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TDengine 语言连接器（C/C++）

article 2026/1/26 5:05:16

简介

C/C++ 开发人员可以使用 TDengine 的客户端驱动，即 C/C++ 连接器（以下都用 TDengine 客户端驱动表示），开发自己的应用来连接 TDengine 集群完成数据存储、查询以及其他功能。TDengine 客户端驱动的 API 类似于 MySQL 的 C API。应用程序使用时，需要包含 TDengine 头文件，里面列出了提供的 API 的函数原型；应用程序还要链接到所在平台上对应的动态库。
TDengine 的客户端驱动提供了 taosws 和 taos 两个动态库，分别支持 WebSocket 连接和原生连接。WebSocket 连接和原生连接的区别是 WebSocket 连接方式不要求客户端和服务端版本完全匹配，而原生连接要求，在性能上 WebSocket 连接方式也接近于原生连接，一般我们推荐使用 WebSocket 连接方式。

下面我们分开介绍两种连接方式的使用方法。

WebSocket 连接方式

WebSocket 连接方式需要使用 taosws.h 头文件和 taosws 动态库。

#include <taosws.h>

TDengine 服务端或客户端安装后，taosws.h 位于：

  • Linux：/usr/local/taos/include
  • Windows：C:\TDengine\include
  • macOS：/usr/local/include

TDengine 客户端驱动的动态库位于：

  • Linux: /usr/local/taos/driver/libtaosws.so
  • Windows: C:\TDengine\driver\taosws.dll
  • macOS: /usr/local/lib/libtaosws.dylib

支持的平台

请参考 支持的平台列表

版本历史

TDengine 客户端版本主要变化TDengine 版本
3.3.3.0首次发布，提供了 SQL 执行，参数绑定，无模式写入和数据订阅等全面功能支持。3.3.2.0 及更高版本

错误码

在 C 接口的设计中，错误码采用整数类型表示，每个错误码都对应一个特定的错误状态。如未特别说明，当 API 的返回值是整数时，0 代表成功，其它是代表失败原因的错误码，当返回值是指针时，NULL 表示失败。
WebSocket 连接方式单独的错误码在 taosws.h 中，

错误码错误描述可能的出错场景或者可能的原因建议用户采取的措施
0xE000DSN 错误DSN 不符合规范检查 dsn 字符串是否符合规范
0xE001内部错误不确定保留现场和日志，github 上报 issue
0xE002连接关闭网络断开请检查网络状况，查看 taosadapter 日志。
0xE003发送超时网络断开请检查网络状况
0xE004接收超时慢查询，或者网络断开排查 taosadapter 日志

其余错误码请参考同目录下 taoserror.h 文件，详细的原生连接错误码说明参考：错误码。
:::info
WebSocket 连接方式错误码只保留了原生连接错误码的后两个字节。
:::

示例程序

本节展示了使用客户端驱动访问 TDengine 集群的常见访问方式的示例代码。

  • 同步查询示例：同步查询

  • 参数绑定示例：参数绑定

  • 无模式写入示例：无模式写入

  • 订阅和消费示例：订阅和消费

:::info
更多示例代码及下载请见 GitHub。
:::

API 参考

以下分别介绍 TDengine 客户端驱动的 DSN、基础 API、同步查询 API、参数绑定 API、无模式写入 API 和 数据订阅订阅 API。

DSN

C/C++ WebSocket 连接器通过 DSN 连接描述字符串来表示连接信息。
DSN 描述字符串基本结构如下：

<driver>[+<protocol>]://[[<username>:<password>@]<host>:<port>][/<database>][?<p1>=<v1>[&<p2>=<v2>]]
|------|------------|---|-----------|-----------|------|------|------------|-----------------------|
|driver|   protocol |   | username  | password  | host | port |  database  |  params               |

各部分意义见下表：

  • driver：必须指定驱动名以便连接器选择何种方式创建连接，支持如下驱动名：

    • taos：默认驱动，支持 SQL 执行，参数绑定，无模式写入。
    • tmq：使用 TMQ 订阅数据。

  • protocol：显示指定以何种方式建立连接，例如：taos+ws://localhost:6041 指定以 WebSocket 方式建立连接。

    • http/ws：使用 WebSocket 协议。
    • https/wss：在 WebSocket 连接方式下显示启用 SSL/TLS 协议。

  • username/password：用于创建连接的用户名及密码。

  • host/port：指定创建连接的服务器及端口，当不指定服务器地址及端口时 WebSocket 连接默认为 localhost:6041 。

  • database：指定默认连接的数据库名，可选参数。

  • params：其他可选参数。

一个完整的 DSN 描述字符串示例如下：taos+ws://localhost:6041/test，表示使用 WebSocket（ws）方式通过 6041 端口连接服务器 localhost，并指定默认数据库为 test。

基础 API

基础 API 用于完成创建数据库连接等工作，为其它 API 的执行提供运行时环境。

  • char *ws_get_client_info()

    • 接口说明：获取客户端版本信息。
    • 返回值：返回客户端版本信息。

  • WS_TAOS *ws_connect(const char *dsn)

    • 接口说明：创建数据库连接，初始化连接上下文。
    • 参数说明：
      • dsn：[入参] 连接信息，见上文 DSN 章节。
    • 返回值：返回数据库连接，返回值为空表示失败。应用程序需要保存返回的参数，以便后续使用。
      :::info
      同一进程可以根据不同的 dsn 连接多个 TDengine 集群
      :::

  • const char *ws_get_server_info(WS_TAOS *taos)

    • 接口说明：获取服务端版本信息。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
    • 返回值：返回获取服务端版本信息。

  • int32_t ws_select_db(WS_TAOS *taos, const char *db)

    • 接口说明：将当前的缺省数据库设置为 db。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
      • db：[入参] 数据库名称。
    • 返回值：0：成功，非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int32_t ws_get_current_db(WS_TAOS *taos, char *database, int len, int *required)

    • 接口说明：获取当前数据库名称。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
      • database：[出参] 存储当前数据库名称。
      • len：[入参] database 的空间大小。
      • required：[出参] 存储当前数据库名称所需的空间（包含最后的’\0’）。
    • 返回值：0：成功，-1：失败，可调用函数 ws_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。
      • 如果，database == NULL 或者 len<=0 返回失败。
      • 如果，len 小于 存储数据库名称所需的空间（包含最后的’\0’），返回失败，database 里赋值截断的数据，以’\0’结尾。
      • 如果，len 大于等于 存储数据库名称所需的空间（包含最后的’\0’），返回成功，database 里赋值以’\0‘结尾数据库名称。

  • int32_t ws_close(WS_TAOS *taos);

    • 接口说明：关闭连接。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
    • 返回值：0：成功，非 0：失败，详情请参考错误码页面。
同步查询

本小节介绍 API 均属于同步接口。应用调用后，会阻塞等待响应，直到获得返回结果或错误信息。

  • WS_RES *ws_query(WS_TAOS *taos, const char *sql)

    • 接口说明：执行 SQL 语句，可以是 DQL、DML 或 DDL 语句。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
      • sql：[入参] 需要执行 SQL 语句。
    • 返回值：不能通过返回值是否是 NULL 来判断执行结果是否失败，而是需要调用 ws_errno() 函数解析结果集中的错误代码来进行判断。
      • ws_errno 返回值：0：成功，-1：失败，详情请调用 ws_errstr 函数来获取错误提示。

  • int32_t ws_result_precision(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：返回结果集时间戳字段的精度类别。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：0：毫秒，1：微秒，2：纳秒。

  • WS_ROW ws_fetch_row(WS_RES *rs)

    • 接口说明：按行获取查询结果集中的数据。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：非 NULL：成功，NULL：失败，可调用函数 ws_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_fetch_raw_block(WS_RES *rs, const void **pData, int32_t *numOfRows)

    • 接口说明：批量获取查询结果集中的数据。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
      • pData：[出参] 用于存储从结果集中获取一个数据块。
      • numOfRows：[出参] 用于存储从结果集中获取数据块包含的行数。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int32_t ws_num_fields(const WS_RES *rs) 和 int32_t ws_field_count(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：这两个 API 等价，用于获取查询结果集中的列数。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：返回值为结果集中列的数量。

  • int32_t ws_affected_rows(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：获取被所执行的 SQL 语句影响的行数。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：返回值表示受影响的行数。

  • int64_t ws_affected_rows64(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：获取被所执行的 SQL 语句影响的行数。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：返回值表示受影响的行数。

  • const struct WS_FIELD *ws_fetch_fields(WS_RES *rs)

    • 接口说明：获取查询结果集每列数据的属性（列的名称、列的数据类型、列的长度），与 ws_num_fields() 配合使用，可用来解析 ws_fetch_row() 返回的一个元组 (一行) 的数据。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 WS_FIELD 结构体的指针，每个元素代表一列的元数据。NULL：失败。

  • int32_t ws_stop_query(WS_RES *rs)

    • 接口说明：停止当前查询的执行。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int32_t ws_free_result(WS_RES *rs)

