STM32 × CLion 新建项目

STM32 × CLion 新建项目

新建和配置一个 STM32 项目

1 创建项目

假如是 ST 官方开发板，比如 NUCLEO 板，选择从 ST 板创建

假如是单芯片或淘宝买的那种 F103 开发板，选择从 MCU 创建

2 STM CubeMX 配置

2.1 Pinout & Configuration 外设配置

假如是 ST 官方开发板，可以使用默认设置

否则，在 System Core - SYS - Debug 选择 Serial Wire

:::danger 主警告
忘记配置 Debug 可能造成无法二次烧录代码 (恢复有点麻烦)
:::

2.2 Clock Configuration 时钟树

暂时可以忽略

2.3 Project Manager 项目配置

通常只用配置这两个

1. Project - Project Settings - Toolchain/IDE : STM32CubeIDE 并勾选 Generate Under Root
2. Code Generator - Generated files - Generate … ‘.c/.h’ … peripheral

2.4 Tools 工具

绝大多数情况可以忽略

2.5 生成代码

完成后点击右上角 GENERATE CODE

3 CLion 设置

CLion 新建项目时选择 嵌入式 - STM32CubeMX

3.1 非 ST 官方开发板 (且首次使用)

在 OpenOCD 目录新建对应芯片配置文件，如: .\OpenOCD-20240916-0.12.0\share\openocd\scripts\board\f103.cfg

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

1. source [find interface/stlink.cfg] 表示加载 STLink 配置
2. transport select hla_swd 表示传输协议 hla_swd 为 STLink 协议，否则 swd
3. source [find target/stm32f1x.cfg] 表示芯片为 F1 系列

3.2 创建项目

从现有的源创建

选择面板配置文件。ST 官方板一般都有支持: 比如 st_nucleo_l4.cfg ，非官方开发板选择 3.1 中创建的 cfg 文件就行

3.3 下载代码

下载和编写代码时应选中下面绿色的 OpenOCD 否则会标红一片

4 其他说明

4.1 代码编写

每次更改后在 CubeMX 中生成代码就相当于重新对项目进行生成，所以代码应该放在 CODE BEGIN 和 CODE END 中间，否则代码将会被覆盖

/* xxx CODE BEGIN n */
代码放这
/* xxx CODE END n */

4.2 重定向 printf

方便输出数字或者其他的，注意 printf 只有包含 \n 才会发送数据

4.2.1 CLion 操作

在 uart.c 最后的注释中，添加代码。这里只是示例，用其他 uart 或者中断 DMA 等方式都行

int __io_putchar (uint8_t ch) {HAL_UART_Transmit(&huart2, &ch, 1, 5);return 1;
}

4.2.2 Keil 操作

还是大概介绍一下友商，也是相同的位置。此外需要在 Output (魔法棒) 中勾选 use MicroLib

int fputc (int ch, FILE *f) {HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&ch, 1,5);return ch;
}

4.3 C++支持

CLion 对这方面支持比较好，和平时写代码是一样的。友商仅支持 C99 (好像现在也能支持 C11)

4.3.1 自定义文件

新创建的文件在编译时会出现找不到编译规则的警告，应在 CubeMX 中重新生成代码，

C++不应引入过多特性 尤其是 STL 中的很多内容，很容易超内存。下面给出了 cppTest.hpp / cppTest.cpp 的示例

文件树:

f1Test
├── Core
│   ├── Inc
│   │   ├── cppTest.hpp
│   │   ...
│   ├── Src
│   │   ├── cppTest.cpp
│   └── ...
├── f1Test.ioc
├── ...
└── STM32F103C8TX_FLASH.ld

cppTest.hpp 头文件:

#ifndef CPPTEST_H
#define CPPTEST_H// C 头文件开始
#include "stdlib.h"
// C 头文件结束#ifdef __cplusplus
// C++ 头文件开始
#include "vector"
// C++ 头文件结束
#endif#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
// C 开始
typedef struct structCppFeature {void *ptr;
} sCppFeature;
int cal (int);
// C 结束
#ifdef __cplusplus
}
#endif#ifdef __cplusplus
// C++ 开始
class CppFeature {private:std::vector<int> base;public:void eat (sCppFeature food);
};
// C++ 结束
#endif#endif //CPPTEST_H

cppTest.cpp 源文件:

#include "../Inc/cppTest.hpp"void CppFeature::eat (sCppFeature food) {CppFeature *raw = static_cast<CppFeature*>(food.ptr);
}int cal (const int a) {int b = 0;int c[]{0, 0, a};for (auto element : c) {b += a;}return b;
}

4.3.2 ETL库

类似于 STL 库，但更适合嵌入式资源受限的场景，官网

因为是仅头文件库，下载包后解压即可使用，在 CMakeLists_template.txt 中添加语句来引入

# project settings
project(${projectName} C CXX ASM)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)include_directories(xxx/etl-20.40.0/include)

使用时:

#include "etl/vector.h"