当前位置： 首页 > article >正文

履带小车+六轴机械臂（2）

article 2026/1/24 7:23:56

本次介绍原理图部分
开发板部分，电源供电部分，六路舵机，PS2手柄接收器，HC-05蓝牙模块，蜂鸣器，串口，TB6612电机驱动模块，LDO线性稳压电路，按键部分
1、开发板部分
在这里插入图片描述
需要注意的是：如果采用电池供电那么电流会过大时间长AMS1117会严重的发热，另外降压的压差也不能过大，不人也会有过大的发热现象，且会烧毁单片机；
所及串联了一个电阻以降低电流的输入；
2、六路的舵机就只需要吧IO口引出来就行了，这里不过多的介绍了；
在这里插入图片描述

3、PS2手柄接收器用的是SPI通信，且是软件模拟SPI
在这里插入图片描述
4、HC-05蓝牙模块，蜂鸣器，串口，TB6612电机驱动模块；

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述只需要吧IO口引出来，和一些基本的电路这里也不过多的介绍了；
5、LDO线性稳压电路
在这里插入图片描述
6、这里对PWM输出的IO口串联一个电阻
在这里插入图片描述

  • 保护电路：限制电流，防止负载电流过大损坏 IO 口；缓冲负载变化的影响，减少对 IO 口的冲击；隔离负载对 IO 口的电气干扰，提高系统稳定性。
  • 优化信号传输：调整阻抗，使信号源与负载更好地匹配，减少信号反射与失真；配合负载电容组成 RC 滤波电路，滤除 PWM 波中的高频成分，使输出信号更平滑。
    7、按键部分
    在这里插入图片描述
    8、至于电源部分，我这里用的是分开的两路供电，但是你们参考只需要看下框架和思路就行了，至于电源供电方面也会有无限的可能；

相关文章：

履带小车+六轴机械臂（2）

本次介绍原理图部分 开发板部分，电源供电部分，六路舵机，PS2手柄接收器，HC-05蓝牙模块，蜂鸣器，串口，TB6612电机驱动模块，LDO线性稳压电路，按键部分 1、开发板部分 需要注…...

编程日记 2026/1/20 2:45:44

多卡集群 - Docker命令来启动一个容器的实例

一、Docker下载安装及相关配置 桌面版：Docker Desktop: The #1 Containerization Tool for Developers | Docker 服务器版：Install | Docker Docs 我们先以windows桌面版为例进行安装，一般在公司里会使用服务器版本，后期也会出一…...

编程日记 2026/1/20 0:25:21

测试第三课-------自动化测试相关

作者前言 🎂 ✨✨✨✨✨✨🍧🍧🍧🍧🍧🍧🍧🎂 ​🎂 作者介绍： 🎂🎂 🎂 🎉🎉&#x1f389…...

编程日记 2026/1/20 3:56:54

【C++教程】进制转换的实现方法

在C中进行进制转换可以通过标准库函数或自定义算法实现。以下是两种常见场景的转换方法及示例代码&#xff1a; 一、使用C标准库函数 任意进制转十进制 #include <string> #include <iostream>int main() {std::string num "1A3F"; // 十六进制数int…...

编程日记 2025/12/22 5:55:12

科普：如何通过ROC曲线，确定二分类的“理论阈值”

在二分类问题中&#xff0c;已知预测概率&#xff08;如逻辑回归、神经网络输出的概率值&#xff09;时&#xff0c;阈值的选择直接影响分类结果&#xff08;正/负样本判定&#xff09;。 一、实践中的阈值选择方法 1. 基于业务目标的调整 最大化准确率&#xff1a;适用于样…...

编程日记 2025/11/28 2:06:08

ebpf: CO-RE, BTF, and Libbpf（二）

本文内容主要来源于Learning eBPF&#xff0c;可阅读原文了解更全面的内容。 本文涉及源码也来自于书中对应的github&#xff1a;https://github.com/lizrice/learning-ebpf/ 概述 上篇文章主要讲了CO-RE最关键的一环&#xff1a;BTF&#xff0c;了解其如何记录内核中的数据结…...

编程日记 2026/1/24 4:09:36

祁连山国家公园shp格式数据

地理位置 祁连山国家公园位于中国西北部&#xff0c;横跨甘肃省与青海省交界处&#xff0c;主体处于青藏高原东北边缘。总面积约5.02万平方公里&#xff0c;是中国首批设立的10个国家公园之一。 设立背景 保护措施 文化与历史 旅游与教育 意义与挑战 祁连山国家公园的设立标志…...

编程日记 2026/1/19 21:50:58

《AI大模型应知应会100篇》 第16篇：AI安全与对齐：大模型的灵魂工程

第16篇&#xff1a;AI安全与对齐&#xff1a;大模型的灵魂工程 摘要 在人工智能技术飞速发展的今天&#xff0c;大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;已经成为推动社会进步的重要工具。然而&#xff0c;随着这些模型能力的增强&#xff0c;如何确保它们的行为符合人类的期…...

