, 同时使用PostConstruct和InitializingBean");}@Overridepublic void afterPropertiesSet() throws Exception {log.info("初始化方法, 使用InitializingBean");UserDTO innitUser = InitUserInitUtil.getUserDTO();if(innitUser != null) {log.info("获取user成功",innitUser);}else{log.info("获取user失败",innitUser);}}
}

因为此时InitUserInitUtil 还没有初始化,获取到的是null:

注意:

这也间接说明了,不要滥用ApplicationContextAware来获取Bean,能自动获取Bean的都通过Autowired等注解获取,因为使用了注解spring自身会优化加载顺序,让被依赖的Bean先执行。在必须手动获取如非spring bean中使用则不用考虑加载问题(非spring bean根本不会自动加载)。

5、使用自动装配引入依赖关系来解决引用问题 

我们知道,使用@Autowired等自动装配,可以让被依赖的bean先执行。针对上面的问题,改写下:

package com.bit.demo.test.bean;import com.bit.demo.dto.UserDTO;
import jakarta.annotation.PostConstruct;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.InitializingBean;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
@Slf4j
public class AaTestClass2 implements InitializingBean {@Autowiredprivate InitUserInitUtil initUserInitUtil;@PostConstructpublic void initAgain() {log.info("初始化方法, 同时使用PostConstruct和InitializingBean");}@Overridepublic void afterPropertiesSet() throws Exception {log.info("初始化方法, 使用InitializingBean");UserDTO innitUser = InitUserInitUtil.getUserDTO();if(innitUser != null) {log.info("获取user成功",innitUser.toString());}else{log.info("获取user失败",innitUser);}}
}

这时启动打印:AaTestClass1  > InitUserInitUtil > AaTestClass2  > TestClass1 > TestClass2,

对比上面的AaTestClass1 > AaTestClass2 > InitUserInitUtil > TestClass1 > TestClass2,可见InitUserInitUtil 提前加载了 

6、引入ApplicationContextInitializer

上面增加依赖关系可以解决bean的引用问题。

那如果就希望InitUserInitUtil做为一个最底层的bean,能够在其他业务bean之前加载,还可以使用

ApplicationContextInitializer。
package com.bit.demo.test.bean;import com.bit.demo.dto.UserDTO;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.BeansException;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.ApplicationContextAware;
import org.springframework.context.ApplicationContextInitializer;
import org.springframework.context.ConfigurableApplicationContext;
import org.springframework.stereotype.Component;@Slf4j
@Component
public class InitUserInitUtil implements ApplicationContextInitializer {private static UserDTO userDTO;public static UserDTO getUserDTO() {return userDTO;}@Overridepublic void initialize(ConfigurableApplicationContext applicationContext) {log.info("初始化方法,ApplicationContextInitializer");UserDTO user = new UserDTO();user.setUserName("zs");user.setPassword("123456");this.userDTO = user;}
}

注册:

@SpringBootApplication
public class BitApplication {public static void main(String[] args) {//SpringApplication.run(BitApplication.class, args);SpringApplication application = new SpringApplication(BitApplication.class);application.addInitializers(new InitUserInitUtil()); // 注册自定义 ApplicationContextInitializerapplication.run(args);}
}
package com.bit.demo.test.bean;import com.bit.demo.dto.UserDTO;
import jakarta.annotation.PostConstruct;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.InitializingBean;
import org.springframework.stereotype.Component;@Component
@Slf4j
public class AaTestClass2 implements InitializingBean {@PostConstructpublic void initAgain() {log.info("初始化方法, 同时使用PostConstruct和InitializingBean");}@Overridepublic void afterPropertiesSet() throws Exception {log.info("初始化方法, 使用InitializingBean");UserDTO innitUser = InitUserInitUtil.getUserDTO();if(innitUser != null) {log.info("获取user成功",innitUser);}else{log.info("获取user失败",innitUser);}}
}
   
