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哈尔滨工业大学：大模型时代的具身智能

article 2026/2/4 23:14:57

大家好，我是樱木。

机器人在工业领域，已经逐渐成熟。具身容易，智能难。

机器人-》智能机器人，需要自主能力，加上通用能力。

智能机器人-》人类，这个阶段就太有想象空间了。而最受关注的-类人机器人。

如何构建一个智能机器人

1、硬件：视觉信号、类人结构、位姿信号。

2、软件、算法：收集传感器采集的信息，对运动进行规划和决策。

3、传感器：执行工作。

什么是具身智能

物理身体的智能体与环境，通过环境交互，做出决策并行动。大致可以分为：感知、推理、执行。

在推理任务，大模型有非常显著的优势，相比于小模型推理能力又了显著提升。但是大模型构建出的具身智能也存在需要提升的地方：

推理速度慢、推理开销大。

生成结果不稳定。

复杂的 agent 难以维护、且时间开销会更大。

更多具身智能教程：具身智能教程

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哈尔滨工业大学：大模型时代的具身智能

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19.go日志包log

核心功能与接口基础日志输出 Print 系列：支持 Print()、Println()、Printf()，输出日志不中断程序。 log.Print("常规日志") // 输出: 2025/03/18 14:47:13 常规日志 log.Printf("格式化: %s", "数据") Fatal…...

编程日记 2026/1/25 17:06:51

理解OSPF 特殊区域NSSA和各类LSA特点

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编程日记 2026/1/29 21:00:25

如何通过优化HMI设计大幅提升产品竞争力？

一、HMI设计的重要性与竞争力提升 HMI（人机交互界面）设计在现代产品开发中扮演着至关重要的角色。良好的HMI设计不仅能够提升用户体验，还能显著增强产品的竞争力。在功能趋同的市场环境中，用户体验成为产品竞争的关键。HMI设计通…...

编程日记 2026/1/29 20:52:18

Linux信号——信号的处理（3）

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编程日记 2026/2/1 16:20:00

Pod的调度

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编程日记 2026/1/28 22:24:16

LabVIEW面向对象编程设计方法

一、概述面向对象编程（OOP）在软件开发中占据重要地位，尤其是在大规模软件项目中。它与小型程序开发思路不同，更注重未来功能的升级与扩展。在设计阶段，需思考如何构建既灵活又稳定的系统，这涉及众多设计方…...

编程日记 2026/2/1 20:34:50

Spring常见问题复习

############Spring############# Bean的生命周期是什么？ BeanFactory和FactoryBean的区别？ ApplicationContext和BeanFactory的区别？ BeanFactoryAware注解，还有什么其它的Aware注解 BeanFactoryAware方法和Bean注解的方法执行顺…...

编程日记 2025/7/7 21:42:56

JJJ：generic netlink例程分析

接嵌入式毕设、课设辅导、技术咨询，欢迎私信完整代码：github代码仓链接若想要和指定的generic netlink family通信，如: 994 static struct genl_family genl_ctrl __ro_after_init { // generic netlink子协议995 .module THIS_MODU…...

编程日记 2025/6/2 13:56:00

Dify票据识别遇到的分支判断不准确问题

已测试这篇文章中 https://zhuanlan.zhihu.com/p/5465385787 使用多分支条件判断使用不同的大模型识别图片内容发现了细节问题。在使用时若不注意，分支会出现走向不准的问题。需要关注部分下方红框处。1，2后不能跟点。否则会出问。除此之外&#xff0…...

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某碰瓷国赛美赛，号称第三赛事的数模竞赛

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【代码模板】如何用FILE操作符打开文件？fopen、fclose

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Mysql 数据库编程技术01

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引言上一篇文章我们介绍了调式类工具,这篇文章我们补充一下点击这里查看在软件开发的过程中，调试是必不可少的环节。为了能更高效地定位和解决问题，我们常常需要在代码中插入一些调试信息，来输出变量的值、函数的执行状态等。传统的调试…...

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1 .mysql慢查询的设置 slow_query_log ON //或 slow_query_log_file /usr/local/mysql/data/slow.log long_query_time 2 修改后重启动mysql 1.1 查看设置后的参数 mysql> show variables like slow_query%; --------------------------------------------------…...

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