    • 接口说明：释放查询结果集以及相关的资源。查询完成后，务必调用该 API 释放资源，否则可能导致应用内存泄露。但也需注意，释放资源后，如果再调用 ws_fetch_fields() 等获取查询结果的函数，将导致应用崩溃。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • const char *ws_errstr(WS_RES *rs)

    • 接口说明：获取最近一次 API 调用失败的原因，返回值为字符串标识的错误提示信息。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：字符串标识的错误提示信息。

  • int32_t ws_errno(WS_RES *rs)

    • 接口说明：获取最近一次 API 调用失败的原因，返回值为错误代码。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：字符串标识的错误提示信息。

:::note
TDengine 推荐数据库应用的每个线程都建立一个独立的连接，或基于线程建立连接池。不要在应用中将该连接 (WS_TAOS*) 结构体传递到不同的线程共享使用。
另一个需要注意的是，在上述同步 API 执行过程中，不能调用类似 pthread_cancel 之类的 API 来强制结束线程，因为涉及一些模块的同步操作，如果强制结束线程有可能造成包括但不限于死锁等异常状况。

:::

参数绑定

除了直接调用 ws_query() 通过执行 SQL 进行数据写入，TDengine 也提供了支持参数绑定的 Prepare API，风格与 MySQL 类似，目前也仅支持用问号 ? 来代表待绑定的参数。

通过参数绑定接口写入数据时，可以避免 SQL 语法解析的资源消耗，从而在绝大多数情况下显著提升写入性能。此时的典型操作步骤如下：

  1. 调用 ws_stmt_init() 创建参数绑定对象；
  2. 调用 ws_stmt_prepare() 解析 INSERT 语句；
  3. 如果 INSERT 语句中预留了表名但没有预留 TAGS，那么调用 ws_stmt_set_tbname() 来设置表名；
  4. 如果 INSERT 语句中既预留了表名又预留了 TAGS（例如 INSERT 语句采取的是自动建表的方式），那么调用 ws_stmt_set_tbname_tags() 来设置表名和 TAGS 的值；
  5. 调用 ws_stmt_bind_param_batch() 以多行的方式设置 VALUES 的值；
  6. 调用 ws_stmt_add_batch() 把当前绑定的参数加入批处理；
  7. 可以重复第 3 ～ 6 步，为批处理加入更多的数据行；
  8. 调用 ws_stmt_execute() 执行已经准备好的批处理指令；
  9. 执行完毕，调用 ws_stmt_close() 释放所有资源。

说明：如果 ws_stmt_execute() 执行成功，假如不需要改变 SQL 语句的话，那么是可以复用 ws_stmt_prepare() 的解析结果，直接进行第 3 ～ 6 步绑定新数据的。但如果执行出错，那么并不建议继续在当前的环境上下文下继续工作，而是建议释放资源，然后从 ws_stmt_init() 步骤重新开始。

接口相关的具体函数如下（也可以参考 stmt_insert_demo.c 文件中使用对应函数的方式）：

  • WS_STMT *ws_stmt_init(const WS_TAOS *taos)

    • 接口说明：初始化一个预编译的 SQL 语句对象。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 WS_STMT 结构体的指针，该结构体表示预编译的 SQL 语句对象。NULL：失败，详情请调用 ws_stmt_errstr() 函数来获取错误提示。

  • int ws_stmt_prepare(WS_STMT *stmt, const char *sql, unsigned long len)

    • 接口说明：解析一条预编译的 SQL 语句，将解析结果和参数信息绑定到 stmt 上。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • sql：[入参] 需要解析的 SQL 语句。
      • len：[入参] 参数 sql 的长度。如果参数 len 大于 0，将使用此参数作为 SQL 语句的长度，如等于 0，将自动判断 SQL 语句的长度。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int ws_stmt_bind_param_batch(WS_STMT *stmt, const WS_MULTI_BIND *bind, uint32_t len)

    • 接口说明：以多列的方式传递待绑定的数据，需要保证这里传递的数据列的顺序、列的数量与 SQL 语句中的 VALUES 参数完全一致。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • bind：[入参] 指向一个有效的 WS_MULTI_BIND 结构体指针，该结构体包含了要批量绑定到 SQL 语句中的参数列表。
      • len：[入参] bind 数组的元素个数。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int ws_stmt_set_tbname(WS_STMT *stmt, const char *name)

    • 接口说明：（仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）当 SQL 语句中的表名使用了 ? 占位时，可以使用此函数绑定一个具体的表名。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • name：[入参] 指向一个包含子表名称的字符串常量。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int ws_stmt_set_tbname_tags(WS_STMT *stmt, const char *name, const WS_MULTI_BIND *bind, uint32_t len);

    • 接口说明：（仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）当 SQL 语句中的表名和 TAGS 都使用了 ? 占位时，可以使用此函数绑定具体的表名和具体的 TAGS 取值。最典型的使用场景是使用了自动建表功能的 INSERT 语句（目前版本不支持指定具体的 TAGS 列）。TAGS 参数中的列数量需要与 SQL 语句中要求的 TAGS 数量完全一致。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • name：[入参] 指向一个包含子表名称的字符串常量。
      • tags：[入参] 指向一个有效的 WS_MULTI_BIND 结构体指针，该结构体包含了子表标签的值。
      • len：[入参] bind 数组的元素个数。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int ws_stmt_add_batch(WS_STMT *stmt)

    • 接口说明：将当前绑定的参数加入批处理中，调用此函数后，可以再次调用 ws_stmt_bind_param_batch() 绑定新的参数。需要注意，此函数仅支持 INSERT/IMPORT 语句，如果是 SELECT 等其他 SQL 语句，将返回错误。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int ws_stmt_execute(WS_STMT *stmt, int32_t *affected_rows)

    • 接口说明：执行准备好的语句。目前，一条语句只能执行一次。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • affected_rows：[出参] 成功写入的行数。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int ws_stmt_affected_rows(WS_STMT *stmt)

    • 接口说明：获取执行预编译 SQL 语句后受影响的行数。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：返回受影响的行数。

  • int ws_stmt_affected_rows_once(WS_STMT *stmt)

    • 接口说明：获取执行一次绑定语句影响的行数。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：返回受影响的行数。

  • int32_t ws_stmt_close(WS_STMT *stmt)

    • 接口说明：执行完毕，释放所有资源。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • const char *ws_stmt_errstr(WS_STMT *stmt)

    • 接口说明：用于在其他 STMT API 返回错误（返回错误码或空指针）时获取错误信息。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：返回一个指向包含错误信息的字符串的指针。
无模式写入

除了使用 SQL 方式或者使用参数绑定 API 写入数据外，还可以使用 Schemaless 的方式完成写入。Schemaless 可以免于预先创建超级表/数据子表的数据结构，而是可以直接写入数据，TDengine 系统会根据写入的数据内容自动创建和维护所需要的表结构。Schemaless 的使用方式详见 Schemaless 写入 章节，这里介绍与之配套使用的 C/C++ API。

  • WS_RES *ws_schemaless_insert_raw(WS_TAOS *taos, const char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
    • 返回值：返回一个指向 WS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 ws_errstr() 获得错误信息，也可以使用 ws_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 WS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 ws_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 WS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

    说明
    协议类型是枚举类型，包含以下三种格式：

    • WS_TSDB_SML_LINE_PROTOCOL：InfluxDB 行协议（Line Protocol)
    • WS_TSDB_SML_TELNET_PROTOCOL：OpenTSDB Telnet 文本行协议
    • WS_TSDB_SML_JSON_PROTOCOL：OpenTSDB Json 协议格式

    时间戳分辨率的定义，定义在 taosws.h 文件中，具体内容如下：

    • WS_TSDB_SML_TIMESTAMP_NOT_CONFIGURED = 0,
    • WS_TSDB_SML_TIMESTAMP_HOURS,
    • WS_TSDB_SML_TIMESTAMP_MINUTES,
    • WS_TSDB_SML_TIMESTAMP_SECONDS,
    • WS_TSDB_SML_TIMESTAMP_MILLI_SECONDS,
    • WS_TSDB_SML_TIMESTAMP_MICRO_SECONDS,
    • WS_TSDB_SML_TIMESTAMP_NANO_SECONDS

    需要注意的是，时间戳分辨率参数只在协议类型为 WS_SML_LINE_PROTOCOL 的时候生效。
    对于 OpenTSDB 的文本协议，时间戳的解析遵循其官方解析规则 — 按照时间戳包含的字符的数量来确认时间精度。

    schemaless 其他相关的接口

  • WS_RES *ws_schemaless_insert_raw_with_reqid(WS_TAOS *taos, const char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision, uint64_t reqid)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。通过传递参数 reqid 来跟踪整个的函数调用链情况。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • reqid：[入参] 指定的请求 ID，用于跟踪调用请求。请求 ID (reqid) 可以用于在客户端和服务器端之间建立请求和响应之间的关联，对于分布式系统中的跟踪和调试非常有用。
    • 返回值：返回一个指向 WS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 ws_errstr() 获得错误信息，也可以使用 ws_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 WS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 ws_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 WS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • WS_RES *ws_schemaless_insert_raw_ttl(WS_TAOS *taos, const char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision, int ttl)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。通过传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • ttl：[入参] 指定的生存时间（TTL），单位为天。记录在超过这个生存时间后会被自动删除。
    • 返回值：返回一个指向 WS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 ws_errstr() 获得错误信息，也可以使用 ws_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 WS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 ws_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 WS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • WS_RES *ws_schemaless_insert_raw_ttl_with_reqid(WS_TAOS *taos, const char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision, int ttl, uint64_t reqid)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。通过传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。通过传递参数 reqid 来跟踪整个的函数调用链情况。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 ws_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • ttl：[入参] 指定的生存时间（TTL），单位为天。记录在超过这个生存时间后会被自动删除。
      • reqid：[入参] 指定的请求 ID，用于跟踪调用请求。请求 ID (reqid) 可以用于在客户端和服务器端之间建立请求和响应之间的关联，对于分布式系统中的跟踪和调试非常有用。
    • 返回值：返回一个指向 WS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 ws_errstr() 获得错误信息，也可以使用 ws_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 WS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 ws_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 WS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