再次启动输出
 =========|_|==============|___/=/_/_/_/:: Spring Boot ::                (v3.2.4)2025-03-28T11:18:53.520+08:00  INFO 15408 --- [           main] c.bit.demo.test.bean.InitUserInitUtil    : 初始化方法,ApplicationContextInitializer
2025-03-28T11:18:53.525+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.BitApplication              : Starting BitApplication using Java 17.0.11 with PID 15408 (C:\mydemo\bit-demo\target\classes started by Tina.Zhang in C:\code\cci-voice)
2025-03-28T11:18:53.526+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.BitApplication              : No active profile set, falling back to 1 default profile: "default"
2025-03-28T11:18:54.182+08:00  INFO 15408 --- [           main] o.s.b.w.embedded.tomcat.TomcatWebServer  : Tomcat initialized with port 7777 (http)
2025-03-28T11:18:54.190+08:00  INFO 15408 --- [           main] o.apache.catalina.core.StandardService   : Starting service [Tomcat]
2025-03-28T11:18:54.190+08:00  INFO 15408 --- [           main] o.apache.catalina.core.StandardEngine    : Starting Servlet engine: [Apache Tomcat/10.1.19]
2025-03-28T11:18:54.233+08:00  INFO 15408 --- [           main] o.a.c.c.C.[.[localhost].[/bitDemo]       : Initializing Spring embedded WebApplicationContext
2025-03-28T11:18:54.233+08:00  INFO 15408 --- [           main] w.s.c.ServletWebServerApplicationContext : Root WebApplicationContext: initialization completed in 672 ms
Logging initialized using 'class org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl' adapter.
Initialization Sequence datacenterId:6 workerId:2_ _   |_  _ _|_. ___ _ |    _ 
| | |\/|_)(_| | |_\  |_)||_|_\ /               |         3.5.5 
2025-03-28T11:18:54.467+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.AaTestClass1      : 初始化方法, 使用PostConstruct
2025-03-28T11:18:54.467+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.AaTestClass2      : 初始化方法, 同时使用PostConstruct和InitializingBean
2025-03-28T11:18:54.468+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.AaTestClass2      : 初始化方法, 使用InitializingBean
2025-03-28T11:18:54.468+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.AaTestClass2      : 获取user成功
2025-03-28T11:18:54.469+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.TestClass1        : 初始化方法, 使用PostConstruct
2025-03-28T11:18:54.469+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.TestClass2        : 初始化方法, 同时使用PostConstruct和InitializingBean
2025-03-28T11:18:54.469+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.test.bean.TestClass2        : 初始化方法, 使用InitializingBean
2025-03-28T11:18:54.688+08:00  INFO 15408 --- [           main] o.s.b.w.embedded.tomcat.TomcatWebServer  : Tomcat started on port 7777 (http) with context path '/bitDemo'
2025-03-28T11:18:54.694+08:00  INFO 15408 --- [           main] com.bit.demo.BitApplication              : Started BitApplication in 1.376 seconds (process running for 1.72)

二、ApplicationContextInitializer

1、介绍

ApplicationContextInitializer 是 Spring 框架中的一个接口,主要用于在 Spring 容器刷新(refresh())之前ApplicationContext 进行自定义的初始化操作。它允许在 ApplicationContext 完全初始化之前进行配置,例如:添加属性、激活配置文件(Profiles)等。

这种机制让开发者能够在 Spring 启动过程中更早地进行干预,适用于有高级配置需求的应用程序。

该接口位于 org.springframework.context 包下:

public interface ApplicationContextInitializer<C extends ConfigurableApplicationContext> {void initialize(C applicationContext);
}
2、方法说明

initialize(C applicationContext):

  • 该方法在 ApplicationContext 刷新(refresh())之前调用,可以对 applicationContext 进行初始化。

  • CConfigurableApplicationContext 的子类,如 AnnotationConfigApplicationContextGenericApplicationContext

3、典型使用场景
(1)动态修改 Environment 变量

initialize() 方法中修改 Environment,实现动态配置:

@Override
public void initialize(ConfigurableApplicationContext applicationContext) {ConfigurableEnvironment environment = applicationContext.getEnvironment();environment.getSystemProperties().put("my.custom.property", "CustomValue");System.out.println("✅ 设置环境变量 my.custom.property = " + environment.getProperty("my.custom.property"));
}
(2)激活特定的 Spring Profile
@Override
public void initialize(ConfigurableApplicationContext applicationContext) {ConfigurableEnvironment environment = applicationContext.getEnvironment();environment.setActiveProfiles("dev"); // 激活 dev ProfileSystem.out.println("✅ 激活 Profile: " + String.join(", ", environment.getActiveProfiles()));
}
(3)在 Spring 容器启动前添加 PropertySource