编程日记 2026/1/19 23:50:04

探索QEMU-KVM虚拟化：麒麟系统下传统与云镜像创建虚拟机的最佳实践

随着云计算和虚拟化技术的不断进步&#xff0c;虚拟化在管理服务器、隔离资源以及提升性能方面的好处越来越明显。麒麟操作系统Kylin OS是我们国家自己开发的操作系统&#xff0c;在政府机构和企业中用得很多。这篇文章会教你如何在麒麟操作系统上设置QEMU-KVM虚拟化环境&#…...

编程日记 2026/1/19 6:52:52

[ComfyUI] 最新控制模型EasyControl，吉卜力风格一键转绘

一、EasyControl介绍 玩ComfyUI的都知道Controlnet的重要性&#xff0c;可以根据约束来引导图片的生成&#xff0c;这也是ComfyUI商业化里面很重要的一环。 不过之前我们用的Controlnet都是基于Unet技术框架下的。 最近出的这个EasyControl有点不一样&#xff0c;是基于DiT&a…...

编程日记 2026/1/24 2:11:26

项目执行中的目标管理：从战略到落地的闭环实践

——如何让目标不“跑偏”、团队不“掉队”&#xff1f; 引言&#xff1a;为什么目标管理决定项目成败&#xff1f; 根据PMI研究&#xff0c;47%的项目失败源于目标模糊或频繁变更。在复杂多变的项目环境中&#xff0c;目标管理不仅是制定KPI&#xff0c;更是构建“方向感-执行…...

编程日记 2026/1/22 0:34:38

《计算机视觉度量：从特征描述到深度学习》—深度学习工业检测方案评估

谢谢各位粉丝的支持&#xff0c;过去了一年多才再次更新技术博客。原因是个人家庭和技术发展在这短短一年多&#xff0c;发生了很大变化。本人身为技术博主&#xff0c;也在不断的探索和研究新技术在工业检测领域的技术方案。 并在这期间已经完成了基础的工业检测大模型的设计…...

编程日记 2026/1/18 16:56:11

网页防篡改与盗链防护：实时监控与自动化修复实践

摘要&#xff1a;针对网页内容篡改与盗链问题&#xff0c;本文基于群联AI云防护系统&#xff0c;详解如何通过哈希校验、实时监控与CDN联动实现秒级修复&#xff0c;并提供Python与AWS S3集成代码。 一、网页安全的核心需求 防篡改&#xff1a;保障页面内容完整性&#xff0c;…...

编程日记 2026/1/18 19:55:16

LR(0)

LR0就是当我处在自动机为红色这些结束状态的时候&#xff0c;这些红色状态就代表我们识别到了一个句柄&#xff0c;那现在的问题就是识别到了句柄&#xff0c;那要不要对他进行归约&#xff1f;LR0就是我不管当前指针指向的终结符是什么&#xff0c;我都拿它做规约 这里的二号状…...

编程日记 2026/1/23 22:05:59

鸿蒙开发-页面跳转

1.路由使用 //1.引入路由 import router from ohos.router//2.使用跳转router.pushUrl({url: "pages/Show"})2.页面跳转 import { router } from kit.ArkUI;Entry Component struct LoginPage {State message: string 登陆页;build() {Row() {Column() {Text(this…...

编程日记 2025/9/28 1:29:35

#MES系统中的一些相关的名词

&#x1f4cc;MES系统 部分 术语表 缩写英文全称中文名称详细解释MESManufacturing Execution System制造执行系统用于连接计划系统与生产现场&#xff0c;实时管理和控制整个生产过程&#xff0c;覆盖物料、人员、设备、质量、指令等。ERPEnterprise Resource Planning企业资…...

编程日记 2025/11/27 13:33:57

无人船 | 图解基于视线引导(LOS)的无人艇制导算法

目录 1 视线引导法介绍2 LOS制导原理推导3 Lyapunov稳定性分析4 LOS制导效果 1 视线引导法介绍 视线引导法&#xff08;Line of Sight, LOS&#xff09;作为无人水面艇&#xff08;USV&#xff09;自主导航领域的核心技术&#xff0c;通过几何制导与动态控制深度融合的机制&am…...

编程日记 2026/1/19 22:29:44

LeetCode LCR157 套餐内商品的排列顺序

生成字符串的全部排列&#xff08;去重&#xff09;&#xff1a;从问题到解决方案的完整解析 问题背景 在编程和算法设计中&#xff0c;生成字符串的所有排列是一个经典问题。它不仅出现在算法竞赛中&#xff0c;也在实际开发中有着广泛的应用&#xff0c;比如生成所有可能的…...

编程日记 2025/12/19 11:18:32

3.2.2.3 Spring Boot配置拦截器

在Spring Boot应用中配置拦截器&#xff08;Interceptor&#xff09;可以对请求进行预处理和后处理&#xff0c;实现如权限检查、日志记录等功能。通过实现HandlerInterceptor接口并注册到Spring容器&#xff0c;拦截器可以自动应用到匹配的请求路径。案例中&#xff0c;创建了…...