    说明

    • 上面这 3 个接口是扩展接口，主要用于在 schemaless 写入时传递 ttl、reqid 参数，可以根据需要使用。
    • 带 ttl 的接口可以传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。
    • 带 reqid 的接口可以通过传递 reqid 参数来追踪整个的调用链。
数据订阅

  • const char *ws_tmq_errstr(ws_tmq_t *tmq)

    • 接口说明：用于获取数据订阅的错误信息。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
    • 返回值：返回一个指向包含错误信息字符串的指针，返回值非 NULL，但是错误信息可能为空字符串。

  • ws_tmq_conf_t *ws_tmq_conf_new(void);

    • 接口说明：创建一个新的 TMQ 配置对象。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 ws_tmq_conf_t 结构体的指针，该结构体用于配置 TMQ 的行为和特性。NULL：失败，可调用函数 ws_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • enum ws_tmq_conf_res_t ws_tmq_conf_set(ws_tmq_conf_t *conf, const char *key, const char *value)

    • 接口说明：设置 TMQ 配置对象中的配置项，用于配置消费参数。
      • conf：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_conf_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 配置对象。
      • key：[入参] 数配置项的键名。
      • value：[入参] 配置项的值。
    • 返回值：返回一个 ws_tmq_conf_res_t 枚举值，表示配置设置的结果。
      • WS_TMQ_CONF_OK：成功设置配置项。
      • WS_TMQ_CONF_INVALID_KEY：键值无效。
      • WS_TMQ_CONF_UNKNOWN：键名无效。

  • int32_t ws_tmq_conf_destroy(ws_tmq_conf_t *conf)

    • 接口说明：销毁一个 TMQ 配置对象并释放相关资源。
      • conf：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_conf_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 配置对象。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • ws_tmq_list_t *ws_tmq_list_new(void)

    • 接口说明：用于创建一个 ws_tmq_list_t 结构体，用于存储订阅的 topic。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 ws_tmq_list_t 结构体的指针。NULL：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_list_append(ws_tmq_list_t *list, const char *topic)

    • 接口说明：用于向 ws_tmq_list_t 结构体中添加一个 topic。
      • list：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。
      • topic：[入参] topic 名称。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_list_destroy(ws_tmq_list_t *list);

    • 接口说明：用于销毁 ws_tmq_list_t 结构体，ws_tmq_list_new 的结果需要通过该接口销毁。
      • list：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_list_get_size(ws_tmq_list_t *list);

    • 接口说明：用于获取 ws_tmq_list_t 结构体中 topic 的个数。
      • list：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。
    • 返回值：>=0：成功，返回 ws_tmq_list_t 结构体中 topic 的个数。-1：失败，表示输入参数 list 为 NULL。

  • char **ws_tmq_list_to_c_array(const ws_tmq_list_t *list, uint32_t *topic_num);

    • 接口说明：用于将 ws_tmq_list_t 结构体转换为 C 数组，数组每个元素为字符串指针。
      • list：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。
      • topic_num：[入参] list 的元素个数。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回 c 数组，每个元素是字符串指针，代表一个 topic 名称。NULL：失败，表示输入参数 list 为 NULL。

  • ws_tmq_t *ws_tmq_consumer_new(ws_tmq_conf_t *conf, const char *dsn, char *errstr, int errstr_len)

    • 接口说明：用于创建一个 ws_tmq_t 结构体，用于消费数据，消费完数据后需调用 tmq_consumer_close 关闭消费者。
      • conf：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_conf_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 配置对象。
      • dsn：[入参] dsn 信息字符串，具体可参考上面 DSN 章节。一个常见的合法 dsn 为 “tmq+ws://root:taosdata@localhost:6041”。
      • errstr：[出参] 指向一个有效的字符缓冲区指针，用于接收创建过程中可能产生的错误信息。内存的申请/释放由调用者负责。
      • errstrLen：[入参] 指定 errstr 缓冲区的大小（以字节为单位）。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 ws_tmq_t 结构体的指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。。NULL：失败，错误信息存储在参数 errstr 中。

  • int32_t ws_tmq_subscribe(ws_tmq_t *tmq, const ws_tmq_list_t *topic_list)

    • 接口说明：用于订阅 topic 列表，消费完数据后，需调用 ws_tmq_subscribe 取消订阅。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • topic_list：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_list_t 结构体指针，该结构体包含一个或多个主题名称，目前仅支持一个主题名称。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_unsubscribe(ws_tmq_t *tmq)

    • 接口说明：用于取消订阅的 topic 列表。需与 ws_tmq_subscribe 配合使用。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • WS_RES *ws_tmq_consumer_poll(ws_tmq_t *tmq, int64_t timeout)

    • 接口说明：用于轮询消费数据，每一个消费者，只能单线程调用该接口。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • timeout：[入参] 轮询的超时时间，单位为毫秒，负数表示默认超时 1 秒。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 WS_RES 结构体的指针，该结构体包含了接收到的消息。NULL：表示没有数据，可通过 ws_errno(NULL) 获取错误码，具体错误码参见参考手册。WS_RES 结果和 taos_query 返回结果一致，可通过查询的各种接口获取 WS_RES 里的信息，比如 schema 等。

  • int32_t ws_tmq_consumer_close(ws_tmq_t *tmq)

    • 接口说明：用于关闭 ws_tmq_t 结构体。需与 ws_tmq_consumer_new 配合使用。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_get_topic_assignment(ws_tmq_t *tmq, const char *pTopicName, struct ws_tmq_topic_assignment **assignment, int32_t *numOfAssignment)

    • 接口说明：返回当前 consumer 分配的 vgroup 的信息，每个 vgroup 的信息包括 vgId，wal 的最大最小 offset，以及当前消费到的 offset。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询分配信息的主题名称。
      • assignment：[出参] 指向一个 tmq_topic_assignment 结构体指针的指针，用于接收分配信息。数据大小为 numOfAssignment，需要通过 tmq_free_assignment 接口释放。
      • numOfAssignment：[出参] 指向一个整数指针，用于接收分配给该 consumer 有效的 vgroup 个数。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_free_assignment(struct ws_tmq_topic_assignment *pAssignment, int32_t numOfAssignment)

    • 接口说明：返回当前 consumer 分配的 vgroup 的信息，每个 vgroup 的信息包括 vgId，wal 的最大最小 offset，以及当前消费到的 offset。
      • pAssignment：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_topic_assignment 结构体数组的指针，该数组包含了 vgroup 分配信息。
      • numOfAssignment：[入参] pAssignment 指向的数组元素个数。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int64_t ws_tmq_committed(ws_tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId)

    • 接口说明：获取 TMQ 消费者对象对特定 topic 和 vgroup 的已提交偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询已提交偏移量的主题名称。
      • vgId：[入参] vgroup 的 ID。
    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int64_t 类型的值，表示已提交的偏移量。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_commit_sync(ws_tmq_t *tmq, const WS_RES *rs)

    • 接口说明：同步提交 TMQ 消费者对象处理的消息偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • rs：[入参] 指向一个有效的 WS_RES 结构体指针，该结构体包含了已处理的消息。如果为 NULL，提交当前 consumer 所有消费的 vgroup 的当前进度。
    • 返回值：0：成功，已经成功提交偏移量。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_commit_offset_sync(ws_tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId, int64_t offset)

    • 接口说明：同步提交 TMQ 消费者对象的特定主题和 vgroup 的偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要提交偏移量的主题名称。
      • vgId：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。
      • offset：[入参] 要提交的偏移量。
    • 返回值：0：成功，已经成功提交偏移量。非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int64_t ws_tmq_position(ws_tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId)

    • 接口说明：获取当前消费位置，即已消费到的数据位置的下一个位置。

      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询当前位置的主题名称。
      • vgId：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。

    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int64_t 类型的值，表示当前位置的偏移量。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

    • int32_t ws_tmq_offset_seek(ws_tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId, int64_t offset)

    • 接口说明：将 TMQ 消费者对象在某个特定 topic 和 vgroup 的偏移量设置到指定的位置。

      • tmq：[入参] 指向一个有效的 ws_tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询当前位置的主题名称。
      • vgId：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。
      • offset：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。

