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5.重建大师数据管理模块介绍

摘要:本文主要介绍重建大师数据管理模块,包含:照片、点云数据可视化管理工具。

数据管理界面主要包含工具栏、可视化界面和照片组列表三部分。

图 数据管理界面

1.工具栏

工具栏包含以下功能按钮,包含添加照片、视频、点云、控制点范围线,编辑照片组功能。

表 数据管理工具栏

导入照片

可添加航飞照片和地面照片,支持格式有JPG、JPEG,TIFF

导入视频帧

支持导入mp4、wmv、mov,avi格式的视频帧并添加到区块影像

添加移动点云

支持机载、车载、手持、背包等移动式点云,点云支持las、ptx、pts、e57四种格式;航迹线支持txt、_sbet.out两种格式

添加地面站点云

可添加站式激光点云数据及站心坐标导入

导入控制点

导入测区控制点文件

清除控制点

清除测区所有的控制点

显示隐藏背景

导入测区范围kml

清除背景

清除测区范围kml

选择

选择单个或多个照片组

截选

选中照片组状态,截选所选位置至架次起降的所有照片

框选

选中照片组状态进行照片框选

编辑起降照片

可选择架次的起降照片

删除选中照片

删除选中的照片

删除照片组

删除选中的照片组

打开上层目录

打开照片组的上层目录

检查照片

检查照片路径和照片EXIF信息

分割照片组

分割选中的单个照片组至多个

重置视图

重置数据视图

显示/隐藏控制点

数据视图中显示/隐藏控制点

显示/隐藏控制点名称

数据视图中显示/隐藏控制点名称

显示/隐藏架次名称

数据视图中显示/隐藏架次名称

显示/隐藏背景线框

数据视图中显示/隐藏背景线框

显示点云包围盒

数据视图中显示点云包围盒

2.添加照片

2.1功能介绍

添加照片为支持不同数据情况的批量导入功能,在此详细介绍改界面的使用。导入照片和导入定位信息各分两种情况介绍,导入空中照片、导入地面照片,Exif格式定位,文本格式定位。导入照片前先确定:拍摄设备,多镜头/单镜头,定位信息等。

图 导入照片

(1)导入空中照片:

导入速度快,导入后按文件夹分照片组,照片组标签为默认。适用倾斜相机,大疆相机。

(2)导入地面照片:

导入速度慢,导入时会自动读取Exif定位,导入时会根据不同分辨率将照片分为不同的照片组。适用于手机、相机等设备拍摄照片。

(3)Exif定位:

带Exif信息的照片,导入后一键定位。

(4)文本格式定位:

照片组定位文件之间的对应。

1)按指定格式存放照片和定位文件,导入照片后可自动对应。

图 照片、定位文件存放格式

2)批量按关键字搜索对应

3)手动指定

照片照片坐标之间的对应关系。

1)顺序对应

照片组照片数量和坐标值之间数量一致,照片顺序与定位顺序一致。

2)照片名对应

照片名与定位文件中记录名称需一致,可忽略照片后缀。

2.2操作示例

1)Exif定位

1.确认照片Exif信息

查看照片属性,确认详细信息中包含经度、纬度、高度等位置信息。

图 查看照片Exif信息

2.添加照片

点击空中照片按钮,选择要定位的文件根目录,即可导入文件夹下所有照片。

图 导入照片

3.读取Exif定位

查看Exif信息栏,显示存在的字样。选中照片组后,点击鼠标右键打开菜单,选择读取Exif按钮。

图 一键定位

4.询问

询问提示读取exif信息的速度较慢,是否继续执行?防止误操作,点击确定。

图 读取提示

5.进度条读取照片位置

Exif信息读取进度条。

图 读取进度

6.定位完成

定位完成后,0/275切换为275/275,即照片组中每张照片均有定位信息对应。

图 定位读取完成后显示

2)文本格式定位

①照片组和定位文件之间的对应
1.自动匹配

初始软件默认匹配当前照片组目录下的第一个pos关键字的文本文件。

图 自动读取对应

2.关键字匹配

也可在Pose关键字搜索框中输入对应的关键字,选择需要按此关键字搜索pose文件的照片组,点击鼠标右键,在下拉菜单中选择按关键字自动搜索。

图 根据关键字匹配

  1. 手动指定

也可双击单个照片组点击手动选择单个pose文件;或选择多个照片组,点击鼠标右键,在下拉菜单中选择选择pos文件,需要注意的是,此种定位方式为多个照片组对应一个pose文件。

图 批量手动指定

照片照片坐标之间的对应关系
1.顺序对应

若坐标文件已整理为与照片名对应按顺序存放的格式,则此时不是一定需要坐标文件中含有照片名信息才能定位,可直接按顺序对应定位。

图 照片与照片位置按顺序对应,定位数与文件POS数一致

2.照片名对应

若坐标文件已包含照片名信息则可直接按照片名定位,与照片一一对应。

图 照片与照片位置通过文件名对应

图 点击应用可应用到勾选的照片组

3.可视化界面

图 数据管理可视化界面截图

4.照片组列表

照片组栏显示加入的照片信息,在照片栏中能够对照片组进行调整,界面介绍:

表 照片组栏显示选项

区块

区块名称,可改名

照片组

照片组编号

照片数

照片数量

位置

含定位信息的照片数量

姿态

含姿态信息的照片数量

定位类型

文件定位,EXIF

组颜色

区块的颜色,可修改

路径存在

检查照片路径

坐标系

照片组坐标系

功能介绍:点击照片组,对整个照片组操作,常用分块至功能,将空三分不同区块处理。

图 区块编辑功能

5.保存相机参数

①照片组界面,选择照片组,填写或导入相机参数后,点击右下角保存到数据库;

②若数据库中已存在此型号参数,则弹出提示数据库中存在相机‘xxx’;

③点击确定可跳转至相机数据库管理界面,并高亮显示此参数,可进行后续的编辑。

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