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robomaster机甲大师--电调电机

article 2025/10/2 19:50:40

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  • C620电调
    • ID设置
    • 速率
  • 电调发送报文
  • 电调接收报文
  • cubemx
  • 程序
    • 初始化
    • 发送
    • 接收

C620电调

ID设置

在这里插入图片描述

速率

1Mbps

电调发送报文

#
发送的数据为控制电机的输出电流，需要将can数据帧的ID设置为0x200

电调接收报文

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 机械角度：电机的0到360度映射到0到几千
  • 转速：rpm，转每分

cubemx

在这里插入图片描述
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程序

初始化

  • 直接用
    在这里插入图片描述
  • 当前过滤器配置中，将过滤标识符（FilterIdHigh、FilterIdLow ）和屏蔽标识符（FilterMaskIdHigh、FilterMaskIdLow ）都设置为0x0000 ，意味着接收所有 CAN 消息

发送

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在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

接收

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