    • 返回值：0：成功，非 0：失败，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int64_t ws_tmq_get_vgroup_offset(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中提取虚拟组（vgroup）的当前消费数据位置的偏移量。
      • res：[入参] 指向一个有效的 WS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int64_t 类型的值，表示当前消费位置的偏移量。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t ws_tmq_get_vgroup_id(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中提取所属虚拟组（vgroup）的 ID。
      • res：[入参] 指向一个有效的 WS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int32_t 类型的值，表示虚拟组（vgroup）的 ID。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 ws_tmq_errstr(tmq) 获取更详细的错误信息。

  • const char *ws_tmq_get_table_name(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取所属的表名。
      • res：[入参] 指向一个有效的 WS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个 const char * 类型的指针，指向表名字符串。NULL：失败，非法的输入参数。

  • enum ws_tmq_res_t ws_tmq_get_res_type(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取消息类型。
      • res：[入参] 指向一个有效的 WS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：返回一个 ws_tmq_res_t 类型的枚举值，表示消息类型。
      • ws_tmq_res_t 表示消费到的数据类型，定义如下：
    typedef enum ws_tmq_res_t {WS_TMQ_RES_INVALID = -1,   // 无效WS_TMQ_RES_DATA = 1,       // 数据类型WS_TMQ_RES_TABLE_META = 2, // 元数据类型WS_TMQ_RES_METADATA = 3    // 既有元数据类型又有数据类型，即自动建表
} tmq_res_t;

  • const char *ws_tmq_get_topic_name(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取所属的 topic 名称。
      • res：[入参] 指向一个有效的 WS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个 const char * 类型的指针，指向 topic 名称字符串。NULL：失败，非法的输入参数。

  • const char *ws_tmq_get_db_name(const WS_RES *rs)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取所属的数据库名称。
      • res：[入参] 指向一个有效的 WS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个 const char * 类型的指针，指向数据库名称字符串。NULL：失败，非法的输入参数。

原生连接方式

原生连接方式需要使用 taos.h 头文件和 taos 动态库。

#include <taos.h>

TDengine 服务端或客户端安装后，taos.h 位于：

  • Linux：/usr/local/taos/include
  • Windows：C:\TDengine\include
  • macOS：/usr/local/include

TDengine 客户端驱动的动态库位于：

  • Linux：/usr/local/taos/driver/libtaos.so
  • Windows：C:\TDengine\driver\taos.dll
  • macOS：/usr/local/lib/libtaos.dylib

支持的平台

请参考 支持的平台列表

支持的版本

TDengine 客户端驱动的版本号与 TDengine 服务端的版本号是一一对应的强对应关系，建议使用与 TDengine 服务端完全相同的客户端驱动。虽然低版本的客户端驱动在前三段版本号一致（即仅第四段版本号不同）的情况下也能够与高版本的服务端相兼容，但这并非推荐用法。强烈不建议使用高版本的客户端驱动访问低版本的服务端。

错误码

在 C 接口的设计中，错误码采用整数类型表示，每个错误码都对应一个特定的错误状态。如未特别说明，当 API 的返回值是整数时，0 代表成功，其它是代表失败原因的错误码，当返回值是指针时，NULL 表示失败。
所有的错误码以及对应的原因描述在 taoserror.h 文件中。
详细的错误码说明参考：错误码

示例程序

本节展示了使用客户端驱动访问 TDengine 集群的常见访问方式的示例代码。

  • 同步查询示例：同步查询

  • 异步查询示例：异步查询

  • 参数绑定示例：参数绑定

  • 无模式写入示例：无模式写入

  • 订阅和消费示例：订阅和消费

:::info
更多示例代码及下载请见 GitHub。
也可以在安装目录下的 examples/c 路径下找到。该目录下有 makefile，在 Linux/macOS 环境下，直接执行 make 就可以编译得到执行文件。
**提示：**在 ARM 环境下编译时，请将 makefile 中的 -msse4.2 去掉，这个选项只有在 x64/x86 硬件平台上才能支持。

:::

API 参考

以下分别介绍 TDengine 客户端驱动的基础 API、同步 API、异步 API、参数绑定 API，无模式写入 API 和数据订阅 API。

基础 API

基础 API 用于完成创建数据库连接等工作，为其它 API 的执行提供运行时环境。

  • int taos_init()

    • 接口说明：初始化运行环境。如果没有主动调用该 API，那么调用 taos_connect() 时驱动将自动调用该 API，故程序一般无需手动调用。
    • 返回值：0：成功，非 0：失败，可调用函数 taos_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • void taos_cleanup()

    • 接口说明：清理运行环境，应用退出前应调用。

  • int taos_options(TSDB_OPTION option, const void * arg, ...)

    • 接口说明：设置客户端选项，支持区域设置（TSDB_OPTION_LOCALE）、字符集设置（TSDB_OPTION_CHARSET）、时区设置（TSDB_OPTION_TIMEZONE）、配置文件路径设置（TSDB_OPTION_CONFIGDIR）、驱动类型设置（TSDB_OPTION_DRIVER）。区域设置、字符集、时区默认为操作系统当前设置。驱动类型可选内部原生接口（native）和 WebSocket 接口（websocket），默认为 websocket。
    • 参数说明：
      • option：[入参] 设置项类型。
      • arg：[入参] 设置项值。
    • 返回值：0：成功，-1：失败。

  • int taos_options_connection(TAOS *taos, TSDB_OPTION_CONNECTION option, const void *arg, ...)

    • 接口说明：设置客户端连接选项，目前支持字符集设置（TSDB_OPTION_CONNECTION_CHARSET）、时区设置（TSDB_OPTION_CONNECTION_TIMEZONE）、用户 IP 设置（TSDB_OPTION_CONNECTION_USER_IP）、用户 APP 设置（TSDB_OPTION_CONNECTION_USER_APP）。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] taos_connect 返回的连接句柄。
      • option：[入参] 设置项类型。
      • arg：[入参] 设置项值。
    • 返回值：0：成功，非0：失败。
    • 说明：
      • 字符集、时区默认为操作系统当前设置，windows 不支持连接级别的时区设置。
      • arg 为 NULL 时表示重置该选项。
      • 该接口只对当前连接有效，不会影响其他连接。
      • 同样参数多次调用该接口，以后面的为准，可以作为修改的方法。
      • TSDB_OPTION_CONNECTION_CLEAR 选项用于重置所有连接选项。
      • 时区和字符集重置后，使用系统的设置，user ip 和 user app 重置后为空。
      • 连接选项的值都是 string 类型，user app 参数值最大长度为 23，超过该长度会被截断；其他参数非法时报错。
      • 时区配置找不到时区文件或者不能按照规范解释时，默认为 UTC，和操作系统时区规则相同，详见 tzset 函数说明。可通过 select timezone() 查看当前连接的时区。
      • 时区和字符集只在 client 侧起作用，对于在服务端的相关行为不起作用。
      • 时区文件使用操作系统时区文件，可以自行更新操作系统时区文件。如果设置时区报错，请检查是否有时区文件或路径（mac:/var/db/timezone/zoneinfo, linux:/usr/share/zoneinfo）是否正确。

  • char *taos_get_client_info()

    • 接口说明：获取客户端版本信息。
    • 返回值：返回客户端版本信息。

  • TAOS *taos_connect(const char *ip, const char *user, const char *pass, const char *db, uint16_t port);

    • 接口说明：创建数据库连接，初始化连接上下文。
    • 参数说明：
      • ip：[入参] TDengine 集群中任一节点的 FQDN。
      • user：[入参] 用户名。
      • pass：[入参] 密码。
      • db：[入参] 数据库名字，如果用户没有提供，也可以正常连接，用户可以通过该连接创建新的数据库，如果用户提供了数据库名字，则说明该数据库用户已经创建好，缺省使用该数据库。
      • port：[入参] taosd 程序监听的端口。
    • 返回值：返回数据库连接，返回值为空表示失败。应用程序需要保存返回的参数，以便后续使用。
      :::info
      同一进程可以根据不同的 host/port 连接多个 TDengine 集群
      :::

  • TAOS *taos_connect_auth(const char *host, const char *user, const char *auth, const char *db, uint16_t port)

    • 接口说明：功能同 taos_connect。除 pass 参数替换为 auth 外，其他参数同 taos_connect。
    • 参数说明：
      • ip：[入参] TDengine 集群中任一节点的 FQDN。
      • user：[入参] 用户名。
      • auth：[入参] 原始密码取 32 位小写 md5。
      • db：[入参] 数据库名称，如果用户没有提供，也可以正常连接，用户可以通过该连接创建新的数据库，如果用户提供了数据库名字，则说明该数据库用户已经创建好，缺省使用该数据库。
      • port：[入参] taosd 程序监听的端口。
    • 返回值：返回数据库连接，返回值为空表示失败。应用程序需要保存返回的参数，以便后续使用。

  • char *taos_get_server_info(TAOS *taos)

    • 接口说明：获取服务端版本信息。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
    • 返回值：返回获取服务端版本信息。

  • int taos_select_db(TAOS *taos, const char *db)

    • 接口说明：将当前的缺省数据库设置为 db。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • db：[入参] 数据库名称。
    • 返回值：0：成功，非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_get_current_db(TAOS *taos, char *database, int len, int *required)

