海纳思（Hi3798MV300）机顶盒遇到海思摄像头

海纳思机顶盒遇到海思摄像头，正好家里有个海思Hi3516的摄像头模组开发板，结合机顶盒来做个录像。

准备工作

1. 海纳斯机顶盒
2. 摄像机模组
3. 两根网线、两个电源、路由器
4. 一块64G固态硬盘

摄像机模组和机顶盒都接入路由器的LAN口，确保网络正常通信。

调试录像

摄像机模组

摄像机模组里的程序其实是基于海思的SDK里的demo稍作修改而成，没有做太复杂的功能，只加入了RTSP，对外提供RTSP接口服务。
这里用的rtsp服务的库代码比较好用，源码链接：https://gitee.com/fensnote/RtspServer

在电脑上用VLC测试拉流播放：

海纳斯盒子录像

关于录像，这里只是实现简单的文件存储、循环覆盖，并不是专业的录像，专业录像里会做的比较复杂。

1. 直接用Ffmpeg命令行录取数据到文件里，为了方便播放保存为MP4文件。
2. 写代码实现rtsp拉流存储，可以自己定义传参。

Ffmpeg录像

这个比较简单，一条命令即可，不过直接采用命令录像没法指定实现循环覆盖，要想实现可以再写个脚本取定时检测录像文件的个数。
首先需要先下载安装Ffmpeg：

sudo apt install ffmpeg

我这里已经安装过了。
接下来就用可以执行录像了：

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.2.168:41667/live -c copy -f segment -segment_time 60 stream_piece_%d.mp4

这条命令里是指定了录像时长60秒，即一分钟切换一个文件。

如下截图，录取一分钟后已切换文件，1分钟录像数据15M，数据量挺大了：

上传上来播放一下看看：

播放：
使用win11的系统播放器就可以播放

写个代码录像

这里选用了go语言来写这个录像代码，是因为go语言的音视频、网络相关的库实在太多，比较好用，代码量也不大，可以提需求让AI去写，AI写的基本上稍作修改测试几次就可以用了。
Go还有个好处就是静态编译，真正的跨平台，一次编译，CPU架构一样都可以运行，感觉缺点就是可执行文件比较大。

