GD32F303-IAP的过程和实验

使用的芯片为GD32F303VC

什么是IAP呢？有个博主写的很清楚；就是远程升级；

【单片机开发】单片机的烧录方式详解（ICP、IAP、ISP）_isp烧录-CSDN博客

我们需要写一个boot 和APP 

通过 boot对APP的程序进行更新；操作；而不是像单个调试板子那样使用ISP 和 ICP进行烧录；升级过程:上位机和板子进行can通讯；上位机将APP的BIN文件给板子；Boot 进行 0x0801 0000处 的擦除和写入；进而完成APP的更新过程；

也可以看我上篇文章 如何进行在 0x0801 0000处进行擦除和写入的；

GD32F303----内部Flash读写-CSDN博客

 IAP（In-Application Programming）：在应用编程

还需要了解一些关于Flash的内内容；

在手册里面对应的就是：

 GD32F303VCT6-MCU选择器-兆易创新 GigaDevice | 官方网站

前段时间 需要给电池系统升级 ，插上can线，还需要给电池断电，在开启的3s中进行上电；感觉很是麻烦；

实验过程

BOOT:

上电，LED1和LED2 同时闪烁200ms的间隔亮灭； 4s之内没有接收到更新固件的指定（can没有收到数据），那么如果进入can的函数，会更新这个全局变量 g_T_bootIdle ，即进入APP；

#include "gd32f30x.h"
#include "systick.h"
#include "Global.h"
#include "gpio.h"
#include "timer.h"
//#include "can.h"
#include "cancomm.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdio.h>#define DEV_VER  0x0200CBL_CMD_LIST	CMD_List;
u32 g_T_bootIdle = 0;//boot idle timeout.void GlobeInit(void);
void Init_CMD_List(void);/****************************************************************************** 函数名称: 	main** 功能描述: ** 调用条件限定:	None*						* 输入参数: ** 返回结果: None** 附属影响: None* * 其他: 		主函数*					 *****************************************************************************/
int main(void)
{uint32_t u32T_Led		= 0;//led flash timeout.uint8_t  FlagLedToggle	= 0;//flag of led toggle//	VECT_TAB_OFFSET-------0x10000		//Bootloader时需将system_stm32f10x.c文件更改此处为0x1000//nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x00000);GlobeInit();while(1){		fnCan1DealProc();//receive data process.if(Timer_GetMsDif(g_T_bootIdle, Timer_GetMs()) >= 4000)//{if((*((uint32_t *)APP_START_ADDRESS)!=0xFFFFFFFF)) //跳转地址可能是0x08010000（64KB）  			  #define APP_START_ADDRESS			((uint32_t)0x08010000)																																									{//Disable the TIM Countertimer_disable(TIMER2);CAN_BOOT_JumpToApplication(APP_START_ADDRESS);	} else {g_T_bootIdle = Timer_GetMs();}}if(Timer_GetMsDif(u32T_Led, Timer_GetMs()) >= 200)//{u32T_Led = Timer_GetMs();if(FlagLedToggle == 0) {FlagLedToggle = 1;LED2 = 1;//灭LED1 = 1;//灭} else {FlagLedToggle = 0;LED2 = 0;//亮LED1 = 0;//亮}}}
}/****************************************************************************** 函数名称: 	GlobeInit** 功能描述: ** 调用条件限定:	None*						* 输入参数: ** 返回结果: None** 附属影响: None* * 其他: 		系统总初始化*					 *****************************************************************************/
void GlobeInit(void)
{	SystemInit();  systick_config();TIMR2_Init(500,71);		//72M/72=1000Khz的计数频率，计数到500为500us		Can_Init();GPIOInit();Init_CMD_List();
}/****************************************************************************** 函数名称: 	TIM3_IRQHandler** 功能描述: ** 调用条件限定:	None*						* 输入参数: ** 返回结果: None** 附属影响: None* * 其他: 		定时器2中断服务程序*					 *****************************************************************************/
void TIMER2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{if(timer_interrupt_flag_get(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否{	g_u32HalfMsCnt++;//0.5毫秒奇数器timer_interrupt_flag_clear(TIMER2, TIMER_INT_FLAG_UP);  //清除TIMx更新中断标志 }
}void Init_CMD_List(void)
{CMD_List.OnlineCheck		= 0x01;CMD_List.EraseFlash			= 0x03;CMD_List.SetBaudRate		= 0x04;CMD_List.BlockWriteInfo		= 0x05;CMD_List.WriteBlockFlash	= 0x06;CMD_List.BlockReadInfo		= 0x07;CMD_List.ReadBlockFlash		= 0x08;CMD_List.ExcuteApp			= 0x09;CMD_List.CmdFaild			= 0x00;CMD_List.CmdSuccess			= 0x0A;	
}

/*** @brief  控制程序跳转到指定位置开始执行 。* @param  Addr 程序执行地址。* @retval 程序跳转状态。*/
void CAN_BOOT_JumpToApplication(__IO u32 Addr)
{pFunction Jump_To_Application;__IO u32 JumpAddress; /* Test if user code is programmed starting from address "ApplicationAddress" */if (((*(__IO u32*)Addr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000){ /* Jump to user application */JumpAddress = *(__IO u32*) (Addr + 4);Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//__set_PRIMASK(1);//关闭所有中断//CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, DISABLE);/* Initialize user application's Stack Pointer */__set_MSP(*(__IO u32*)Addr);Jump_To_Application();}
}

注意这里；

 

APP：

  GPIO_LedWork(); LED1和LED2 1s进行反转一次；8s之后再次进入boot，因此  NVIC_SystemReset();相当于掉电 在上电的过程。

#include "gd32f30x.h"
#include "systick.h"void GlobeInit(void);/****************************************************************************** 函数名称:     main** 功能描述: ** 调用条件限定:    None*                        * 输入参数: ** 返回结果: None** 附属影响: None* * 其他:         主函数*                     *****************************************************************************/
int main(void)
{    
//    VECT_TAB_OFFSET-------0x10000        //Bootloader时需将system_stm32f10x.c文件更改此处为0x1000//nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x10000);GlobeInit();while(1){//GPIO_InputDetect();fnCan1DealProc();fnSampProc();//电压电流采样    
//        fnCheckProc();fnBmsCtrlProc();//BMS控制        
//         fnDataSave();//LEDDealCtrl();GPIO_LedWork();static uint32_t  s_u32Time = 0;if(Timer_Get5msDif(s_u32Time, Timer_Get5ms()) >= 1600) // 5*1600 = 8000ms 8s后进入boot，{s_u32Time = Timer_Get5ms();__set_FAULTMASK(1);NVIC_SystemReset();}}
}

void GPIO_LedWork(void)
{	static uint8_t   s_u8LedVal = 0;static uint32_t  s_u32Time = 0;if(Timer_Get5msDif(s_u32Time, Timer_Get5ms()) >= 200) // 5*200 = 1000ms 5ms增加一次 ，增加200次，{s_u32Time = Timer_Get5ms();s_u8LedVal ^= 1; // turnGPIO_LED1_WORK(s_u8LedVal); // on 1s,off 1s                                                                                           GPIO_LED2_WORK(s_u8LedVal); // on 1s,off 1s}
}

 

通过上位机和板子的can通信，可以发送一帧 让板子复位的命令； 进入BOOT 就是升级了 擦除APP的页地址；在写入；