如果需要在 Spring 启动前添加额外的配置源(如数据库、远程配置中心等),可以这样做:

import org.springframework.core.env.MutablePropertySources;
import org.springframework.core.env.PropertiesPropertySource;
import java.util.Properties;@Override
public void initialize(ConfigurableApplicationContext applicationContext) {MutablePropertySources propertySources = applicationContext.getEnvironment().getPropertySources();Properties properties = new Properties();properties.put("extra.config", "Loaded from ApplicationContextInitializer");propertySources.addFirst(new PropertiesPropertySource("extraProperties", properties));System.out.println("✅ 额外配置: " + applicationContext.getEnvironment().getProperty("extra.config"));
}

4、与其他 Spring 组件的对比
组件作用范围作用时间点主要用途
ApplicationContextInitializerSpring 容器ApplicationContext.refresh() 之前初始化 ApplicationContext,添加 PropertySource、修改配置等
BeanFactoryPostProcessorBeanFactoryApplicationContext.refresh() 期间修改 Bean 定义(如动态修改 @Bean 配置)
BeanPostProcessor单个 BeanBean 初始化前后处理 Bean 实例,如 AOP、代理等
ApplicationRunner / CommandLineRunner应用启动完成后ApplicationContext 初始化后运行启动任务(如初始化数据、执行业务逻辑)
5、执行时期和注意事项

ApplicationContextInitializer 的执行时机 早于 Spring 容器刷新(refresh()),如下所示:

(1)创建 SpringApplication

(2)调用 ApplicationContextInitializer.initialize()

(3)加载 Environment

(4)创建 ApplicationContext 并调用 refresh()

(5)扫描 BeanFactory 并注册 Bean

(5)调用 BeanFactoryPostProcessor

(6)调用 InitializingBean@PostConstruct

(7)启动 Spring 容器

注意:由于 ApplicationContextInitializerrefresh() 之前执行,此时 Bean 还未初始化,不能调用 applicationContext.getBean()

import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.ApplicationContextInitializer;
import org.springframework.context.ConfigurableApplicationContext;public class MyApplicationContextInitializer implements ApplicationContextInitializer<ConfigurableApplicationContext> {@Overridepublic void initialize(ConfigurableApplicationContext applicationContext) {System.out.println("✅ 获取 ApplicationContext:" + applicationContext);System.out.println("✅ 获取 Environment:" + applicationContext.getEnvironment());// ❌ 不能使用 getBean(),因为此时 Bean 还未初始化try {Object myBean = applicationContext.getBean("myBean");System.out.println("获取 Bean: " + myBean);} catch (Exception e) {System.out.println("⚠️ 此时无法获取 Bean,因为 ApplicationContext 还未刷新!");}}
}
6、使用方法
(1)实现ApplicationContextInitializer
import org.springframework.context.ApplicationContextInitializer;
import org.springframework.context.ConfigurableApplicationContext;
import org.springframework.core.env.ConfigurableEnvironment;public class MyApplicationContextInitializer implements ApplicationContextInitializer<ConfigurableApplicationContext> {@Overridepublic void initialize(ConfigurableApplicationContext applicationContext) {System.out.println("🚀 ApplicationContextInitializer 执行...");// 获取 EnvironmentConfigurableEnvironment environment = applicationContext.getEnvironment();// 设置自定义属性environment.getSystemProperties().put("custom.property", "Hello Spring!");// 打印 Environment 变量System.out.println("✅ Environment 自定义属性:" + environment.getProperty("custom.property"));}
}
(2)注册ApplicationContextInitializer

Spring 提供了 3 种方式 来注册 ApplicationContextInitializer

①  在 SpringApplication 中添加 addInitializers

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class MyApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication application = new SpringApplication(MyApplication.class);application.addInitializers(new MyApplicationContextInitializer()); // 注册自定义 ApplicationContextInitializerapplication.run(args);}
}

② 在 spring.factories 中自动加载

创建 META-INF/spring.factories 文件:

org.springframework.context.ApplicationContextInitializer=com.example.MyApplicationContextInitializer

