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AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(上)

article 2026/1/14 22:40:13

欢迎大家学习我的《AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。

学习过程中如有任何疑问，可底下评论！

如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦点赞收藏评论+关注走一波！感谢各位的支持！

根据上一篇内容中的MCAL分类，这篇内容从微控制器驱动组 (Microcontroller Drivers)开始介绍其每一个模块，我们先从Mcu模块开始介绍其原理；

1.Mcu模块介绍

Mcu模块位于BSW的MCAL这一层，与芯片硬件强相关，AutoSAR标准通过对这一模块进行标准化，通过标准的API以适应不同的芯片平台。

MCU Driver为MCU提供以下基础服务：MCU初始化、PowerDown、复位以及其他MCAL（微控制器抽象层）软件模块所必需的特定功能。其初始化过程通过与启动代码协同工作（如下图1所示），以实现灵活且与应用相

AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(上)

欢迎大家学习我的《AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问，可底下评论！如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦点赞收藏评论+关注走一波！感谢各位的支持！根据上一篇内容中…...

编程日记 2026/1/13 13:10:35

ubuntu22.04安装dukto

1.添加源 sudo add-apt-repository ppa:xuzhen666/dukto2.进行更新和安装 sudo apt update sudo apt install dukto3.报错 $ sudo apt install dukto 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树... 完成正在读取状态信息... 完成您也许需要…...

编程日记 2025/12/3 4:11:15

【数据库】事务

目录 1. 什么是事务？ 2. 事务的ACID特性 3. 为什么使用事务？ 4. 如何使用事务 4.1 查看支持事务的存储引擎 4.2 语法 4.3 保存点 4.4 自动/手动提交事务 5. 事物的隔离性和隔离级别 5.1 什么是隔离性 5.2 隔离级别 5.3 查看和设置隔离级别 1…...

编程日记 2026/1/12 22:19:36

使用Redis实现实时排行榜

为了实现一个实时排行榜系统，我们可以使用Redis的有序集合（ZSet），其底层通常是使用跳跃表实现的。有序集合允许我们按照分数（score）对成员（member）进行排序，因此非常适合…...

编程日记 2026/1/12 5:54:42

QML中的3D功能--入门开发

Qt Quick 提供了强大的 3D 功能支持，主要通过 Qt 3D 模块实现。以下是 QML 中开发 3D 应用的全面指南。 1. 基本配置环境要求 Qt 5.10 或更高版本（推荐 Qt 6.x）启用 Qt 3D 模块支持 OpenGL 的硬件项目配置在 .pro 文件中添加： QT += 3dcore 3drender 3dinput 3dex…...

编程日记 2025/12/23 12:17:46

6. 字符串

1.反转字符串 2.替换数字 3.反转字符串中的单词 4.KMP算法 5.重复的子字符串（看具体证明） 太6了（真不是人做的）...

编程日记 2026/1/14 15:56:48

000.初识 dyld

dyld（Dynamic Link Editor） 是 Apple 操作系统的动态加载器/链接器。在 iOS 或 iPadOS 启动一个 Mach‑O 可执行文件时，dyld 会： 解析可执行文件头，确认 CPU 架构、地址空间布局随机化（ASLR）参…...

编程日记 2025/12/15 15:23:10

Redis ④-通用命令

Redis 是一个客户端-服务器结构的程序，这与 MySQL 是类似的，这点需要牢记！！！ Redis 固然好，但也不是任何场景都适合使用 Redis，一定要根据当前的业务需求来选择是否使用 Redis Redis 通用命令…...

编程日记 2026/1/11 4:09:54

卷积神经网络（CNN）与VGG16在图像识别中的实验设计与思路

卷积神经网络（CNN）与VGG16在图像识别中的实验设计与思路以下从基础原理、VGG16架构解析、实验设计步骤三个层面展开说明，结合代码示例与关键参数设置，帮助理解其应用逻辑。一、CNN与VGG16的核心差异基础CNN结构通常包含33~55个…...

