【ML-Agents】ML-Agents示例项目导入unity报错解决

最近在跑ML-Agents的示例代码，无奈往unity中导入项目后，就出现报错。本文简要描述了各个报错的解决方法。

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一、error CS0234: The type or namespace name ‘InputSystem’ does not exist in the namespace ‘UnityEngine’ (are you missing an assembly reference?)

关于这个bug，github中有一个issue专门提到：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/issues/5752

文中有人提到，可以通过删除 PushBlockWithInput 文件夹，或者通过安装指定版本 release-19 的 com.unity.ml-agents 和 com.unity.ml-agents.extensions 来解决。但似乎都不能从根本上解决问题。

有人提到：

I could fix the same Errors with the new Input Sytem: []https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.inputsystem@1.0/manual/Installation.html

此方法可行。打开上述链接，按照提示在unity中的package manager中安装 Input System 包即可。

二、error CS0234: The type or namespace name ‘Recorder’ does not exist in the namespace ‘UnityEditor’ (are you missing an assembly reference?)

UnityEditor.Recorder 是 Unity 的 录制工具 API，属于独立模块。报错的原因可能是未安装 Recorder 包。

解决方法：

• 打开 Package Manager (Window > Package Manager)
• 点击左上角 “+” > Add package by name…
• 输入包名：com.unity.recorder
• 安装 Recorder 包即可

三、error CS0246: The type or namespace name ‘Newtonsoft’ could not be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)

Unity 项目中缺少 Newtonsoft.Json 库（也称为 Json.NET），安装一下就好。

解决方法：

• 打开 Unity Editor
• 菜单栏选择 Window > Package Manager
• 点击左上角的 “+” 按钮
• 选择 “Add package from git URL…”
• 输入：com.unity.nuget.newtonsoft-json
• 点击 Add