    • 接口说明：获取当前数据库名称。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • database：[出参] 存储当前数据库名称。
      • len：[入参] database 的空间大小。
      • required：[出参] 存储当前数据库名称所需的空间（包含最后的’\0’）。
    • 返回值：0：成功，-1：失败，可调用函数 taos_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。
      • 如果，database == NULL 或者 len<=0 返回失败。
      • 如果，len 小于 存储数据库名称所需的空间（包含最后的’\0’），返回失败，database 里赋值截断的数据，以’\0’结尾。
      • 如果，len 大于等于 存储数据库名称所需的空间（包含最后的’\0’），返回成功，database 里赋值以’\0‘结尾数据库名称。

  • int taos_set_notify_cb(TAOS *taos, __taos_notify_fn_t fp, void *param, int type)

    • 接口说明：设置事件回调函数。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • fp：[入参] 事件回调函数指针。函数声明：typedef void (*__taos_notify_fn_t)(void *param, void *ext, int type)；其中，param 为用户自定义参数，ext 为扩展参数 (依赖事件类型，针对 TAOS_NOTIFY_PASSVER 返回用户密码版本)，type 为事件类型。
      • param：[入参] 用户自定义参数。
      • type：[入参] 事件类型。取值范围：1）TAOS_NOTIFY_PASSVER：用户密码改变。
    • 返回值：0：成功，-1：失败，可调用函数 taos_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • void taos_close(TAOS *taos)

    • 接口说明：关闭连接。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
同步查询

本小节介绍 API 均属于同步接口。应用调用后，会阻塞等待响应，直到获得返回结果或错误信息。

  • TAOS_RES* taos_query(TAOS *taos, const char *sql)

    • 接口说明：执行 SQL 语句，可以是 DQL、DML 或 DDL 语句。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • sql：[入参] 需要执行 SQL 语句。
    • 返回值：不能通过返回值是否是 NULL 来判断执行结果是否失败，而是需要调用 taos_errno() 函数解析结果集中的错误代码来进行判断。
      • taos_errno 返回值：0：成功，-1：失败，详情请调用 taos_errstr 函数来获取错误提示。

  • int taos_result_precision(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：返回结果集时间戳字段的精度类别。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：0：毫秒，1：微秒，2：纳秒。

  • TAOS_ROW taos_fetch_row(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：按行获取查询结果集中的数据。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：非 NULL：成功，NULL：失败，可调用函数 taos_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • int taos_fetch_block(TAOS_RES *res, TAOS_ROW *rows)

    • 接口说明：批量获取查询结果集中的数据。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
      • rows：[出参] 用于存储从结果集中获取的行。
    • 返回值：返回值为获取到的数据的行数，如果没有更多的行则返回 0。

  • int taos_num_fields(TAOS_RES *res) 和 int taos_field_count(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：这两个 API 等价，用于获取查询结果集中的列数。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：返回值为结果集中列的数量。

  • int* taos_fetch_lengths(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：获取结果集中每个字段的长度。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：返回值是一个数组，其长度为结果集的列数。

  • int taos_affected_rows(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：获取被所执行的 SQL 语句影响的行数。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：返回值表示受影响的行数。

  • TAOS_FIELD *taos_fetch_fields(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：获取查询结果集每列数据的属性（列的名称、列的数据类型、列的长度），与 taos_num_fields() 配合使用，可用来解析 taos_fetch_row() 返回的一个元组 (一行) 的数据。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 TAOS_FIELD 结构体的指针，每个元素代表一列的元数据。NULL：失败。

  • TAOS_FIELD_E *taos_fetch_fields_e(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：获取查询结果集每列数据的属性（列的名称、列的数据类型、列的长度），与 taos_num_fields() 配合使用，可用来解析 taos_fetch_row() 返回的一个元组 (一行) 的数据。TAOS_FIELD_E 中 除了 TAOS_FIELD 的基本信息外，还包括了类型的 precision 和 scale 信息。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 TAOS_FIELD_E 结构体的指针，每个元素代表一列的元数据。NULL：失败。

  • void taos_stop_query(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：停止当前查询的执行。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。

  • void taos_free_result(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：释放查询结果集以及相关的资源。查询完成后，务必调用该 API 释放资源，否则可能导致应用内存泄露。但也需注意，释放资源后，如果再调用 taos_consume() 等获取查询结果的函数，将导致应用崩溃。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。

  • char *taos_errstr(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：获取最近一次 API 调用失败的原因，返回值为字符串标识的错误提示信息。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：字符串标识的错误提示信息。

  • int taos_errno(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：获取最近一次 API 调用失败的原因，返回值为错误代码。
    • 参数说明：
      • res：[入参] 结果集。
    • 返回值：字符串标识的错误提示信息。

:::note
2.0 及以上版本 TDengine 推荐数据库应用的每个线程都建立一个独立的连接，或基于线程建立连接池。而不推荐在应用中将该连接 (TAOS*) 结构体传递到不同的线程共享使用。基于 TAOS 结构体发出的查询、写入等操作具有多线程安全性，但“USE statement”等状态量有可能在线程之间相互干扰。此外，C 语言的连接器可以按照需求动态建立面向数据库的新连接（该过程对用户不可见），同时建议只有在程序最后退出的时候才调用 taos_close() 关闭连接。
另一个需要注意的是，在上述同步 API 执行过程中，不能调用类似 pthread_cancel 之类的 API 来强制结束线程，因为涉及一些模块的同步操作，如果强制结束线程有可能造成包括但不限于死锁等异常状况。

:::

异步查询

TDengine 还提供性能更高的异步 API 处理数据插入、查询操作。在软硬件环境相同的情况下，异步 API 处理数据插入的速度比同步 API 快 2 ～ 4 倍。异步 API 采用非阻塞式的调用方式，在系统真正完成某个具体数据库操作前，立即返回。调用的线程可以去处理其他工作，从而可以提升整个应用的性能。异步 API 在网络延迟严重的情况下，优势尤为突出。

异步 API 都需要应用提供相应的回调函数，回调函数参数设置如下：前两个参数都是一致的，第三个参数依不同的 API 而定。第一个参数 param 是应用调用异步 API 时提供给系统的，用于回调时，应用能够找回具体操作的上下文，依具体实现而定。第二个参数是 SQL 操作的结果集，如果为空，比如 insert 操作，表示没有记录返回，如果不为空，比如 select 操作，表示有记录返回。

异步 API 对于使用者的要求相对较高，用户可根据具体应用场景选择性使用。下面是两个重要的异步 API：

  • void taos_query_a(TAOS *taos, const char *sql, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int code), void *param);

    • 接口说明：异步执行 SQL 语句。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • sql：[入参] 需要执行的 SQL 语句。
      • fp：用户定义的回调函数，其第三个参数 code 用于指示操作是否成功，0 表示成功，负数表示失败（调用 taos_errstr() 可获取失败原因）。应用在定义回调函数的时候，主要处理第二个参数 TAOS_RES *，该参数是查询返回的结果集。
      • param：应用提供的用于回调的参数。

  • void taos_fetch_rows_a(TAOS_RES *res, void (*fp)(void *param, TAOS_RES *, int numOfRows), void *param);

    • 接口说明：批量获取异步查询的结果集，只能与 taos_query_a() 配合使用。
    • 参数说明：
      • res：taos_query_a() 回调时返回的结果集。
      • fp：回调函数。其参数 param 是用户可定义的传递给回调函数的参数结构体；numOfRows 是获取到的数据的行数（不是整个查询结果集的函数）。在回调函数中，应用可以通过调用 taos_fetch_row() 前向迭代获取批量记录中每一行记录。读完一块内的所有记录后，应用需要在回调函数中继续调用 taos_fetch_rows_a() 获取下一批记录进行处理，直到返回的记录数 numOfRows 为零（结果返回完成）或记录数为负值（查询出错）。

TDengine 的异步 API 均采用非阻塞调用模式。应用程序可以用多线程同时打开多张表，并可以同时对每张打开的表进行查询或者插入操作。需要指出的是，客户端应用必须确保对同一张表的操作完全串行化，即对同一个表的插入或查询操作未完成时（未返回时），不能够执行第二个插入或查询操作。

参数绑定

除了直接调用 taos_query() 进行查询，TDengine 也提供了支持参数绑定的 Prepare API，风格与 MySQL 类似，目前也仅支持用问号 ? 来代表待绑定的参数。

从 2.1.1.0 和 2.1.2.0 版本开始，TDengine 大幅改进了参数绑定接口对数据写入（INSERT）场景的支持。这样在通过参数绑定接口写入数据时，就避免了 SQL 语法解析的资源消耗，从而在绝大多数情况下显著提升写入性能。此时的典型操作步骤如下：