③ 在测试中使用 @ContextConfiguration

如果只想在测试环境中使用 ApplicationContextInitializer,可以使用 @ContextConfiguration

import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;
import org.springframework.test.context.ContextConfiguration;@SpringBootTest
@ContextConfiguration(initializers = MyApplicationContextInitializer.class)
public class MyApplicationTests {@Testvoid contextLoads() {System.out.println("🔍 运行测试...");}
}

相关文章:

SpringBean模块(二)bean初始化(2)和容器初始化顺序的比较--引入ApplicationContextInitializer

前面介绍了获取容器可以让spring bean实现ApplicationContextAware&#xff0c;实际也是初始化执行了setApplicationContext接口&#xff0c; 初始化接口还可以借助一些注解或者spring bean的初始化方法&#xff0c;那么他们的执行顺序是什么样的呢&#xff1f; 一、验证&…...

【分享】内外网文件摆渡系统:让数据传输更安全更可靠

【分享】Ftrans内外网文件摆渡系统&#xff1a;让数据传输更安全更可靠&#xff01; 随着大数据时代的到来&#xff0c;数据的重要性日渐得到重视&#xff0c;数据作为数字经济时代下的基础性资源和战略性资源&#xff0c;是决定国家经济发展水平和竞争力的核心驱动力。以行业…...

2025年江苏省职业院校技能大赛 (高职组)大数据应用开发赛项任务书 (样题)

2025年江苏省职业院校技能大赛 &#xff08;高职组&#xff09;大数据应用开发赛项任务书 &#xff08;样题&#xff09; 背景描述&#xff1a;任务A&#xff1a;离线数据处理&#xff08;35分&#xff09;子任务一&#xff1a;数据抽取子任务三&#xff1a;指标计算 任务B&…...

前端学习记录之HTML

1. 网页 1.1 什么是网页 网站是指在因特网上根据一定的规则&#xff0c;使用HTML等制作的用于展示特定内容相关的网页集合。 网页是网站中的一“页”&#xff0c;通常是HTML格式的文件&#xff0c;它要通过浏览器来阅读 网页是构成网站的基本元素。它通常由图片&#xff0c;…...

解释一下Unity碰撞的触发条件

Unity中碰撞的触发条件主要与物体的碰撞体&#xff08;Collider&#xff09;和刚体&#xff08;Rigidbody&#xff09;组件有关。具体来说&#xff0c;Unity的物理引擎会根据物体的配置来检测碰撞&#xff08;Collision&#xff09;和触发器&#xff08;Trigger&#xff09;事件…...

手机显示5GA图标的条件

最近有星友问在什么情况下才能显示5G-A&#xff1f;虽然这个我也不知道&#xff0c;但是我有几个运营商的5G终端白皮书&#xff0c;从上面就可以找到答案。 如上是几个运营商显示5G-A的条件&#xff0c;基本上考虑的都是3CC的情况&#xff0c;联通还有考虑200M CA 2CC的场景&am…...

Spring Boot 实现文件秒传功能

前言 在开发Web应用时&#xff0c;文件上传是一个常见需求。然而&#xff0c;当用户需要上传大文件或相同文件多次时&#xff0c;会造成带宽浪费和服务器存储冗余。此时可以使用文件秒传技术通过识别重复文件&#xff0c;实现瞬间完成上传的效果&#xff0c;大大提升了用户体验…...

使用AOP技术实现Java通用接口验签工具

一、背景 在给第三方提供接口时,我们需要对接口进行验签。具体来说,当外部系统调用我们的接口时,请求中需要携带一个签名,我们接收到请求后,会解析数据并校验签名是否正确,以确保请求的合法性和安全性。 为了在不同项目中方便地使用这一功能,我们将签名校验规则封装成一…...

Foldseek快速蛋白质结构比对

1. 下载和安装 Foldseek 如果只是单个蛋白质结构的序列比对&#xff0c;我们只需要用Foldseek 的网站服务 https://search.foldseek.com/search 上传我们的蛋白质结构并选择想要进行比对的数据库即可&#xff0c;这里不做重点讲解。做生物信息学研究&#xff0c;我们难免需要批…...

