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ESP32开发之freeRTOS的互斥量

article 2025/10/10 18:24:16
  • 什么是互斥量
  • 互斥量的应用场合
  • 互斥量的API函数
  • 基本代码结构
  • 互斥量使用举例
  • 递归锁
  • 递归锁举例
  • 总结
什么是互斥量

在freeRTOS中，多个任务访问一块共享资源，会产生竞争现象。

比如马路上只有一个很早以前的电话亭，A、B都想要打电话，然后他们就开始打架了。但是如果A先进去了然后把门锁了，B想进去打电话的话只能在外面等，必须等到A把门锁打开。

在这里插入图片描述

互斥量的应用场合

像freeRTOS的多任务系统，任务A正在使用某个资源，还没用完的时候，任务B也来使用，就可能会导致问题。

就比如串口，任务A正在用串口发送数据，此时任务B也来用这个串口发送数据，这样就会导致数据混乱。

简而言之，多任务使用共享资源的情况下，就需要使用互斥量了。

这里有个特别强调的注意点：按照正常的情况来说，只要任务A获取了互斥量，其他任务都无法释放互斥量才对。但

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