编程日记 2026/1/20 0:23:45

cryptozombies合约6

我们就快完成我们的随机僵尸制造器了&#xff0c;来写一个公共的函数把所有的部件连接起来。 写一个公共函数&#xff0c;它有一个参数&#xff0c;用来接收僵尸的名字&#xff0c;之后用它生成僵尸的DNA。 实战演习 创建一个 public 函数&#xff0c;命名为 createRandomZom…...

编程日记 2025/11/22 6:16:23

大模型文生图

提示词分4个部分&#xff1a;质量&#xff0c;主体&#xff0c;元素&#xff0c;风格 质量&#xff1a;杰作&#xff0c;高质量&#xff0c;超细节&#xff0c;完美的精度&#xff0c;高分辨率&#xff0c;大师级的&#xff1b; 权重&#xff1a;把图片加括号&#xff0c;&am…...

编程日记 2026/1/20 20:50:56

.NET MCP 示例

服务器端示例 基础服务器 以下是一个基础的 MCP 服务器示例&#xff0c;它使用标准输入输出&#xff08;stdio&#xff09;作为传输方式&#xff0c;并实现了一个简单的回显工具&#xff1a; using Microsoft.Extensions.DependencyInjection; using Microsoft.Extensions.H…...

编程日记 2025/12/23 10:07:27

daz dForce to UE 的原理分析

dForce是物理模拟&#xff0c;不是关键帧动画&#xff1a; dForce是一个物理引擎。当你运行模拟时&#xff0c;Daz Studio会根据你设置的物理属性&#xff08;如裙子的重量、布料的硬度、摩擦力&#xff09;、环境因素&#xff08;如重力、风力&#xff09;以及与角色的碰撞&am…...

编程日记 2025/12/17 22:27:06

LeetCode 118题解 | 杨辉三角

题目链接: https://leetcode.cn/problems/pascals-triangle/description/ 题目如下&#xff1a; 解题过程如下&#xff1a; 杨辉三角就是一个不规则的二维数组&#xff0c;实际上是一个直角三角形。如图所示&#xff1a; 杨辉三角特点&#xff1a;每一行的第一个和最后一个都是…...

编程日记 2026/1/22 7:01:12

『Kubernetes(K8S) 入门进阶实战』实战入门 - Pod 详解

『Kubernetes(K8S) 入门进阶实战』实战入门 - Pod 详解 Pod 结构 每个 Pod 中都可以包含一个或者多个容器&#xff0c;这些容器可以分为两类 用户程序所在的容器&#xff0c;数量可多可少Pause 容器&#xff0c;这是每个 Pod 都会有的一个根容器&#xff0c;它的作用有两个 可…...

编程日记 2026/1/20 19:21:33

裂缝检测数据集，支持yolo，coco json,pasical voc xml,darknet格式的标注，1673张原始训练集图片，正确识别率99.4%

数据集详情： 裂缝检测数据集，支持yolo，coco json,pasical voc xml,darknet格式的标注，1673张原始训练集图片，正确识别率99.4% 2394总图像 数据集分割 训练集占比 70% 1673图片 有效集20% 477图片 测试集...

编程日记 2025/11/27 16:24:54

数据库索引深度解析：原理、类型与高效使用实践

&#x1f9e0; 一句话理解索引是什么&#xff1f; 索引就是数据库中的“目录”或“书签”&#xff0c;它能帮助我们快速找到数据的位置&#xff0c;而不是一页页地翻整本书。 &#x1f9e9; 一、为什么需要索引&#xff1f;&#xff08;用生活化例子秒懂&#xff09; 想象你在…...

编程日记 2026/1/20 20:49:48

React 记账本项目实战：多页面路由、Context 全局

在本文中，我们将分享一个使用 React 开发的「记账本」项目的实战经验。该项目通过 VS Code 完成，包含首页、添加记录页、编辑页等多个功能页面，采用了 React Router 实现路由导航，使用 Context API 管理全局的交易记录状态，并引入数据可视化组件呈现不同月份的支出情况。项…...

编程日记 2026/1/20 15:52:04

易路iBuilder智能体平台：人力资源领域AI落地，给“数据权限管控”一个最优解

近日&#xff0c;加拿大电子商务巨头Shopify的CEO Tobias Ltke分享了一份内部备忘录&#xff0c;明确表示有效使用AI已成为公司对每位员工的基本期望&#xff0c;并指出&#xff1a;各团队在招募新员工前&#xff0c;必须先确定是否能够利用AI完成工作。 而在全球范围内&#…...

编程日记 2026/1/20 23:30:28

【3】k8s集群管理系列--包应用管理器helm之chart资源打包并推送到harbor镜像仓库

一、chart资源打包 helm package ./web-chart # 当前目录会生成一个tgz的压缩文件二、安装help push插件&#xff08;用于推送前面打包的文件&#xff0c;到镜像仓库&#xff09; .1 下载help-push二进制文件 wget https://github.com/chartmuseum/helm-push/releases/down…...

编程日记 2025/11/28 0:06:58