这里采用的gortsplib，源码地址：https://gitee.com/fensnote/gortsplib.git

可以基于gortsplib/examples下的client-play-format-h264-save-to-disk示例代码做修改：

我复制了命名为client-play-format-h264-save-to-disk-file，在这里修改，下面代码是调试完成的代码：

package mainimport ("flag""fmt""log""os""os/signal""syscall""time""github.com/bluenviron/gortsplib/v4""github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/base""github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format""github.com/bluenviron/gortsplib/v4/pkg/format/rtph264""github.com/pion/rtp"
)const (filePrefix = "rec"    // 文件名前缀fileSuffix = ".mp4"   // 文件名后缀
)func main() {// Define command line flagsrtspURL := flag.String("r", "", "RTSP URL")maxFilesPtr := flag.Int("c", 0, "文件数")startFileNumPtr := flag.Int("s", 0, "起始文件编号")durationPtr := flag.Int("t", 60, "单个文件录像时长")modePtr := flag.String("m", "loop", "录像模式，单次模式：\"once\"，循环模式：\"loop\", 注意要加双引号")// Parse command line flagsflag.Parse()// Check if the required arguments are providedif *rtspURL == "" || *maxFilesPtr == 0 { //|| *startFileNumPtr == 0 	flag.PrintDefaults() // Print usage informationlog.Fatal("Missing required command line arguments")}if *startFileNumPtr < 0 || *startFileNumPtr > *maxFilesPtr {log.Fatalf("起始文件编号必须是0~%d", *maxFilesPtr)}// Check if the RTSP URL is validu, err := base.ParseURL(*rtspURL)if err != nil {log.Fatalf("无效的RTSP URL: %v", err)}c := gortsplib.Client{}// Connect to the servererr = c.Start(u.Scheme, u.Host)if err != nil {log.Fatalf("连接 RTSP server 失败: %v", err)}
//	defer c.Close()// Find available mediasdesc, _, err := c.Describe(u)if err != nil {log.Fatalf("Failed to describe RTSP stream: %v", err)}// Find the H264 media and formatvar forma *format.H264medi := desc.FindFormat(&forma)if medi == nil {log.Fatal("H264 media not found")}// Setup RTP -> H264 decoderrtpDec, err := forma.CreateDecoder()if err != nil {log.Fatalf("Failed to create H264 decoder: %v", err)}var mpegtsMuxer *mpegtsMuxervar fileCounter intvar recordingStartTime time.Time// var bakPts int64;// var sub int// Create the first file immediately when the program startsfileCounter = *startFileNumPtrnewFileName := fmt.Sprintf("%s%03d%s", filePrefix, fileCounter, fileSuffix)mpegtsMuxer = newMpegtsMuxer(newFileName, forma.SPS, forma.PPS)err = mpegtsMuxer.initialize()if err != nil {log.Fatalf("Failed to initialize MPEG-TS muxer: %v", err)}log.Printf("New file created: %s", newFileName)recordingStartTime = time.Now()// Setup a single media_, err = c.Setup(desc.BaseURL, medi, 0, 0)if err != nil {log.Fatalf("Failed to setup media: %v", err)}// Create a ticker to create a new file based on the specified durationduration := time.Duration(*durationPtr) * time.Secondticker := time.NewTicker(duration)duration = duration + 100000000 // Add 200ms to the duration to ensure the ticker fires after the durationdefer ticker.Stop()// bakPts = 0// Called when a RTP packet arrivesc.OnPacketRTP(medi, forma, func(pkt *rtp.Packet) {// Decode timestamppts, ok := c.PacketPTS2(medi, pkt)if !ok {//log.Printf("Waiting for timestamp")pts = int64(pkt.Timestamp)//return}// if bakPts == 0 {// 	bakPts = pts// }// Extract access unit from RTP packetsau, err := rtpDec.Decode(pkt)if err != nil {if err != rtph264.ErrNonStartingPacketAndNoPrevious && err != rtph264.ErrMorePacketsNeeded {log.Printf("ERR: %v", err)}return}// sub = (int)(pts - bakPts)/100000// Encode the access unit into MPEG-TSif mpegtsMuxer != nil {err = mpegtsMuxer.writeH264(au, pts)if err != nil {log.Printf("ERR: %v", err)return}// log.Printf("Saved TS packet, pts: %d,sub:%d",pts,sub)}// Check if it's time to create a new file or exit// if sub >= *durationPtr {if time.Since(recordingStartTime) >= duration {mpegtsMuxer.close()if *modePtr == "once" {log.Println("Recording duration reached, exiting...")c.Close() // Close the RTSP client connectionos.Exit(0) // Exit the program immediately} else {fileCounter = (fileCounter + 1) % *maxFilesPtrnewFileName := fmt.Sprintf("%s%03d%s", filePrefix, fileCounter, fileSuffix)mpegtsMuxer = newMpegtsMuxer(newFileName, forma.SPS, forma.PPS)err = mpegtsMuxer.initialize()if err != nil {log.Fatalf("ERR: %v", err)c.Close() // Close the RTSP client connectionos.Exit(-1) // Exit the program immediately}log.Printf("New file created: %s", newFileName)recordingStartTime = time.Now()//bakPts = pts}}})// Start playing_, err = c.Play(nil)if err != nil {log.Fatalf("Failed to play RTSP stream: %v", err)}// Wait for interrupt signal or recording durationsigChan := make(chan os.Signal, 1)signal.Notify(sigChan, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)go func() {for {select {case <-ticker.C:if *modePtr == "once" {log.Println("Recording duration reached, exiting...")c.Close()os.Exit(0)}case <-sigChan:log.Println("Interrupt signal received, exiting...")c.Close()os.Exit(0)}}}()// Block main goroutine foreverselect {}
}

代码编译：

export GOOS=linux
export GOARCH=arm
export GOARM=5
#export CGO_ENABLED=1go build -ldflags '-s -w'

录像测试：

 vrec-c int文件数-m string录像模式，单次模式："once"，循环模式："loop", 注意要加双引号 (default "loop")-r stringRTSP URL-s int起始文件编号-t int单个文件录像时长 (default 60)
2025/05/10 09:30:59 Missing required command line arguments
#录像命令参数：
vrec -c 1200 -m "loop" -s 0 -t 60  -r rtsp://192.168.2.168:41667/live

录像文件播放
录像文件查看，这是录了一晚上的，文件比较多：

通过电脑查看

在海纳思的内置web页面查看录像文件，首页还是挺好看的：


录像文件可以直接点击播放：

通过手机查看

点击播放