编程日记 2026/1/13 5:10:55

玩机搞机基本常识-------小米OLED屏幕机型怎么设置为永不休眠_手机不息屏_保持亮屏功能拒绝“烧屏” ？

前面在帮一位粉丝解决小米OLED机型在设置----锁屏下没有永不休眠的问题。在这里，大家要明白为什么有些小米机型有这个设置有的没有的原因。区分OLED 屏幕和 LCD屏幕的不同。从根本上拒绝烧屏问题。 OLED 屏幕的一些优缺点💝💝💝 …...

编程日记 2026/1/7 6:46:22

2021-11-14 C++三七二十一数

缘由c编程怎么写，紧急求解-编程语言-CSDN问答 void 三七二十一数() {//缘由https://ask.csdn.net/questions/7566632?spm1005.2025.3001.5141int n 0, a 0, b 0, p 1;std::cin >> n;while (n--){std::cin >> a >> b;while (a<b){if (a %…...

编程日记 2025/12/28 17:46:47

安全生产责任制考核方案与风险评估

安全生产责任制考核方案旨在通过有效落实国家安全生产法律法规，确保煤矿及相关单位的安全管理机制建立与运行，减少生产安全事故的发生。方案强调通过定期的量化考核和系统化评估，确保安全生产责任的有效落实。考核涉及集团公司各单位及相关人…...

编程日记 2026/1/14 16:59:40

Transformers是一种基于自注意力机制的神经网络模型

概述与发展历程背景介绍 Transformers是一种基于自注意力机制的神经网络模型，最早由Google团队在2017年的论文《Attention Is All You Need》中提出。该模型旨在解决传统循环神经网络（RNNs）在处理长距离依赖关系时的低效性问题&#xff0c…...

编程日记 2025/8/2 1:11:03

32-工艺品商城小程序

技术： 基于 B/S 架构 SpringBootMySQLvueelementuiuniapp 环境： Idea mysql maven jdk1.8 node 可修改为其他类型商城用户端功能 1.系统首页展示轮播图及工艺品列表 2.分类模块:展示产品的分类类型 3.购物车:进行商品多选结算或者批量管理操作 4.…...

编程日记 2025/12/15 1:33:24

深度解析微前端架构设计：从monorepo工程化设计到最佳实践

一、项目架构概览：微前端与传统架构的融合创新在企业级前端工程中，微前端架构通过「分治思想」解决了单体应用臃肿、技术栈割裂、团队协作低效等问题。本项目采用主应用（基座） 子应用集群独立服务的立体化架构，支…...

编程日记 2025/7/18 3:43:26

强制重装及验证onnxruntime-gpu是否正确工作

#工作记录我们经常会遇到明明安装了onnxruntime-gpu或onnxruntime后，无法正常使用的情况。一、强制重新安装 onnxruntime-gpu 及其依赖 # 强制重新安装 onnxruntime-gpu 及其依赖 pip install --force-reinstall --no-cache-dir onnxruntime-gpu1.18.0 --extra…...

编程日记 2025/12/23 13:31:11

设计模式 --- 外观模式

外观模式是一种结构型设计模式，为复杂子系统提供统一的高层接口，通过定义一个外观类来简化客户端与子系统的交互，降低系统耦合度。这种模式隐藏了子系统的复杂性，将客户端与子系统的实现细节隔离开来，…...

编程日记 2025/12/24 6:22:44

OverlayFS 简介与最简单 Demo

OverlayFS 是什么 OverlayFS 是一种 Linux 文件系统，允许将多个目录（称为“层”）叠加在一起，形成一个统一的视图。它广泛用于容器技术（如 Docker），用于实现镜像层和容器写时复制（Co…...

编程日记 2026/1/12 17:19:42

Python爬虫实战:获取B站查询数据

一、引言 1.1 研究背景随着互联网的迅猛发展，视频分享平台积累了海量的数据资源。以 B 站为例，其丰富的视频内容和活跃的用户群体蕴含着巨大的价值。对 B 站搜索数据进行爬取和分析，有助于洞察用户兴趣、市场趋势以及内容创作方向，为市场调研、用户行为分析和内容推荐系…...

编程日记 2025/11/12 5:03:57

用python脚本怎么实现：把一个文件夹里面.png文件没有固定名称，复制到另外一个文件夹按顺序命名？

环境： python3.10 Win10 问题描述： 用python脚本怎么实现：怎么把一个文件夹里面.png文件没有固定名称，复制到另外一个文件夹按顺序命名？ 解决方案： 1.新建一个脚本文件，内容如下&#xff1…...