  1. 调用 taos_stmt_init() 创建参数绑定对象；
  2. 调用 taos_stmt_prepare() 解析 INSERT 语句；
  3. 如果 INSERT 语句中预留了表名但没有预留 TAGS，那么调用 taos_stmt_set_tbname() 来设置表名；
  4. 如果 INSERT 语句中既预留了表名又预留了 TAGS（例如 INSERT 语句采取的是自动建表的方式），那么调用 taos_stmt_set_tbname_tags() 来设置表名和 TAGS 的值；
  5. 调用 taos_stmt_bind_param_batch() 以多行的方式设置 VALUES 的值，或者调用 taos_stmt_bind_param() 以单行的方式设置 VALUES 的值；
  6. 调用 taos_stmt_add_batch() 把当前绑定的参数加入批处理；
  7. 可以重复第 3 ～ 6 步，为批处理加入更多的数据行；
  8. 调用 taos_stmt_execute() 执行已经准备好的批处理指令；
  9. 执行完毕，调用 taos_stmt_close() 释放所有资源。

说明：如果 taos_stmt_execute() 执行成功，假如不需要改变 SQL 语句的话，那么是可以复用 taos_stmt_prepare() 的解析结果，直接进行第 3 ～ 6 步绑定新数据的。但如果执行出错，那么并不建议继续在当前的环境上下文下继续工作，而是建议释放资源，然后从 taos_stmt_init() 步骤重新开始。

接口相关的具体函数如下（也可以参考 prepare.c 文件中使用对应函数的方式）：

  • TAOS_STMT* taos_stmt_init(TAOS *taos)

    • 接口说明：初始化一个预编译的 SQL 语句对象。
    • 参数说明：
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 TAOS_STMT 结构体的指针，该结构体表示预编译的 SQL 语句对象。NULL：失败，详情请调用 taos_stmt_errstr() 函数来获取错误提示。

  • int taos_stmt_prepare(TAOS_STMT *stmt, const char *sql, unsigned long length)

    • 接口说明：解析一条预编译的 SQL 语句，将解析结果和参数信息绑定到 stmt 上。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • sql：[入参] 需要解析的 SQL 语句。
      • length：[入参] 参数 sql 的长度。如果参数 length 大于 0，将使用此参数作为 SQL 语句的长度，如等于 0，将自动判断 SQL 语句的长度。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_stmt_bind_param(TAOS_STMT *stmt, TAOS_MULTI_BIND *bind)

    • 接口说明：绑定参数到一个预编译的 SQL 语句。不如 taos_stmt_bind_param_batch() 效率高，但可以支持非 INSERT 类型的 SQL 语句。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • bind：[入参] 指向一个有效的 TAOS_MULTI_BIND 结构体指针，该结构体包含了要绑定到 SQL 语句中的参数列表。需保证此数组中的元素数量和顺序与 SQL 语句中的参数完全一致。TAOS_MULTI_BIND 的使用方法与 MySQL 中的 MYSQL_BIND 类似。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_stmt_set_tbname(TAOS_STMT* stmt, const char* name)

    • 接口说明：（2.1.1.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）当 SQL 语句中的表名使用了 ? 占位时，可以使用此函数绑定一个具体的表名。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • name：[入参] 指向一个包含子表名称的字符串常量。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_stmt_set_tbname_tags(TAOS_STMT* stmt, const char* name, TAOS_MULTI_BIND* tags)

    • 接口说明：（2.1.2.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）当 SQL 语句中的表名和 TAGS 都使用了 ? 占位时，可以使用此函数绑定具体的表名和具体的 TAGS 取值。最典型的使用场景是使用了自动建表功能的 INSERT 语句（目前版本不支持指定具体的 TAGS 列）。TAGS 参数中的列数量需要与 SQL 语句中要求的 TAGS 数量完全一致。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • name：[入参] 指向一个包含子表名称的字符串常量。
      • tags：[入参] 指向一个有效的 TAOS_MULTI_BIND 结构体指针，该结构体包含了子表标签的值。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_stmt_bind_param_batch(TAOS_STMT* stmt, TAOS_MULTI_BIND* bind)

    • 接口说明：（2.1.1.0 版本新增，仅支持用于替换 INSERT 语句中的参数值）以多列的方式传递待绑定的数据，需要保证这里传递的数据列的顺序、列的数量与 SQL 语句中的 VALUES 参数完全一致。
    • 参数说明：
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
      • bind：[入参] 指向一个有效的 TAOS_MULTI_BIND 结构体指针，该结构体包含了要批量绑定到 SQL 语句中的参数列表。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_stmt_add_batch(TAOS_STMT *stmt)

    • 接口说明：将当前绑定的参数加入批处理中，调用此函数后，可以再次调用 taos_stmt_bind_param() 或 taos_stmt_bind_param_batch() 绑定新的参数。需要注意，此函数仅支持 INSERT/IMPORT 语句，如果是 SELECT 等其他 SQL 语句，将返回错误。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_stmt_execute(TAOS_STMT *stmt)

    • 接口说明：执行准备好的语句。目前，一条语句只能执行一次。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • int taos_stmt_affected_rows(TAOS_STMT *stmt)

    • 接口说明：获取执行预编译 SQL 语句后受影响的行数。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：返回受影响的行数。

  • int taos_stmt_affected_rows_once(TAOS_STMT *stmt)

    • 接口说明：获取执行一次绑定语句影响的行数。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：返回受影响的行数。

  • TAOS_RES* taos_stmt_use_result(TAOS_STMT *stmt)

    • 接口说明：获取语句的结果集。结果集的使用方式与非参数化调用时一致，使用完成后，应对此结果集调用 taos_free_result() 以释放资源。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向查询结果集的指针。NULL：失败，详情请调用 taos_stmt_errstr() 函数来获取错误提示。

  • int taos_stmt_close(TAOS_STMT *stmt)

    • 接口说明：执行完毕，释放所有资源。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，详情请参考错误码页面。

  • char * taos_stmt_errstr(TAOS_STMT *stmt)

    • 接口说明：（2.1.3.0 版本新增）用于在其他 STMT API 返回错误（返回错误码或空指针）时获取错误信息。
      • stmt：[入参] 指向一个有效的预编译的 SQL 语句对象指针。
    • 返回值：返回一个指向包含错误信息的字符串的指针。
无模式写入

除了使用 SQL 方式或者使用参数绑定 API 写入数据外，还可以使用 Schemaless 的方式完成写入。Schemaless 可以免于预先创建超级表/数据子表的数据结构，而是可以直接写入数据，TDengine 系统会根据写入的数据内容自动创建和维护所需要的表结构。Schemaless 的使用方式详见 Schemaless 写入 章节，这里介绍与之配套使用的 C/C++ API。

  • TAOS_RES* taos_schemaless_insert(TAOS* taos, const char* lines[], int numLines, int protocol, int precision)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • numLines：[入参] 文本数据的行数，不能为 0。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

    说明

    协议类型是枚举类型，包含以下三种格式：

    • TSDB_SML_LINE_PROTOCOL：InfluxDB 行协议（Line Protocol)
    • TSDB_SML_TELNET_PROTOCOL：OpenTSDB Telnet 文本行协议
    • TSDB_SML_JSON_PROTOCOL：OpenTSDB Json 协议格式

    时间戳分辨率的定义，定义在 taos.h 文件中，具体内容如下：

    • TSDB_SML_TIMESTAMP_NOT_CONFIGURED = 0,
    • TSDB_SML_TIMESTAMP_HOURS,
    • TSDB_SML_TIMESTAMP_MINUTES,
    • TSDB_SML_TIMESTAMP_SECONDS,
    • TSDB_SML_TIMESTAMP_MILLI_SECONDS,
    • TSDB_SML_TIMESTAMP_MICRO_SECONDS,
    • TSDB_SML_TIMESTAMP_NANO_SECONDS

    需要注意的是，时间戳分辨率参数只在协议类型为 SML_LINE_PROTOCOL 的时候生效。
    对于 OpenTSDB 的文本协议，时间戳的解析遵循其官方解析规则 — 按照时间戳包含的字符的数量来确认时间精度。

    schemaless 其他相关的接口

  • TAOS_RES *taos_schemaless_insert_with_reqid(TAOS *taos, char *lines[], int numLines, int protocol, int precision, int64_t reqid)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递参数 reqid 来跟踪整个的函数调用链情况。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • numLines：[入参] 文本数据的行数，不能为 0。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • reqid：[入参] 指定的请求 ID，用于跟踪调用请求。请求 ID (reqid) 可以用于在客户端和服务器端之间建立请求和响应之间的关联，对于分布式系统中的跟踪和调试非常有用。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • TAOS_RES *taos_schemaless_insert_raw(TAOS *taos, char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • TAOS_RES *taos_schemaless_insert_raw_with_reqid(TAOS *taos, char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision, int64_t reqid)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。通过传递参数 reqid 来跟踪整个的函数调用链情况。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • reqid：[入参] 指定的请求 ID，用于跟踪调用请求。请求 ID (reqid) 可以用于在客户端和服务器端之间建立请求和响应之间的关联，对于分布式系统中的跟踪和调试非常有用。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • TAOS_RES *taos_schemaless_insert_ttl(TAOS *taos, char *lines[], int numLines, int protocol, int precision, int32_t ttl)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • numLines：[入参] 文本数据的行数，不能为 0。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • ttl：[入参] 指定的生存时间（TTL），单位为天。记录在超过这个生存时间后会被自动删除。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • TAOS_RES *taos_schemaless_insert_ttl_with_reqid(TAOS *taos, char *lines[], int numLines, int protocol, int precision, int32_t ttl, int64_t reqid)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。通过传递参数 reqid 来跟踪整个的函数调用链情况。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • numLines：[入参] 文本数据的行数，不能为 0。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • ttl：[入参] 指定的生存时间（TTL），单位为天。记录在超过这个生存时间后会被自动删除。
      • reqid：[入参] 指定的请求 ID，用于跟踪调用请求。请求 ID (reqid) 可以用于在客户端和服务器端之间建立请求和响应之间的关联，对于分布式系统中的跟踪和调试非常有用。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • TAOS_RES *taos_schemaless_insert_raw_ttl(TAOS *taos, char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision, int32_t ttl)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。通过传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • ttl：[入参] 指定的生存时间（TTL），单位为天。记录在超过这个生存时间后会被自动删除。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