JAVA设计模式之适配器模式《太白金星有点烦》

太白金星握着月光凝成的鼠标&#xff0c;第108次检查南天门服务器的运行日志。这个刚从天枢院调来的三等仙官&#xff0c;此刻正盯着瑶池主机房里的青铜鼎发愁——鼎身上"天地同寿"的云纹间&#xff0c;漂浮着三界香火系统每分钟吞吐的十万条功德数据。看着居高不下的…...

w2ui 水平滚动移动 虚拟列 数据丢失

https://w2ui.com/web/docs/1.5/w2grid.disableCVS https://github.com/vitmalina/w2ui/issues/1398 解决方案来源 问题现象: 窗口缩小 导致多列 出现水平滚动,滚动时触发本地样式重绘,导致record undefined,从而引发多列报错 解决方案: 使用 disableCVS : true 一次加载到d…...

aarch64-none-elf-gcc与aarch64-linux-gnu-gcc

1. 场景描述 在Ubuntu 24.04.1 LTS x86_64架构下交叉编译能跑在aarch64架构下裸机程序&#xff0c;遇到缺aarch64-none-elf-gcc的情况&#xff0c;做此记录。 2. aarch64-none-elf-gcc与aarch64-linux-gnu-gcc 运行环境 aarch64-none-elf-gcc 生成的代码是 裸机程序&#xf…...

MySQL篇(一):慢查询定位及索引、B树相关知识详解

MySQL篇&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;慢查询定位及索引、B树相关知识详解 MySQL篇&#xff08;一&#xff09;&#xff1a;慢查询定位及索引、B树相关知识详解一、MySQL中慢查询的定位&#xff08;一&#xff09;慢查询日志的开启&#xff08;二&#xff09;慢查询日…...

【清华大学】DeepSeek政务应用场景与解决方案

目录 一、政务数字化转型三阶段演进二、人工智能政务应用场景四大方向 三、技术方案核心技术 四、解决方案案例1. 公文写作2. 合同协议智能审查3. 行政执法4. 就业指导 五、风险及对策六、落地大四步法七、未来发展展望AI职业替代逻辑空间智能与具身智能人机共生 一、政务数字化…...

4.2 单相机引导机器人放料-仅考虑角度变化

【案例说明】 本案例产品在托盘中,角度变化不大(<15度);抓取没有问题,只是放的穴位只能容许3度的角度偏差,因此需要测量产品的角度。 思路是:机器人抓料后、去固定拍照位拍照(找到与标准照片的角度偏差),机器人在放料的位置上多旋转这个角度偏差,把产品放进去。 …...

洛谷题单1-P5704 【深基2.例6】字母转换-python-流程图重构

题目描述 输入一个小写字母&#xff0c;输出其对应的大写字母。例如输入 q[回车] 时&#xff0c;会输出 Q。 输入格式 无 输出格式 无 输入输出样例 输入 q输出 Q方式-upper() 代码 class Solution:staticmethoddef oi_input():"""从标准输入读取数据…...

论文阅读笔记:Denoising Diffusion Implicit Models (3)

0、快速访问 论文阅读笔记&#xff1a;Denoising Diffusion Implicit Models &#xff08;1&#xff09; 论文阅读笔记&#xff1a;Denoising Diffusion Implicit Models &#xff08;2&#xff09; 论文阅读笔记&#xff1a;Denoising Diffusion Implicit Models &#xff08…...

Git(八)如何在同一台电脑登录两个Git

目录 一、理解 SSH 密钥机制二、具体实现步骤1.删除GIT全局配置2.生成多个 SSH 密钥3.添加公钥到 Git 账户4.配置 SSH config 文件5.测试SSH key是否生效6.下载代码 三、Git仓库级别配置四、HTTPS方式的多账号管理 引言&#xff1a; 在日常开发中&#xff0c;我们经常会遇到需要…...

FPGA学习-基于 DE2-115 板的 Verilog 分秒计数器设计与按键功能实现

一、核心功能设计 按键暂停/继续&#xff1a;通过KEY1控制计时状态 按键消抖处理&#xff1a;20ms消抖周期消除机械抖动 硬件资源分配&#xff1a;符合DE2-115开发板引脚规范 二、核心模块实现详解 1. 顶层模块&#xff08;counter&#xff09; module counter(input CL…...

