M0的基础篇之PWM学习

一、困惑

        上一节课就是单纯的之配置了一个基础的定时器进行计数，计到一定的数值也就是到了一定的时间就进入中断，执行中断里面的任务，也就是一个最基础的定时的功能

        这一节课的定时器产生了一个pwm波。也就是我们可以改变里面高电平的持续时间，以此来改变它的占空比。

        这里面有一个很重要的东西，就是计数的方式。以前我们采用的是向上计数的方式，因此，我们设置的比较值越大，那么我们的占空比也就越大。但是这个图里面采用的是向下计数的方式，所以比较值越大，那么我们的占空比也就越小。

        这个里面配置的TIMG0，channel0，channel1对应的引脚就是PA12和PA13。我把这两个引脚用LED灯来观察其PWM的变化，因此在GPIO的配置里面只需要配置一个按键即可。在生成的文件里面，点击头文件，可以看到TIMG0,channel0对应的是哪个引脚。 

二、出现的问题

        在做这个按键切换PWM的功能的时候，发现按键按下可以很快的切换PWM，但是按键松开需要一段时间才能够看到波形的变换。这个原因是因为我按键的配置不正确，没有配置成上拉输入

三、注意

        选择某一个定时器，例如TIMG0，那么其通道1和通道2能够改变的就只有波形的占空比，它们的周期是一样的。