  • TAOS_RES *taos_schemaless_insert_raw_ttl_with_reqid(TAOS *taos, char *lines, int len, int32_t *totalRows, int protocol, int precision, int32_t ttl, int64_t reqid)

    • 接口说明：执行无模式的批量插入操作，将行协议的文本数据写入到 TDengine 中。通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。通过传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。通过传递参数 reqid 来跟踪整个的函数调用链情况。
      • taos：[入参] 指向数据库连接的指针，数据库连接是通过 taos_connect() 函数建立。
      • lines：[入参] 文本数据。满足解析格式要求的无模式文本字符串。
      • len：[入参] 数据缓冲区 lines 的总长度（字节数）。
      • totalRows：[出参] 指向一个整数指针，用于返回成功插入的记录总数。
      • protocol：[入参] 行协议类型，用于标识文本数据格式。
      • precision：[入参] 文本数据中的时间戳精度字符串。
      • ttl：[入参] 指定的生存时间（TTL），单位为天。记录在超过这个生存时间后会被自动删除。
      • reqid：[入参] 指定的请求 ID，用于跟踪调用请求。请求 ID (reqid) 可以用于在客户端和服务器端之间建立请求和响应之间的关联，对于分布式系统中的跟踪和调试非常有用。
    • 返回值：返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了插入操作的结果。应用可以通过使用 taos_errstr() 获得错误信息，也可以使用 taos_errno() 获得错误码。在某些情况下，返回的 TAOS_RES 为 NULL，此时仍然可以调用 taos_errno() 来安全地获得错误码信息。
      返回的 TAOS_RES 需要调用方来负责释放，否则会出现内存泄漏。

    说明

    • 上面这 7 个接口是扩展接口，主要用于在 schemaless 写入时传递 ttl、reqid 参数，可以根据需要使用。
    • 带_raw 的接口通过传递的参数 lines 指针和长度 len 来表示数据，为了解决原始接口数据包含’\0’而被截断的问题。totalRows 指针返回解析出来的数据行数。
    • 带_ttl 的接口可以传递 ttl 参数来控制建表的 ttl 到期时间。
    • 带_reqid 的接口可以通过传递 reqid 参数来追踪整个的调用链。
数据订阅

  • const char *tmq_err2str(int32_t code)

    • 接口说明：用于将数据订阅的错误码转换为错误信息。
      • code：[入参] 数据订阅的错误码。
    • 返回值：返回一个指向包含错误信息字符串的指针，返回值非 NULL，但是错误信息可能为空字符串。

  • tmq_conf_t *tmq_conf_new()

    • 接口说明：创建一个新的 TMQ 配置对象。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 tmq_conf_t 结构体的指针，该结构体用于配置 TMQ 的行为和特性。NULL：失败，可调用函数 taos_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • tmq_conf_res_t tmq_conf_set(tmq_conf_t *conf, const char *key, const char *value)

    • 接口说明：设置 TMQ 配置对象中的配置项，用于配置消费参数。
      • conf：[入参] 指向一个有效的 tmq_conf_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 配置对象。
      • key：[入参] 数配置项的键名。
      • value：[入参] 配置项的值。
    • 返回值：返回一个 tmq_conf_res_t 枚举值，表示配置设置的结果。tmq_conf_res_t 定义如下：
      typedef enum tmq_conf_res_t {TMQ_CONF_UNKNOWN = -2,  // 键名无效TMQ_CONF_INVALID = -1,  // 键值无效TMQ_CONF_OK = 0,        // 成功设置配置项} tmq_conf_res_t;

  • void tmq_conf_set_auto_commit_cb(tmq_conf_t *conf, tmq_commit_cb *cb, void *param)

    • 接口说明：设置 TMQ 配置对象中的自动提交回调函数。
      • conf：[入参] 指向一个有效的 tmq_conf_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 配置对象。
      • cb：[入参] 指向一个有效的 tmq_commit_cb 回调函数指针，该函数将在消息被消费后调用以确认消息处理状态。
      • param：[入参] 传递给回调函数的用户自定义参数。
    • 设置自动提交回调函数的定义如下：
      typedef void(tmq_commit_cb(tmq_t *tmq, int32_t code, void *param))

  • void tmq_conf_destroy(tmq_conf_t *conf)

    • 接口说明：销毁一个 TMQ 配置对象并释放相关资源。
      • conf：[入参] 指向一个有效的 tmq_conf_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 配置对象。

  • tmq_list_t *tmq_list_new()

    • 接口说明：用于创建一个 tmq_list_t 结构体，用于存储订阅的 topic。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 tmq_list_t 结构体的指针。NULL：失败，可调用函数 taos_errstr(NULL) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t tmq_list_append(tmq_list_t *list, const char* topic)

    • 接口说明：用于向 tmq_list_t 结构体中添加一个 topic。
      • list：[入参] 指向一个有效的 tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。
      • topic：[入参] topic 名称。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • void tmq_list_destroy(tmq_list_t *list)

    • 接口说明：用于销毁 tmq_list_t 结构体，tmq_list_new 的结果需要通过该接口销毁。
      • list：[入参] 指向一个有效的 tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。

  • int32_t tmq_list_get_size(const tmq_list_t *list)

    • 接口说明：用于获取 tmq_list_t 结构体中 topic 的个数。
      • list：[入参] 指向一个有效的 tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。
    • 返回值：>=0：成功，返回 tmq_list_t 结构体中 topic 的个数。-1：失败，表示输入参数 list 为 NULL。

  • char **tmq_list_to_c_array(const tmq_list_t *list)

    • 接口说明：用于将 tmq_list_t 结构体转换为 C 数组，数组每个元素为字符串指针。
      • list：[入参] 指向一个有效的 tmq_list_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 列表对象。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回 c 数组，每个元素是字符串指针，代表一个 topic 名称。NULL：失败，表示输入参数 list 为 NULL。

  • tmq_t *tmq_consumer_new(tmq_conf_t *conf, char *errstr, int32_t errstrLen)

    • 接口说明：用于创建一个 tmq_t 结构体，用于消费数据，消费完数据后需调用 tmq_consumer_close 关闭消费者。
      • conf：[入参] 指向一个有效的 tmq_conf_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 配置对象。
      • errstr：[出参] 指向一个有效的字符缓冲区指针，用于接收创建过程中可能产生的错误信息。内存的申请/释放由调用者负责。
      • errstrLen：[入参] 指定 errstr 缓冲区的大小（以字节为单位）。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 tmq_t 结构体的指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。。NULL：失败，错误信息存储在参数 errstr 中。

  • int32_t tmq_subscribe(tmq_t *tmq, const tmq_list_t *topic_list)

    • 接口说明：用于订阅 topic 列表，消费完数据后，需调用 tmq_subscribe 取消订阅。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • topic_list：[入参] 指向一个有效的 tmq_list_t 结构体指针，该结构体包含一个或多个主题名称。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t tmq_unsubscribe(tmq_t *tmq)

    • 接口说明：用于取消订阅的 topic 列表。需与 tmq_subscribe 配合使用。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t tmq_subscription(tmq_t *tmq, tmq_list_t **topic_list)

    • 接口说明：用于获取订阅的 topic 列表。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • topic_list：[出参] 指向一个 tmq_list_t 结构体指针的指针，用于接收当前订阅的主题列表。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • TAOS_RES *tmq_consumer_poll(tmq_t *tmq, int64_t timeout)

    • 接口说明：用于轮询消费数据，每一个消费者，只能单线程调用该接口。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • timeout：[入参] 轮询的超时时间，单位为毫秒，负数表示默认超时 1 秒。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了接收到的消息。。NULL：表示没有数据，可通过 taos_errno(NULL) 获取错误码，具体错误码参见参考手册。TAOS_RES 结果和 taos_query 返回结果一致，可通过查询的各种接口获取 TAOS_RES 里的信息，比如 schema 等。

  • int32_t tmq_consumer_close(tmq_t *tmq)

    • 接口说明：用于关闭 tmq_t 结构体。需与 tmq_consumer_new 配合使用。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个指向 TAOS_RES 结构体的指针，该结构体包含了接收到的消息。。NULL：表示没有数据，可通过 taos_errno(NULL) 获取错误码，具体错误码参见参考手册。TAOS_RES 结果和 taos_query 返回结果一致，可通过查询的各种接口获取 TAOS_RES 里的信息，比如 schema 等。

