ChatGPT之智能驾驶问题讨论

1. 源由

国内关于智能驾驶这块非常热，得益于电动车、自动档车的普及。当然并不是说手动没有，还是有大量手动挡存在的。

不过这里讨论的主要话题可能与手动挡车的关系并不太大。大部分智能驾驶还是需要依赖于“自动”这个基础的，毕竟手动挡这个换挡，电脑是没有办法帮忙换的。

2. 问题：

2.1 智能驾驶级别定义

问题：智能驾驶L2 L4这些级别的定义是什么？

智能驾驶的 L2 到 L4 是根据 SAE（国际汽车工程师学会）定义的自动驾驶分级标准（SAE J3016）划分的，主要分为 L0 到 L5 六个等级，下面是关于 L2 到 L4 的定义和差异：

🚗 L2（部分自动化，Partial Automation）

• 人类驾驶员仍然是主要责任人。
• 系统可以同时控制 方向盘和油门/刹车，但驾驶员必须时刻监控、随时接管。
• 示例功能：
  • 自适应巡航（ACC）+ 车道保持（LKA）联动
  • 特斯拉 Autopilot（早期版本）、蔚来NOP、理想AD Pro（部分场景）
• ✅ 支持自动加减速和转向
• ⚠️ 驾驶员必须手握方向盘、保持注意力

🤖 L3（有条件自动化，Conditional Automation）

• 系统可在特定条件下完全接管驾驶任务，人类仅在系统请求时接管。
• 举例：高速公路自动驾驶，进入复杂路况（如施工）会提示人接管。
• 系统需要具备 环境感知能力，可自主应对交通状况。
• 示例功能：
  • 本田 Legend（日本限量版 L3）
  • 奥迪 A8（曾宣布支持 L3，但因法规等原因未完全部署）
• ✅ 系统能“看懂”周围环境
• ⚠️ 驾驶员仍需能随时接管，但可“暂时不关注”路况

🛸 L4（高度自动化，High Automation）

• 在限定区域或特定条件下，无需驾驶员干预。
• 如果系统遇到无法处理的情况，会 自动停车或靠边。
• 驾驶员可以 不在车内，车辆仍可完成行驶。
• 常见于 Robotaxi、固定线路的无人巴士
• 示例功能：
  • Waymo、百度Apollo、小马智行的部分无人车
• ✅ 不需要人类接管
• ⚠️ 通常仅限于某些地理区域（如园区、特定城市路段）

总结对比

等级	驾驶任务主体	是否需人类监控	使用场景	典型产品示例
L2	人类 + 系统协作	✅ 需要	高速、城市道路	特斯拉、理想、蔚来等
L3	系统（部分接管）	⚠️ 条件下不需	高速等受限场景	本田 Legend、奥迪 A8
L4	系统独立完成	❌ 不需要	固定区域	Waymo、Apollo、小马智行

2.2 在售L4智能车

问题：现在哪些在售卖的车辆是宣称L4，也就是上面提及的"不需要人类接管, 驾驶员可以 不在车内，车辆仍可完成行驶。如果系统遇到无法处理的情况，会 自动停车或靠边。"？

目前宣称达到 L4 自动驾驶等级的在售车辆 非常稀少甚至几乎没有对个人开放购买的车型，主要原因有以下几点：

1. 技术门槛高：L4 要求系统能完全自主驾驶，感知、规划、控制都必须达到极高的安全和鲁棒性。
2. 法律法规尚未完善：多数国家和地区的交通法规尚未完全放开对 L4 无人驾驶的商业化个人使用。
3. 使用场景受限：L4 目前大多只能在 特定地理围栏（Geofence）内运行，如园区、特定城市区域，限制其通用性。
4. 高成本：L4 所需的高精度雷达、激光雷达、计算平台价格非常高，不适合量产民用车。

✅ 当前具备 L4 功能或测试中、但并不面向个人市场的车辆：

品牌 / 项目	项目名称	应用场景	状态
百度 Apollo	Apollo Go	北京、武汉、重庆等城市	L4 无人出租车，公开运营中，但非私人购车
小马智行 Pony.ai	Robotaxi	广州、上海等部分城市	L4 自动驾驶出租车，运营中
文远知行 WeRide	Robotaxi / Robobus	广州、阿布扎比等地	L4，无人小巴和出租车，非私人销售
AutoX	Gen5 无人车	深圳、上海	全无人驾驶，主要做测试与示范运营
Waymo（美国）	Waymo One	美国凤凰城、旧金山	L4，无人出租车服务，非售车
Cruise（通用）	Cruise Origin	美国	L4，尚未大规模量产，仅在部分城市测试运营