编程日记 2025/12/23 21:34:18

山东大学软件学院创新项目实训开发日志（20）之中医知识问答自动生成对话标题bug修改

在原代码中存在一个bug：当前对话的标题不是现有对话的用户的第一段的前几个字，而是历史对话的第一段的前几个字。这是生成标题的逻辑出了错误： 当改成size()-1即可...

编程日记 2025/12/22 13:10:52

ZYNQ笔记（十）：XADC （PS XDAC 接口）

版本：Vivado2020.2（Vitis） 任务：通过 PS XADC 接口读取XADC测量的芯片温度、供电电压，并通过串口打印出来目录一、介绍二、硬件设计三、软件设计四、效果一、介绍 XADC（Xilinx Analog-to-Digital…...

编程日记 2025/12/30 23:11:13

适配器模式在Java开发中的应用

适配器模式（Adapter Pattern）是设计模式中的一种结构型模式，它允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口。通过这种方式，原本因接口不兼容而无法协同工作的类能够一起工作。适配器模式在Java开发中非常常见，尤…...

编程日记 2026/1/13 1:08:33

【Rust 精进之路之第15篇-枚举 Enum】定义、变体与数据关联：表达多种可能性

系列： Rust 精进之路：构建可靠、高效软件的底层逻辑作者：码觉客发布日期： 2025年4月20日引言：当值拥有“选项”——超越结构体的表达力在上一篇【结构体 Struct】中，我们学习了如何使用结构体将多个相关的数据字段组合成一个有意义的整体。结构体非常适合表示那些…...

编程日记 2025/12/17 19:23:18

【C++】多态 - 从虚函数到动态绑定的核心原理

📌 个人主页： 孙同学_ 🔧 文章专栏：C 💡 关注我，分享经验，助你少走弯路文章目录 1. 多态的概念2. 多态的定义及实现2.1 多态的构成条件2.1.1实现多态还有两个必须重要条件：2.1.2 虚…...

编程日记 2026/1/13 1:33:27

免费图片软件,可矫正倾斜、调整去底效果

软件介绍有个超棒的软件要给大家介绍一下哦，它就是——ImgTool，能实现图片漂白去底的功能，而且重点是，它是完全免费使用的呢，功能超强大！ 软件特点及使用便捷性这软件是绿色版本的哟，就像一…...

编程日记 2025/12/24 0:16:01

Kubernetes(k8s)学习笔记(二)--k8s 集群安装

1、kubeadm kubeadm 是官方社区推出的一个用于快速部署 kubernetes 集群的工具。这个工具能通过两条指令完成一个 kubernetes 集群的部署： 1.1 创建一个 Master 节点$ kubeadm init 1.2 将一个 Node 节点加入到当前集群中$ kubeadm join <Master 节点的 IP 和…...

编程日记 2025/12/26 0:33:58

【论文阅读笔记】模型的相似性

文章目录 The Platonic Representation Hypothesis概述表征收敛的依据表征收敛的原因实验依据未来发展的局限性 Similarity of Neural Network Representations Revisited概述问题背景相似性度量s的性质可逆线性变换不变性正交变换不变性各向同性缩放不变性典型度量满足的性质 …...

编程日记 2025/12/23 8:26:28

扣子智能体1：创建Agent与写好提示词

文章目录 Agent是什么使用扣子创建智能体写好提示词生成故事发布Agent 最近学了很久多agent协同、编排工作流等与agent有关的内容，这里用一系列博客，把这些操作都一步一个脚印的记录下来。这里我们以一个Agent为例：睡前灵异小故事 Agent是…...

编程日记 2026/1/12 12:32:55

Spring源码中关于抽象方法且是个空实现这样设计的思考

Spring源码抽象方法且空实现设计思想在Spring源码中onRefresh()就是一个抽象方法且空实现，而refreshBeanFactory()方法就是一个抽象方法。那么Spring源码中onRefresh方法定义了一个抽象方法且是个空实现，为什么这样设置，好处是什么。为…...

编程日记 2025/12/22 12:00:04

1.Mcu模块介绍

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