  • int32_t tmq_get_topic_assignment(tmq_t *tmq, const char *pTopicName, tmq_topic_assignment **assignment, int32_t *numOfAssignment)

    • 接口说明：返回当前 consumer 分配的 vgroup 的信息，每个 vgroup 的信息包括 vgId，wal 的最大最小 offset，以及当前消费到的 offset。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询分配信息的主题名称。
      • assignment：[出参] 指向一个 tmq_topic_assignment 结构体指针的指针，用于接收分配信息。数据大小为 numOfAssignment，需要通过 tmq_free_assignment 接口释放。
      • numOfAssignment：[出参] 指向一个整数指针，用于接收分配给该 consumer 有效的 vgroup 个数。
    • 返回值：0：成功。非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • void tmq_free_assignment(tmq_topic_assignment* pAssignment)

    • 接口说明：返回当前 consumer 分配的 vgroup 的信息，每个 vgroup 的信息包括 vgId，wal 的最大最小 offset，以及当前消费到的 offset。
      • pAssignment：[入参] 指向一个有效的 tmq_topic_assignment 结构体数组的指针，该数组包含了 vgroup 分配信息。

  • int64_t tmq_committed(tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId)

    • 接口说明：获取 TMQ 消费者对象对特定 topic 和 vgroup 的已提交偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询已提交偏移量的主题名称。
      • vgId：[入参] vgroup 的 ID。
    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int64_t 类型的值，表示已提交的偏移量。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t tmq_commit_sync(tmq_t *tmq, const TAOS_RES *msg)

    • 接口说明：同步提交 TMQ 消费者对象处理的消息偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • msg：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了已处理的消息。如果为 NULL，提交当前 consumer 所有消费的 vgroup 的当前进度。
    • 返回值：0：成功，已经成功提交偏移量。非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • void tmq_commit_async(tmq_t *tmq, const TAOS_RES *msg, tmq_commit_cb *cb, void *param)

    • 接口说明：异步提交 TMQ 消费者对象处理的消息偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • msg：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了已处理的消息。如果为 NULL，提交当前 consumer 所有消费的 vgroup 的当前进度。
      • cb：[入参] 一个回调函数指针，当提交完成时会被调用。
      • param：[入参] 一个用户自定义的参数，将在回调函数中传递给 cb。

  • int32_t tmq_commit_offset_sync(tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId, int64_t offset)

    • 接口说明：同步提交 TMQ 消费者对象的特定主题和 vgroup 的偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要提交偏移量的主题名称。
      • vgId：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。
      • offset：[入参] 要提交的偏移量。
    • 返回值：0：成功，已经成功提交偏移量。非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • void tmq_commit_offset_async(tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId, int64_t offset, tmq_commit_cb *cb, void *param)

    • 接口说明：异步提交 TMQ 消费者对象的特定主题和 vgroup 的偏移量。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要提交偏移量的主题名称。
      • vgId：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。
      • offset：[入参] 要提交的偏移量。
      • cb：[入参] 一个回调函数指针，当提交完成时会被调用。
      • param：[入参] 一个用户自定义的参数，将在回调函数中传递给 cb。

  • int64_t tmq_position(tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId)

    • 接口说明：获取当前消费位置，即已消费到的数据位置的下一个位置。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询当前位置的主题名称。
      • vgId：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。
    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int64_t 类型的值，表示当前位置的偏移量。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t tmq_offset_seek(tmq_t *tmq, const char *pTopicName, int32_t vgId, int64_t offset)

    • 接口说明：将 TMQ 消费者对象在某个特定 topic 和 vgroup 的偏移量设置到指定的位置。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
      • pTopicName：[入参] 要查询当前位置的主题名称。
      • vgId：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。
      • offset：[入参] 虚拟组 vgroup 的 ID。
    • 返回值：0：成功，非 0：失败，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • int64_t tmq_get_vgroup_offset(TAOS_RES* res)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中提取虚拟组（vgroup）的当前消费数据位置的偏移量。
      • res：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int64_t 类型的值，表示当前消费位置的偏移量。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • int32_t tmq_get_vgroup_id(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中提取所属虚拟组（vgroup）的 ID。
      • res：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：>=0：成功，返回一个 int32_t 类型的值，表示虚拟组（vgroup）的 ID。<0：失败，返回值就是错误码，可调用函数 char *tmq_err2str(int32_t code) 获取更详细的错误信息。

  • TAOS *tmq_get_connect(tmq_t *tmq)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者对象中获取与 TDengine 数据库的连接句柄。
      • tmq：[入参] 指向一个有效的 tmq_t 结构体指针，该结构体代表一个 TMQ 消费者对象。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个 TAOS * 类型的指针，指向与 TDengine 数据库的连接句柄。NULL：失败，非法的输入参数。

  • const char *tmq_get_table_name(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取所属的表名。
      • res：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个 const char * 类型的指针，指向表名字符串。NULL：失败，非法的输入参数。

  • tmq_res_t tmq_get_res_type(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取消息类型。
      • res：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：返回一个 tmq_res_t 类型的枚举值，表示消息类型。
      • tmq_res_t 表示消费到的数据类型，定义如下：
        typedef enum tmq_res_t {TMQ_RES_INVALID = -1,   // 无效TMQ_RES_DATA = 1,       // 数据类型TMQ_RES_TABLE_META = 2, // 元数据类型TMQ_RES_METADATA = 3    // 既有元数据类型又有数据类型，即自动建表
} tmq_res_t;

  • const char *tmq_get_topic_name(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取所属的 topic 名称。
      • res：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个 const char * 类型的指针，指向 topic 名称字符串。NULL：失败，非法的输入参数。

  • const char *tmq_get_db_name(TAOS_RES *res)

    • 接口说明：从 TMQ 消费者获取的消息结果中获取所属的数据库名称。
      • res：[入参] 指向一个有效的 TAOS_RES 结构体指针，该结构体包含了从 TMQ 消费者轮询得到的消息。
    • 返回值：非 NULL：成功，返回一个 const char * 类型的指针，指向数据库名称字符串。NULL：失败，非法的输入参数。

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编程日记 2026/1/21 18:58:14

2021第十二届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组

记录刷题的过程、感悟、题解。 希望能帮到&#xff0c;那些与我一同前行的&#xff0c;来自远方的朋友&#x1f609; 大纲&#xff1a; 1、空间-&#xff08;题解&#xff09;-字节单位转换 2、卡片-&#xff08;题解&#xff09;-可以不用当组合来写&#xff0c;思维题 3、直…...

编程日记 2026/1/21 21:38:30

spark课后总结

Spark运行架构 &#xff1a; 运行架构 Spark 采用master - slave&#xff08;主从&#xff09;结构。Driver 相当于master&#xff0c;负责管理集群中的作业任务调度&#xff1b;Executor 相当于slave&#xff0c;负责实际执行任务 核心组件 Driver&#xff1a;是Spark驱动…...

编程日记 2026/1/19 7:08:57

智能资源管理机制-重传机制

一、发送端资源管理的核心机制 1. 滑动窗口&#xff08;Sliding Window&#xff09; 这是TCP协议的核心优化设计&#xff1a; 窗口动态滑动&#xff1a;发送端不需要保留所有已发送的分组&#xff0c;只需维护一个"发送窗口"窗口大小&#xff1a;由接收方通告的接…...

编程日记 2026/1/22 12:53:27

设计模式 --- 原型模式

原型模式是创建型模式的一种&#xff0c;是在一个原型的基础上&#xff0c;建立一致的复制对象的方式。这个原型通常是我们在应用程序生命周期中需要创建多次的一个典型对象。为了避免初始化新对象潜在的性能开销&#xff0c;我们可以使用原型模式来建立一个非常类似于复印机的…...

编程日记 2026/1/22 16:39:39

基于SiamFC的红外目标跟踪

基于SiamFC的红外目标跟踪 1，背景与原理2，SiamFC跟踪方法概述2.1 核心思想2.2 算法优势3，基于SiamFC的红外跟踪代码详解3.1 网络定义与交叉相关模块3.2 SiamFC 跟踪器实现3.3 主程序：利用 OpenCV 实现视频跟踪4，总结与展望在红外监控、无人机防御以及低光照场景中，红外图…...

编程日记 2026/1/19 3:01:42

多模态学习分析（MLA）驱动高中差异化教学策略研究

一、引言 1.1 研究背景 在当今时代&#xff0c;教育数字化转型的浪潮正席卷全球&#xff0c;深刻地改变着教育的面貌。这一转型不仅是技术的革新&#xff0c;更是教育理念、教学模式和教育管理的全面变革。随着互联网、大数据、人工智能等现代信息技术在教育领域的广泛应用&a…...

编程日记 2026/1/19 10:28:08

设计模式 - 单例

单例设计模式 单例设计模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点来获取这个实例。 在 JavaScript 里&#xff0c;有多种实现单例设计模式的方式&#xff0c;下面为你详细介绍&#xff1a; 1. 简单对象字面量实现 这是…...

编程日记 2026/1/12 16:25:34