❌ 目前没有一款可以量产交付给个人用户的“真正L4”车型。

那有没有“接近L4”的在售车？

有些厂商推出了“准L3/L4”功能，但都带有驾驶员监控系统（DMS），仍属于L2或L2+：

品牌	系统名称	宣传功能	实际分级	是否脱手/脱眼
特斯拉	FSD Beta	城市街道自动驾驶辅助	L2	❌ 不可脱眼
理想	AD Max / AD Pro	高速/城市NOA导航辅助	L2	❌ 不可脱眼
蔚来	NAD	城市NOA（北京、上海试点）	L2	❌ 不可脱眼
宝马	L3 Autobahn系统	高速L3自动驾驶（德国）	L3（限区域）	⚠️ 可短时脱眼
本田	Honda SENSING Elite	L3自动驾驶，限速下运行（日本）	L3	✅ 可短时脱眼

总结分析：没有在售L4智能车

🔍 如果你是个人用户，目前还买不到真正的L4车。
L4 主要还是处于Robotaxi 商业运营与测试阶段，如果你对体验感兴趣，可以：

• 在一些城市（如北京顺义、武汉经开区）预约 Apollo Go、小马智行的无人车试乘；
• 或者继续关注特斯拉、理想、华为AITO、蔚来等主机厂的进展，预计未来几年内会有更高级别的自动驾驶功能落地。

2.3 宣称是具备？

问题："当前具备 L4 功能或测试中、但并不面向个人市场的车辆"是具备了，还是不具备，请注意刚才的问题：“现在哪些在售卖的车辆是宣称L4”。是没有任何一辆在售车辆宣称了L4嘛？

特斯拉目前的 FSD（Full Self-Driving） —— 无论是北美的 Beta 版本，还是中国等地的 Navigate on Autopilot（NOA）功能 —— 到 2025年4月为止，仍然被归类为：SAE L2（部分自动驾驶辅助）：

✅ 为什么是 L2 而不是 L3 或更高？

维度	当前 FSD 表现	L2 判定标准
✅ 横向 + 纵向控制	可以自动打方向、加速、减速，换道、绕行障碍等	满足 L2 要求
❌ 驾驶员责任	驾驶员必须全程监控道路环境并随时接管，手不能离方向盘太久	驾驶员是责任主体 → 属于 L2
❌ 无法脱眼/脱手	特斯拉会通过方向盘扭矩传感器或驾驶员监控摄像头确保你在注意力集中	仍需持续监管

🚗 特斯拉官方自己怎么说？

特斯拉在所有地区（包括美、欧、中）都有法律合规要求，在用户协议和车辆界面中明确标注：

“当前 FSD 功能处于 Beta 测试阶段，仍然要求驾驶员保持注意力，手握方向盘，对车辆行为负全部责任。”

⚠️ 所以哪怕 Elon Musk 在公开场合说“技术上接近 L4”，但 法定和产品定位上，FSD 就是 L2。

📍不同市场版本：

地区	可用名称	特殊说明
美国/加拿大	FSD Beta / Supervised	功能最全，支持城区自动驾驶、自动红绿灯识别、自动转弯等
中国大陆	城市 NOA（内测中）	基于 BEV + Transformer 架构，仅限少数城市体验
欧洲	EAP（Enhanced AP）	功能受限，法规更严格

📝 总结分析：宣称不是具备，特斯拉FSD仍然为L2自动驾驶

特斯拉 FSD 在全球范围仍为 L2 自动驾驶系统。
无论技术表现多强，一旦仍然要求驾驶员持续监控和介入，它就不是 L3、L4。

3. 总结

首先，大家要注意ChatGPT有的时候说法并不准确，甚至错误！。

不过，也具有一定的参考意义。最近很多事故，围绕着智能驾驶，或者车辆质量，等等说法很多。

通过上面参考的信息（个人认为ChatGPT给出的具有一定的逻辑性）。如果正确，大家可以简单理解下：

• L2（部分自动化，Partial Automation）驾驶员必须手握方向盘、保持注意力，具备随时介入操控
• L4（高度自动化，High Automation）如果系统遇到无法处理的情况，会 自动停车或靠边。

个人评价：感觉准L3/L4就是做不到L4，做个营销噱头。导致一些用户由于理解偏差导致以为，可以交给电脑自己开车，而不知道只是鸡肋，他只是具备了L2，哪怕在区域范围里面具备L3，当遇到异常时，他就是L2，而麻痹大意，就是事故。因为他无法做到“如果系统遇到无法处理的情况，会 自动停车或靠边。”

生命只有一次，千万别交给电脑！至少不要交给当下这个时代的电脑！！！