如何改电脑网络ip地址:一步步指导

有时我们需要更改电脑的网络IP地址以满足特定的网络需求。本文将为您提供一份详细的步骤指南&#xff0c;帮助您轻松完成电脑网络IP地址的更改。以下是更改计算机IP地址的分步指南&#xff0c;适用于常见的操作系统&#xff1a; 一、更换内网ip Windows 系统&#xff08;Win10…...

PyTorch 分布式训练(Distributed Data Parallel, DDP)简介

PyTorch 分布式训练&#xff08;Distributed Data Parallel, DDP&#xff09; 一、DDP 核心概念 torch.nn.parallel.DistributedDataParallel 1. DDP 是什么&#xff1f; Distributed Data Parallel (DDP) 是 PyTorch 提供的分布式训练接口&#xff0c;DistributedDataPara…...

prism WPF 消息的订阅或发布

prism WPF 消息的订阅或发布 EventMessage using Prism.Events; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;namespace Cjh.PrismWpf {/// <summary>/// 事件消息/// </summary>publ…...

【Unity】记录TMPro使用过程踩的一些坑

1、打包到webgl无法输入中文&#xff0c;编辑器模式可以&#xff0c;但是webgl不行&#xff0c;试过网上的脚本&#xff0c;还是不行 解决方法&#xff1a;暂时没找到 2、针对字体asset是中文时&#xff0c;overflow的效果模式处理奇怪&#xff0c;它会出现除了overflow模式以…...

计算机视觉初步(环境搭建)

1.anaconda 建议安装在D盘&#xff0c;官网正常安装即可&#xff0c;一般可以安装windows版本 安装成功后&#xff0c;可以在电脑应用里找到&#xff1a; 2.创建虚拟环境 打开anaconda prompt&#xff0c; 可以用conda env list 查看现有的环境&#xff0c;一般打开默认bas…...

【go】异常处理panic和recover

panic 和 recover 当然能触发程序宕机退出的&#xff0c;也可以是我们自己&#xff0c;比如经过检查判断&#xff0c;当前环境无法达到我们程序进行的预期条件时&#xff08;比如一个服务指定监听端口被其他程序占用&#xff09;&#xff0c;可以手动触发 panic&#xff0c;让…...

Sentinel[超详细讲解]-3

主要讲解&#x1f680; - 基于QPS/并发数的流量控制 1、流控规则 流量控制&#xff08;Flow Control&#xff09;用于限制某个资源的访问频率&#xff0c;防止系统被瞬时的流量高峰冲垮。流量控制规则可以针对不同的资源进行配置&#xff0c;例如接口、方法、类等。 流量规则的…...

【云原生】Kubernetes CEL 速查表

以下是一份 Kubernetes CEL 速查表&#xff08;Cheat Sheet&#xff09;&#xff0c;涵盖了常见的语法、宏、标准函数和一些在 Kubernetes 中常见的使用示例。可在编写或调试 CEL 表达式时用作快速参考。 1. 基础概念 概念说明语言特点无副作用、逐渐类型化&#xff08;Gradua…...

基于聚类与引力斥力优化的选址算法

在众多实际场景中&#xff0c;诸如消防设施选址、基站布局规划以及充电桩站点部署等&#xff0c;都面临着如何利用最少的资源&#xff0c;实现对所有目标对象全面覆盖的难题。为有效解决这类问题&#xff0c;本文提出一种全新的组合算法模型 —— 基于聚类与引力斥力优化的选址…...

深入剖析雪花算法:分布式ID生成的核心方案

深入剖析雪花算法&#xff1a;分布式ID生成的核心方案 深入剖析雪花算法&#xff1a;分布式ID生成的核心方案一、雪花算法&#xff08;Snowflake&#xff09;概述二、雪花算法核心组成1. 64位二进制结构2. 时间戳起始点 三、工作原理与代码实现1. 生成逻辑2. Java代码示例3. 代…...

RK3568 pinctrl内容讲解

文章目录 一、pinctrl的概念`pinctrl` 的作用设备树中的 `pinctrl` 节点典型的 `pinctrl` 节点结构例子`pinctrl` 的重要性总结二、RK3568的pinctrl讲解1. `pinctrl` 节点2. `gpio0` 至 `gpio4` 子节点每个 `gpioX` 子节点的结构和作用3. `gpio1` 到 `gpio4` 子节点总结1. `aco…...